提供一种能够以高速且以高分辨率实现A/D转换的电路装置。电路装置具备：增益调整电路，其调整从传感器输出的模拟输出信号的增益；偏移调整电路，其调整所述模拟输出信号的偏移电压；A/D转换器，其将所述模拟输出信号转换成数字信号；控制部，其基于...

数值控制装置具备：第一控制部，其使工件以工件的旋转轴为中心旋转；第二控制部，其使旋转工具以与工件的旋转轴平行的旋转工具的旋转轴为中心，以相对于工件的旋转速度为固定比率的旋转速度旋转；以及第三控制部，其控制旋转工具的旋转轴与多边形的中心轴...

一种机器人系统，具备：机器人，其具备一个以上的关节部(J1)；以及判定部，其与机器人连接，关节部(J1)具备：马达(9)；减速机构(10)，其对马达(9)的旋转进行减速；以及转矩传感器(11)，其能够测量减速机构(10)的输出转矩，减速...

推定装置具备：接收部，其接收构成机床的构造物的模型信息；决定部，其决定多边形的加工开始时的多边形的中心轴的初始位置、旋转工具的初始相位、以及多边形的中心轴与旋转工具的旋转轴的位置关系；计算部，其基于决定部决定的多边形的中心轴的初始位置、...

机器人的控制装置具有根据机构数据来控制机器人的动作的动作控制部。机构数据包含用于计算机器人的关节部的角度与机器人的前端位置的关系的参数。控制装置具有取得预先确定的多个机构数据的取得部、从多个机构数据中选定一个机构数据的选定部。控制装置具...

一种画面生成装置，其辅助数值控制装置的用户界面画面的生成，其中，存储配置于用户界面画面的部件和组合多个部件而成的复合部件，取得作为数值控制装置的控制对象的机床的机械信息，将机械信息、复合部件以及用户界面画面的生成规则关联起来进行存储，判...

提供一种在自由度多的机械结构中，能够使轴的移动路径最佳化的技术。移动路径决定装置具有：评价式计算部，其计算用于决定移动路径的评价式；制约条件计算部，其计算基于机床的机械结构数据的轴的关系式来作为用于决定移动路径的制约条件；以及路径搜索部...

在显示用户界面画面并接受来自用户的操作输入的数值控制装置中，取得用户界面画面中包含的复合部件的每个显示状态的操作按钮的设定，根据复合部件的每个显示状态的操作按钮的设定，决定用户界面画面的每个显示状态的操作按钮的配置，检测所述用户界面画面...

不使用外部存储装置来保存机器人控制装置的备份文件，从而能够确实地复原机器人控制装置的软件的状态。示教操作盘具备：通信部，其接收控制机器人的机器人控制装置的备份文件；以及存储部，其保存接收到的所述备份文件。

一种控制激光加工装置的数值控制装置，该激光加工装置一边使激光加工头与工件相对移动，一边通过从所述激光加工头射出的脉冲激光对所述工件进行加工，所述数值控制装置具备：速度指令生成部，其基于加工程序，生成对所述相对移动的速度进行控制的速度指令...

能够简单地对加工条件进行修正的本公开所涉及的数值控制装置基于包含用于指定加工条件的至少一个条件指令和用于指定加工点的多个移动指令的加工程序来控制加工装置，该数值控制装置具备：程序存储部，其存储所述加工程序；路径导出部，其根据所述加工程序...

本公开的分析装置具备：数据取得部，其取得由工业用机械检测出的数据；运转状态提取部，其从数据中提取工业用机械在运转中检测出的数据；注释部，其生成多个数据集组，该数据集组对从提取出的运转中的数据以预定的基准截取的多个数据集以预定的基准赋予了...

定位器(1)具备：第一部件(3)；旋转工作台(5)，其以能够相对于第一部件围绕预定的轴线(B)旋转的方式被支撑；马达，其相对于轴线平行地偏置而配置，并且旋转驱动旋转工作台；减速器(26)，其配置于第一部件与旋转工作台之间，使马达的旋转减...

数值控制装置具有：指令解析部，其对加工程序进行解析，该加工程序在一个程序块中包含第一指令、第二指令和第三指令，该第一指令包含规定轴动作的数值，该第二指令包含准备功能指令、速度指令、主轴旋转指令、工具更换指令、和辅助指令中的任一个，该第三...

一种控制装置具备：决定部，其决定能否取出被搬运的工件或者能否向被搬运的工件收容器投放工件；以及控制部，其根据能否取出来生成一并取出指定个数的工件的指令，或者根据能否投放来生成一并投放指定个数的工件的指令，来控制机械。

在执行动作模拟时，对于已制作的可执行到最后的动作程序，在不变更机器人的配置或位置坐标的情况下，针对所指定的各位置数据容易地设定机器人能够到达的形态的候补并进行动作模拟，由此将动作程序优化。一种优化辅助装置，具备：位置数据取得部，其从机器...

一种语音识别装置具备：受理部，其受理语音信息的输入；参数存储部，其存储用于设定语音识别模型的多个参数；临时设定参数选择部，其基于筛选信息，从多个参数中选择临时设定的临时设定参数；识别部，其基于所选择的临时设定参数，识别语音信息；以及参数...

本发明的线放电加工机(10)具有：平均极间电压计算部(32)，其计算极间的平均极间电压；校正部(34)，其根据线电极(12)对于工件(14)的加工速度，求出校正平均极间电压；以及电动机控制部(36)，其根据校正平均极间电压控制X轴电动机...

在执行摆动切削的机床的控制装置中，能够不取决于机床的结构而通用地减轻机床的负荷。使工具(T)与工件(W)相对地摆动来进行摆动切削的机床的控制装置(1)具备：切入角取得部(12)，其取得工具(T)的切入角(θ1)；摆动振幅计算部(13)，...

本发明的线放电加工机(10)具有：平均极间电压计算部(32)，其计算极间的平均极间电压；校正部(34)，其根据线电极(12)对于工件(14)的加工速度，求出校正平均极间电压；以及电动机控制部(36)，其根据校正平均极间电压控制X轴电动机...