基于由视觉传感器拍摄到的图像来计算三维位置的拍摄装置制造方法及图纸

拍摄装置具备：姿势检测部，其检测照相机相对于重力方向的姿势；以及参数设定部，其设定用于计算与照相机拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。存储部存储用于设定与照相机的姿势对应的参数的设定信息。参数设定部基于重力方向、照相机的姿势和设定信息来设定参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于由视觉传感器拍摄到的图像来计算三维位置的拍摄装置。

技术介绍

1、以往，已知通过对照相机拍摄对象物而得到的图像进行处理来检测对象物的三维位置的装置。例如，已知根据由立体照相机所包含的两台照相机拍摄到的图像来检测物体的位置，并基于检测到的物体的位置来进行作业的装置(例如，日本特开2009-269110号公报)。

2、另外，有时依赖于照相机拍摄图像时的照相机的状态，对照相机拍摄的图像产生影响。例如，在拍摄者拿着照相机拍摄图像时，有时因手抖动而使图像紊乱。在现有技术中，已知对利用照相机拍摄图像时的影响进行校正(例如，日本特开平11-44900号公报和日本特开2011-259314号公报)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2009-269110号公报

6、专利文献2：日本特开平11-44900号公报

7、专利文献3：日本特开2011-259314号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拍摄装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种拍摄装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥祐辉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：