控制装置、干扰检查装置以及控制系统制造方法及图纸

本公开的控制装置具备：指令解析部，其解析加工程序的程序块；分配处理部，其根据指令解析部的解析结果来生成每个分配周期的分配移动量，并且计算根据该分配移动量更新后的移动部的位置；以及干扰判定部，其根据禁止移动量来判定移动部与干扰物有无干扰，该禁止移动量是由干扰检查装置根据位置计算出的、因从移动部的位置移动而有可能产生干扰的距离，在判定为产生干扰的情况下，停止移动部的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及控制装置、干扰检查装置以及控制系统。

技术介绍

1、由控制装置控制的机床等工业用机械在移动部沿着预定的移动轴移动时，有时会与位于其移动范围内的干扰物产生干扰。图10是表示安装有作为移动部的工具303的主轴301、作为干扰物的工作台305、工件309、固定工件309的夹具307的图。若主轴301以及工具303沿图中的箭头方向继续移动，则主轴301均与夹具307产生干扰。若产生干扰，则移动部、干扰物破损，或者机械的轴、电动机发生故障。因此，在控制装置中具备如下干扰检查功能：事先检查在移动部与干扰物之间产生干扰的可能性，在产生干扰的情况下停止移动部的移动。

2、干扰检查功能有在控制装置侧进行干扰检查的技术和在与控制装置连接的pc侧进行干扰检查的技术。控制装置将计算资源的大部分分配给工业用机械的控制。在控制装置侧进行干扰检查的情况下，大多情况下只能进行简单的处理。因此，在干扰物的形状定义复杂的情况等在控制装置侧的计算资源中无法进行干扰检查的情况下，使用在与控制装置连接的pc侧进行干扰检查的功能(例如，专利文献1等)。</p>

3、图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其根据加工程序对工业用机械的移动部沿着轴进行移动控制，该控制装置与进行所述移动部与干扰物之间的干扰检查的干扰检查装置协作来进行干扰检查，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

4.一种干扰检查装置，其进行工业用机械的沿着轴移动的移动部与干扰物之间的干扰检查，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的干扰检查装置，其特征在于，

6.一种控制系统，由控制装置与干扰检查装置协作来进行干扰检查，所述控制装置根据加工程序对工业用机械的移动部沿着轴进行移动控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，其根据加工程序对工业用机械的移动部沿着轴进行移动控制，该控制装置与进行所述移动部与干扰物之间的干扰检查的干扰检查装置协作来进行干扰检查，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

4.一种干扰检查装置，其进行工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西庸士，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：