将位置数据削减到在物理模拟中能够处理的量，使物理模拟的处理时间稳定，不会损害实时性。选择装置在将工业机械中包含的可动部作为观测对象进行物理模拟时，选择表示所述可动部的路径的位置数据，该选择装置具有：保持部，其将所述位置数据与时间序列信息...

目的在于，在利用了远程操作的系统中，能够确保远程操作中的现场的安全性，另外，防止数据非法操作。远程支持系统1具有：控制装置40，控制工业机械10；第一信息处理终端50，直接或经由网络线路与控制装置连接；以及第二信息处理终端60，直接或经...

能够确保处理速度并且提升识别精度的摄像控制装置的一个方式具备：摄像处理部，其使用摄像机来获取所设定的曝光时间及增益下的摄像图像；图像处理部，其对所述摄像图像进行图像处理来获取信息；存储部，其存储所述曝光时间和所述增益的设定值、以及所述图...

能够与用户的熟练度无关地简单判断因哪个原因使加工后的工件的加工面产生异常。具有：加工形状模型保存部，保存通过机床对被加工物进行加工的情况下的、根据至少3个串联的工序的3个加工位置数据而生成的至少第一、第二以及第三加工形状模型；加工形状模...

学习数据的生成装置具备测量多个工件的配置区域来取得图像的视觉传感器那样的测量器。学习数据的生成装置具备学习数据生成部，该学习数据生成部生成包含由视觉传感器取得的图像和工件的取出位置的学习数据。学习数据的生成装置反复进行通过移动装置移动工...

一种机器人的动作判定装置(1)，其具备：输入部(2)，其供输入用于使机器人进行动作的动作程序的至少两个示教点的位置信息；存储部(4)，其存储允许移动量；计算部(5)，其基于输入到输入部(2)的位置信息，计算在动作程序中相邻的示教点之间的...

能够以小的运算负荷进行高加工精度的加工的本公开的一方式的工具路径修正装置具有：工具路径取得部，其取得工具路径信息，所述工具路径信息通过工具应通过的多个指令点的坐标来确定对被加工物进行加工的所述工具移动的工具路径；指令点调整部，其通过所述...

本发明提供一种同轴电缆(10)具备：线状的芯线部(12)，其具有芯线(16)以及包覆芯线(16)的筒状的绝缘体(18)；以及屏蔽件(14)，其包覆芯线部(12)。屏蔽件(14)具有将线材(22)排列而成的多个线束(20)编织成网状的编织...

提供一种作业辅助装置和作业辅助方法，能够不依赖作业者的熟练度等而自动地制作适合于对象物上的作业部位的指定的投影图。作业辅助装置具有以下功能：投影图制作功能，其用于将具有作业对象面的对象物沿与作业对象面垂直的方向进行投影，来在虚拟空间内制...

加工面推定装置具备：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；加工模拟部，其执行根据取得部取得的工具位置数据、工具形状数据、以及工件形状数据来描绘加工后的工件的加工模拟；...

程序制作装置具备动作命令调整部，该动作命令调整部基于机械的控制对象部位在控制对象部位的移动路径上的每单位距离或每单位时间的姿势变化，来调整机械的动作程序内的动作命令。

通过在程序路径的中途使工具与工件的相对姿势恒定并且进行连续加工，对在工件的加工面产生的不均防患于未然。数值控制装置是根据程序使工具与工件的相对位置和相对姿势变化并且进行加工的机床的数值控制装置，具有：相对姿势设定部，其设定程序的各程序块...

一种模拟装置，具有：模拟执行部，其根据机器人的动作条件来实施模拟。模拟装置具有：动作信息取得部，其根据模拟结果，取得机器人的动作信息；辅助文件生成部，其根据机器人的动作信息来生成多个辅助文件，该多个辅助文件用于生成以可编程逻辑控制器能够...

覆盖构件固定构造具备：覆盖构件，其对铺设在机械的线条体进行覆盖；以及固定构件，其在假想平面的一侧的区域和另一侧的区域中的至少一个区域将覆盖构件固定于机械，该假想平面与机械的第一轴线平行且包括机械的第二轴线在内，线条体绕第一轴线弯折，线条...

本发明提供在供给工件时能够自动地校正位置及姿势的误差的机器人控制装置及机器人系统。控制机器人的机器人控制装置具有：误差修正部，其在所述机器人对机床供给或取出工件时，基于检测作用于所述工件的外力及力矩的力检测器的检测值来进行力控制，修正所...

一种位置对准夹具(50)，其是机器人的位置对准夹具(50)，该机器人在构成关节且被支撑为能够相对移动的两个部件中的每一个均设置有与相对移动方向平行延伸的加工平面，并且在各加工平面均配置有沿与相对移动方向正交的方向延伸的直线状的标记，位置...

校正装置具有：取得基准坐标系中机器人的位置的位置取得部、计算机构误差参数的参数计算部。确定机器人的第一状态和第一状态之后的第二状态。在用动作程序指令值驱动机器人时，参数计算部计算机构误差参数，使得第二状态时的基准坐标系中机器人的位置与第...

本公开的控制装置具备：低通滤波器部，其通过对由控制用程序所指令的指令路径实施基于低通滤波器的平滑化来生成平滑路径；内旋量计算部，其计算由低通滤波器部得到的平滑路径的、相对于指令路径内旋的内旋量；平滑化处理部，其基于内旋量，输出将平滑路径...

提供一种甚至能够掌握注射成型机的相对于消耗电力的能量比的注射成型机的控制装置和程序。一种注射成型机的控制装置，该注射成型机具有缸体、配置于该缸体的周边的加热器、以及配置于缸体的内部的螺杆，控制装置计算规定时刻的相对于消耗电力的能量比，该...

一种控制装置，具有：温度取得部，其取得检测温度；摩擦力计算部，其计算在检测温度和基准温度下在机械的致动器中产生的粘性摩擦力；控制部，其根据粘性摩擦力对机械施加动作限制，以便不超过致动器的能力。