信息生成装置具有：程序取得部，其取得在控制工业机械的控制装置中执行的程序；提取部，其从由程序取得部取得的程序中提取构成程序的要素和附加于要素的附加信息；以及辞典制作部，其制作将由提取部提取出的要素与附加信息关联起来的辞典。

目的在于，无需装备专用的外部传感器便能够适用于现有的点焊枪，能够辅助用户对焊接不良的有无的判断。一种焊接质量管理装置，具有：存储部13，将从多个焊接机器人主体或者它们的控制装置50接收到的多个焊接数据文件与部件编号、焊接编号、程序ID以...

目的为能够以简易的结构实现不明显损坏外观的密封结构。本公开的一方式的密封结构能够广泛适用于想进行密封的各种构件间。密封结构具有：第一构件45；密封构件49；以及第二构件43，以夹着密封构件49的状态与第一构件45紧固。第一构件45具有对...

能够推定切削工具的切削力和切削工具的磨损。推定装置具有：NC程序解释部，其解释NC程序；指令生成部，其根据NC程序进行指令点的插值，生成指令值；反馈控制部，其使驱动进给轴和主轴的电动机的驱动追随指令值；机械结构信息部，其保存表示被切削材...

提供一种能够简单地进行外置型的图像处理装置与内置型的图像处理装置的切换的机器人控制装置。机器人控制装置使用图像处理装置，所述图像处理装置通过搭载于机器人的视觉传感器来拍摄对象物、或者通过固定设置于规定的位置处的所述视觉传感器来拍摄所述对...

控制装置(40)具有：检测结果取得部(161)，其取得与检测结果对应的第一信息，其中，检测结果是通过视觉传感器检测机器人(30)与对象物的相对位置关系而得的；坐标系数据输出部(162)，其根据第一信息，输出第一坐标系数据作为表示使机器人...

对于现有的注射成型设备也能够容易地导入的、本公开的一个方式所涉及的注射成型辅助系统具备：机器人臂，其进行针对向模具中注射树脂的注射成型机的辅助作业；摄像装置，其被保持于所述机器人臂，对所述注射成型机进行拍摄；以及控制装置，其基于由所述摄...

机器人装置具备：位置信息生成部，其基于视觉传感器的输出来生成工件的表面的三维位置信息；以及面推定部，其基于三维位置信息来推定与包含工件的表面的面有关的面信息。机器人将视觉传感器从第一位置移动到第二位置。校正量设定部设定第二位置的用于驱动...

本发明提出如下技术：能够减轻选择摆动的特定的一个轴的机床用户加工时的作业负担。一种机床的控制装置(1)，其仅使特定的一个轴摆动来进行摆动切削，并具有：摆动轴选择部(13)，其根据工件与工具的相对的位置关系数据以及使工件与工具相对移动的移...

数值控制装置具备：计算部，其根据加工程序计算进给轴的往复动作的起点和终点；控制部，其在由计算部计算出的起点与终点之间，对进给轴的进给动作和工具与工件之间的相对旋转动作进行同步控制；以及判断部，其在同步控制中且进给轴到达起点或终点之前，判...

齿轮机构(1)具备：第一齿轮(5)，其容纳于齿轮箱(131)内，并且被支撑为能够围绕第一轴线(J2)旋转；第二齿轮(6)，其容纳于齿轮箱内，且与第一齿轮啮合，并且被支撑为能够围绕沿着与第一轴线交叉的平面延伸的第二轴线(X)旋转，具有比第...

提供一种适合于将齿轮安装于马达轴的作业的自动化的马达单元构造。马达单元构造具有：马达(20)，其在马达轴(22)的前端部具有键(24)；以及齿轮(30)，其具有供键(24)插入的键槽及沿着轴方向贯通的轴孔，在轴孔嵌合有马达轴(22)的前...

线放电加工机(10)使线电极(60)产生放电来对加工对象物(W)进行加工，其具备：上导线器(64)；辊(78)，其送出所述线电极；配管(110)，其被所述线电极贯穿，并且供制冷剂流通；正极电极(132)以及负极电极(134)，其在所述线...

本发明的注塑机(10)具备：螺纹连结部(48)，其设置于加热筒(20)，形成有螺孔(58)；加热筒盖(24)，其具有第1盖(32)和第2盖(34)，所述第1盖(32)覆盖加热筒(20)和螺纹连结部(48)，形成有使螺孔(58)露出的第1...

提供一种程序生成装置，能够大幅地简化用于生成示教点的搜索程序的制作中的用户的作业。程序生成装置具有：受理部，其受理由传感器检测的作业线的搜索开始位置及搜索结束位置的输入、以及包含传感器的检测条件的与搜索程序有关的信息的输入；以及程序生成...

本发明提供一种能够以简易的手法来检测加工遗漏的控制工业机械的控制装置。控制使用加工工具的工业机械的控制装置具备：程序执行部，其使所述工业机械执行包含开始命令及结束命令的程序，所述开始命令开始基于所述加工工具的加工处理，所述结束命令结束所...

模拟装置具备：模拟部，其进行机器人或机床的动作的模拟；设定变更部，在模拟中发出了表示机器人或机床的动作异常的警报的情况下，所述设定变更部变更在控制机器人或机床的动作时使用的设定信息数据；以及可选项删除部，在发出了警报的情况下，所述可选项...

一种用于使特征提取神经网络适配成仅识别图像中的环境无关特征的系统和方法。所述方法包括修改数据集分类器神经网络内的权重以提高数据集分类器神经网络识别训练特征图像来自训练图像和测试特征图像来自测试图像的能力的准确度。所述方法还包括修改特征提...

一种激光加工系统(1)，具备：机器人(2)；激光射出工具(3)，其安装于机器人(2)；以及控制装置(4)，其基于动作程序控制机器人(2)以及激光射出工具(3)，激光射出工具(3)能够独立地射出两种以上的异种激光，控制装置(4)能够利用动...

控制装置具备：控制部，其使用检测作用于机械的连杆的转矩的转矩传感器来进行力控制或质量测量；以及转矩传感器调整部，其使用外部设备、或者使用内部数据或外部数据，来进行所述转矩传感器的调整。