【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工业机械的变化的推定装置，特别涉及推定工业机械中的至少切削工具的切削力以及切削工具的磨损的推定装置。
技术介绍
1、为了提高由机床和切削加工机器人等进行切削加工的工业机械制造的产品的品质，选定适当的工具和切削条件尤为重要。
2、切削工具及被切削材料的材质和形状对切削现象的各种要素产生影响。受到影响的要素例如是切削工具的磨损、加工时的颤振、去除金属的切屑排出特性等。
3、例如，在专利文献1以及专利文献2中记载了使用模拟来推定切削力或者工具的磨损的装置。
4、在专利文献1中记载了一种机床，能够在加工中实时地检查加工品质，能够抑制加工品质不良的加工物的制造。
5、具体而言，在专利文献1中记载了如下内容：机床具有：工具，其与工件接触来加工工件；状态量数据取得部，其取得工件以及工具的状态量数据；状态量推定数据计算部，其根据包含表示工具的动特性的装置动特性模型以及表示工件的目标形状的工件模型在内的模拟模型来计算工具的加工阻力(与切削力对应)等状态量推定数据；以及加工状态计算部，其根据状态量数据和状态量推定数据来计算表示工件的加工状态的加工状态数据。
6、在专利文献2中记载了能够降低加工误差的加工控制装置。
7、具体而言，在专利文献2中记载有如下内容：加工控制装置具有：旋转速度决定处理部，其在旋转工具因伴随断续的切削加工而在旋转工具产生的断续的切削阻力(fy)而振动的情况下，根据旋转工具的振动状态和旋转工具受到切削阻力(fy)时的旋转工具的振动相位(θ)，以
8、在专利文献3中记载了在从低速切削区域到高速切削区域中能够在加工前高精度地预测工具磨损量的工具磨耗的预测方法。
9、具体而言，在专利文献3中记载了如下内容：根据具有对基于被切削材料中的硬质夹杂物的研磨磨耗表现出影响的项和对基于被切削材料中的硬质夹杂物的热扩散磨耗表现出影响的项的预测式来预测工具磨耗量，因此，能够高精度地预测考虑了在低速切削区域或中速切削区域主要产生的研磨磨耗和在高速切削区域主要产生的热扩散磨耗的工具的磨耗量。
10、现有技术文献
11、专利文献
12、专利文献1：日本特开2020-110922号公报
13、专利文献2：再公表专利wo2013/038532号
14、专利文献3：日本特开2008-221454号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、关于切削力，能够进行模拟中的预测。
3、与切削的解析相关的理论研究大多在限定于与实际的制造过程不同的特定的设备和加工方法的基础切削试验中预先得到特性数据，并根据该特性数据来进行模拟，由此，表示模型妥当性。
4、但是，在想要早期实现生产的启动的制造现场，存在很多设备和加工方法，使基础试验充实于各个设备和加工是不现实的。
5、若考虑到修正切削基础数据优选根据实际的制造中的数据来实施，则期望能够使用通过实际生产中的实际加工得到的数据来修正切削基础数据，与各种设备或加工对应地，在实际加工时间内结束推定计算的、推定切削工具中的切削力的推定装置。
6、用于解决课题的手段
7、本公开的代表方式是一种推定工业机械的变化的推定装置，具有：
8、nc程序解释部，其解释规定进给轴的定位和主轴的速度控制的动作的nc程序；
9、指令生成部，其根据所述nc程序解释部解释后的所述nc程序进行指令点的插值，生成位置指令值或速度指令值；
10、反馈控制部，其进行使驱动进给轴和主轴的电动机的驱动追随所述位置指令值或所述速度指令值的反馈控制；
11、机械结构信息部，其保存表示被切削材料、切削工具和所述电动机中的至少一个的特性的特性值；
12、切削力推定部，其根据作为所述反馈控制部反馈控制的结果求出的转矩指令、和所述机械结构信息部具有的特性值，推定所述切削工具的切削力；
13、匹配部，其进行从所述切削力推定部输出的推定切削力的时间序列数据与实测切削力的时间序列数据的匹配；
14、参数最优化部，其基于从所述匹配部输出的匹配结果，计算基于所述切削力推定部的切削力的推定的计算所需的最佳的参数；
15、显示控制部，其显示所述切削力推定部推定的切削力。
16、专利技术效果
17、根据本公开的各方式，能够提供一种使用通过实际加工得到的数据来修正切削基础数据，并能够与各加工对应，且能够在实际加工时间内结束推定计算的切削工具中的切削力的推定装置。由此，能够应用于工业机械的变化的预测以及预防保全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种推定工业机械的变化的推定装置，其特征在于，所述推定装置具有：
2.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的推定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的推定装置，其特征在于，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的推定装置，其特征在于，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的推定装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的推定装置，其特征在于，
12.根据权利要求1～11中任一项所述的推定装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的推定装置，其特征在于，
14.根据权利要求1～13中任一项所述的推定装置，其特征在于，
15.根据权利
16.根据权利要求1～15中任一项所述的推定装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种推定工业机械的变化的推定装置，其特征在于，所述推定装置具有：
2.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的推定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，其特征在于，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的推定装置，其特征在于，
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛一宪，神庭幸男，佐藤元纪，田村淳太郎，楠本充，河合圭悟，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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