激光加工系统以及控制装置制造方法及图纸

一种激光加工系统(1)，具备：机器人(2)；激光射出工具(3)，其安装于机器人(2)；以及控制装置(4)，其基于动作程序控制机器人(2)以及激光射出工具(3)，激光射出工具(3)能够独立地射出两种以上的异种激光，控制装置(4)能够利用动作程序中的一个激光加工命令，对激光射出工具(3)执行使异种激光同时射出的多个激光射出指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及激光加工系统以及控制装置。

技术介绍

1、以往，已知一种激光加工系统，其具备：机器人；激光射出工具，其搭载于机器人的前端；激光振子；以及控制装置(例如，参照专利文献1。)。

2、在使机器人进行动作的同时，利用从激光射出工具射出的激光对工件进行切断、焊接等加工的情况下，在每个加工部位，配合机器人的动作对激光的输出等进行切换。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-086665号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在通过一般的机器人程序进行激光加工时，需要如下多行的程序设计：对激光的输出以及射出时间等每个加工条件，记载有一行的命令。为了在不发生忘记示教或者执行顺序错误的情况下对每个加工部位进行涉及多行的程序设计，需要相当的熟练。

3、尤其是，有时在用于对单一的加工部位照射激光的多行的命令之间，插入有用于机器人的动作或者信号输入输出的命令，在这种情况下，程序变得复杂并难以确认正误。从而，期本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光加工系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的激光加工系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工系统，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，>

10.根据权...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种激光加工系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的激光加工系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工系统，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的激光加工系统，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的激光加工系统，其特征在于，

13.根据权利要求10所述的激光加工系统，其特征在于，

14.一种控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑田将伸，田中隆博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：