发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本公开的一个方式所涉及的马达监控装置具备:转速获取部,其获取机床的马达的转速;输出值获取部,其获取所述马达的输出值;状态值获取部,其获取表示所述马达的状态的状态值;以及图表显示部,其在将一个轴设为所述转速且将另一个轴设为所述输出值的图表...
  • 一种线放电加工机(10),具备:电压施加部(50),其在极间施加感应电压;施加控制部(76),其控制电压施加部(50)来重复感应电压的施加和感应电压的施加的停止;以及时间改变部(78),其改变施加感应电压的时间。在感应电压的施加开始后发...
  • 判定装置(20)具备:显示部(80),其显示放电加工机(10)在加工中使用的加工条件(PX、PY、PZ);表(100),其将多个所述加工条件的每一个与多种环境条件相关联;获取部(92),其获取由所述放电加工机测量的多种加工环境信息(52...
  • 本公开的一方式的机器人系统具有:模型存储部,其存储工件模型;工件检测部,其通过将三维传感器测定出的表面形状的特征与工件模型的特征进行对照,来检测工件的位置和姿势;工件模型配置部,其将工件模型配置在虚拟空间;路径设定部,其在虚拟空间中设定...
  • 一种控制装置,其为了能够简单地确认、变更跨越命名空间的变量的状态,具备:存储器;存储部,其对按照每个命名空间执行的顺序程序和在所述顺序程序中使用的变量定义进行管理;参照信息生成部,其生成所述存储器中的任意的地址和登记在所述存储部中的任意...
  • 寻求一种在以使机器人和激光振荡器自动运转的自动运转模式执行激光加工的情况下确保操作员的安全的技术。激光加工系统(10)具备:激光射出装置(14);机器人(12),其能够安装和拆卸激光射出装置(14),并使该激光射出装置(14)移动;安装...
  • 通过一次测定频率特性,求出在多个调整条件下调整了控制参数时的多个频率特性。具有:频率特性保存部,其保存机械的频率特性,该频率特性是使具有调整前的控制参数的马达控制部进行动作而由此测定出的;调整条件记录部,其记录用于调整控制参数的多个调整...
  • 系统程序优化系统具有信息处理装置和系统程序优化装置。信息处理装置受理针对从与数值控制装置连接的外部装置输入的外部输入信号的常数值的设定,将常数值输出到系统程序优化装置,系统程序优化装置取得对从与数值控制装置连接的外部装置输入的外部输入信...
  • 显示装置具备:工具数据取得部,其取得工具数据;原材料数据取得部,其取得原材料数据;位置数据取得部,其取得表示控制轴的位置的位置数据;模拟部,其根据工具数据、原材料数据以及位置数据,执行加工模拟来生成表示原材料的加工面的加工面图像;关联部...
  • 能够适当地开始焊接的本公开的一个方式所涉及的机器人控制装置控制使用焊炬来进行被焊接物的焊接的机器人,所述焊炬送出焊丝,所述机器人控制装置具备:焊接指示部,其指示所述焊接;外力获取部,其获取作用于所述机器人的外力的值;机器人停止部,其在所...
  • 本公开的一个方式所涉及的马达监控装置具备:程序获取部,其获取在机床中执行的包含多个块的加工程序;转速获取部,其获取所述机床的主轴马达的转速;输出值获取部,其获取所述主轴马达的输出值;程序显示部,其显示部分程序信息,所述部分程序信息包含所...
  • 一种机器人,具备:第一部件(10),其划定能够经由开口部(11)从外部进入的第一内部空间(D1);第二部件(20),其以能够围绕预定的轴线(X)相对旋转的方式与第一部件连接;第三部件(40),其能够装卸地安装于第二部件,并在与第二部件之...
  • 机器学习装置(45)具备:学习数据获取部(51),其获取与对拍摄对象物(W)而得到的图像应用的不同的多个滤波器(F)有关的数据、以及表示利用多个滤波器(F)进行处理而得到的多个滤波处理图像的每个规定的分区的状态的数据,来作为学习数据集(...
  • 该作业机器人系统具备:机器人(10),其对由物品移动装置移动的物品(100)的对象部(101)进行预定的作业;以及追踪传感器(50),其用于在使支撑于机器人(10)的部件(110)或者工具追踪对象部(101)时,逐次检测由物品移动装置移...
  • 对袋体的形状的容许度大的本公开所涉及的开袋系统具备:开袋容器,其形成为上部开放且能够接收对粉粒体进行收容的袋体,在侧面和底面中的至少任一个具有所述粉粒体能够通过且所述袋体不能通过的排出窗;切断机构,其向所述排出窗插入将所述袋体切断的袋切...
  • 目的在于实现一种实施防水处理的部位少的具有简单构造的并联连杆机器人。本公开的一方式的并联连杆机器人2具有:多个臂单元10;以及可动部40,与多个臂单元10的前端共同连接。各个臂单元具有:底座20;第一臂31,转动自如地支撑在底座;第二臂...
  • 数据收集装置具备:条件判断部,其判断工业机械是否处于运转中;以及数据收集部,其在由条件判断部判断为工业机械不处于运转中的情况下,从控制工业机械的数值控制装置收集数据。
  • 提供能够适当地促使切屑的排出并且高效地进行钻孔加工的数值控制装置。数值控制装置具备:深孔加工执行部,其一边重复第一切入动作和第二切入动作一边进行深孔钻孔加工,所述第一切入动作是一边使切削刀具旋转一边切入工件的动作,所述第二切入动作是一边...
  • 目的在于,防止在空气等流体的管的引绕中因闭塞导致流体的流通功能的下降,不改变外观,另外抑制与周边构件等接触的风险,并且提高连接或组装、甚至维护的作业性。本公开的一形态的手腕装置20是安装在机器人臂的前端的装置。手腕装置20具有:凸缘27...
  • 一种工业机械(1),具备:机械部件(2),其具有加工面(A);以及轴(3),在加工面(A)设置有:嵌合孔(6),其与加工面(A)正交,并与所述轴(3)嵌合;螺纹孔,其在嵌合孔(6)的周围在周向上隔开间隔地形成有多个;以及凹部,其配置于在...