本发明提供能够不复杂化地实现与具有多个控制系统的数值控制装置的联动控制的机器人控制装置。机器人控制装置(3)具备：程序输入部(32)，其从存储部(31)取得用于控制机器人(30)的机器人控制程序；解析部(33)，其解析由程序输入部(32...

一种机器人(10)，其具备臂(10a)以及用于控制其的控制装置，并对通过物品移动装置进行移动的物品(100)的对象部进行预定的作业。所述控制装置进行如下经过点追踪控制：在使支撑于臂(10a)的部件(110)或者工具移动到作业开始位置(2...

一种连接结构(10)，其相互连接两根连杆(5a)、(5b)，两根连杆具有长轴(C)，且平行地隔开间隔而动作，连接结构(10)具备：衬套(20a)、(20b)，其以能够分别围绕与包含两个长轴的平面正交的轴线(D)旋转的方式安装于各连杆；施...

生成工业机械的记录影像的影像生成装置取得表示工业机械的状态的数据，搜索表示工业机械的状态的数据，检测表示由工业机械执行了的作业的触发事件，决定与所述触发事件对应的视点，生成基于视点的决定的影像。

一种用于控制机器人(10)的机器人控制装置(50)，其中，具有：示教点设定部(161)，其将根据搭载于机器人(10)的能够检测接触的第一检测器(71)的输出检测到该机器人(10)与对象物的接触时的该机器人(10)的位置设定为机器人程序的...

本发明提供一种机床的数值控制装置，在数值控制装置中生成去路方向的切削动作和回路方向的切削动作双方。机床的数值控制装置使工具与工件相对旋转，并且使工具与工件相对往复移动，通过去路方向的切削动作和回路方向的切削动作双方来进行工件的切削加工，...

一种机床(10)的控制装置(14)，所述机床具备向加工区域(48)供给冷却液的冷却液供给器(32)和回收加工区域(48)内的雾的雾收集器(34)，所述机床在加工区域(48)内加工加工对象物，所述控制装置(14)具备：加工控制部(74)，...

本公开的一方式的工业系统控制装置控制拍摄装置和1个或多个工业机械，所述拍摄装置具有拍摄在拍摄面成像的对象物的影像来生成拍摄图像的拍摄元件，所述工业机械具有产生所述对象物与所述拍摄装置的相对移动的多个驱动轴，所述工业系统控制装置具备：拍摄...

机床(10)的控制装置(14)具备：获取部(76)，其获取用于加工对象物的加工的刀具(16)的种类；判定部(78)，其根据刀具(16)的种类，判定允许还是禁止雾收集器(34)的运转；以及收集器控制部(80)，在进行了允许雾收集器(34)...

本发明通过电压监视电路的输出，就能够判定被监视电压和电压监视电路的正常、异常，而无需在电压监视电路之外设置用于检测电压监视电路的异常的电路。电压监视电路具有：基准电压生成部，其生成周期性地变化为第一基准电压和第二基准电压的变动基准电压，...

本发明对于模板制作者而言，能够将制作出的模板应用于更多的业务画面，并且对于利用模板来制作(定制)业务画面的画面利用者而言，能够简化模板的每个应用目标所需的设定制作作业。画面制作系统具有：设定信息制作部，其根据对选择出的模板画面的整体或所...

本发明的运算装置(110)运算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圆筒周面(SS)形成的棱线(RL)，所述周壁面(SW)形成以圆柱(CS)的形状贯通加工对象物(CP)的通孔(HE)，该运算装置(110)根据由...

电抗器(6)的芯主体(5)包括外周部铁芯(20)、至少三个铁芯(41～44)以及至少三个线圈(51～54)。在相邻的两个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙(101～104)。电抗器包括固定至少三个铁芯的振动抑制部(90)。振动抑制部包括两个...

一种具有支承加工对象物的工作台(26)、安装有刀具的主轴(18)、回收雾的雾收集器(34)的机床(10)的控制装置(14)，该控制装置(14)具备：获取部(73)，其获取加工负荷(LO)、主轴相对于工作台(26)的相对移动速度(VR)和...

一种用于从对象图像进行异常检测的方法和系统。特征提取器提供表征包括好部件和坏部件的部件图像的特征数据。使用好部件的训练数据来创建k最近邻(k‑NN)模型核集合。特征数据包括数百个特征向量，每个特征向量具有数百个滤波器维度。权重值一最初被...

一种用于从对象图像进行异常检测的方法。特征提取器提供表征包括好部件和坏部件的部件图像的特征数据。使用好部件的训练数据来创建k最近邻(k‑NN)模型核集合。由k‑NN模块评估一些好的和一些坏的部件的调整数据，以根据特征数据确定异常分数。异...

卡合构造(18)使具有开口(38)的收纳部件(34)与通过沿着后方向插入开口(38)而收纳于收纳部件(34)的被收纳部件(36)卡合，该卡合构造(18)具有相互卡合的突起部(30)和卡定孔(32)，还具有相互卡合的燕尾榫(26)和燕尾孔...

指令坐标获取部基于针对反射镜驱动装置的指令信息，来获取激光束相对于工件的指令坐标。实际坐标计算部基于反射镜和反射镜驱动装置中的至少任一方的状态，来计算激光束相对于工件的实际坐标。显示设定部将层叠结构(S)中的一部分层设定为显示层(Ld)...

本发明的运算装置(110)运算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圆筒周面(SS)形成的棱线(RL)，所述周壁面(SW)形成以圆柱(CS)的形状贯通加工对象物(CP)的通孔(HE)，该运算装置(110)根据与...

本发明的运算装置(110)运算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圆筒周面(SS)形成的棱线(RL)，所述周壁面(SW)形成以圆柱(CS)的形状贯通加工对象物(CP)的通孔(HE)，该运算装置(110)根据由...