一种机器人(1)，其具备：第一手腕元件(5)，其以能够围绕第一轴线(A)旋转的方式支撑于臂(2)的前端；第二手腕元件(6)，其被支撑为能够相对于该第一手腕元件(5)围绕与第一轴线(A)正交的第二轴线(B)旋转；第三手腕元件(7)，其被支...

目的在于，在机器人的示教作业中，有效率地充分利用前人的技术诀窍。本公开的一方式的机器人控制装置是对具有传感器的机器人进行控制的计算机装置。机器人控制装置1具有：存储部6，将用于设定机器人8的动作的参数与表示机器人根据参数而动作的动作状态...

提供一种能够计算切屑长度，并能够一边确认计算出的切屑长度一边容易地设定加工条件、摆动条件的技术。在一边使切削工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置(1)中具备：条件取得部(12)，其取得加工条件和摆动条件；切屑长度计算部(13...

一种用于机器人路径规划的方法，其使用从应用于新障碍物环境的人类示教的运动程序提取的技能。使用三维卷积神经网络来提取表征障碍物环境的特征，其中障碍的特征向量表示克服了当使用点云障碍数据时遇到的问题。障碍物特征数据和机器人路径开始和目标点被...

位置检测系统(1)包括检测马达(10)的马达轴的位置的主编码器(15)和检测减速器(20)的输出轴的位置的副编码器(25)。位置检测系统(1)还包括编码器电源(8、9)，该编码器电源(8、9)在预定状况下对主编码器和副编码器中的至少一方...

提供一种控制机器人的机器人控制装置(20)，具有：区域设定部(201)，其用于设定上述机器人能够动作的动作区域或者上述机器人无法进入的限制区域；位置计算部(204)，其计算机器人的位置；干涉检测部(205)，其根据计算出的机器人的位置，...

提供一种能够计算表面粗糙度并能够一边确认计算出的表面粗糙度一边容易地设定加工条件、摆动条件的技术。一边使切削工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置(1)具备：条件取得部(12)，其取得加工条件和摆动条件；表面粗糙度计算部(13...

一种用于采用顺应性控制器的高精度装配任务的机器人技能学习的方法和系统。强化学习(RL)控制器在离线模式下使用人类演示数据进行预训练，其中执行演示的若干次重复，同时收集每次重复的状态和动作数据。演示数据用于在RL控制器与顺应性控制器/机器...

一种用于适用于采用顺从性控制器的高精度装配任务的机器人技能学习的方法和系统。演员‑评论家强化学习控制器耦合到顺应性控制器，其中，演员神经网络基于机器人状态数据反馈向顺应控制器提供目标位置调整动作数据，并且评论家神经网络用于训练演员。评论...

能够容易地掌握电动机的状态的本公开的一个方式的电动机监视装置具备：转速取得部，其取得按照动作程序进行动作的电动机的转速；历史信息保存部，其以恒定的时间间隔保存包含所述转速的历史信息；以及图表显示部，其在以一个轴为时间，以另一个轴为所述转...

即使在机器人控制装置不具有缓存行的功能时，仍高速地处理数据的读入/写入。机器人控制装置是包含处理器、非易失性存储器和易失性存储器的机器人控制装置，所述处理器进行如下处理：在所述易失性存储器确保与所述非易失性存储器的预定区域相同大小的高速...

本公开的电动机的转子是对旋转设备赋予动力的电动机的转子，其具备：转子主体，其以可旋转的方式配置在定子的内侧，在轴向的一端面具有凹部；转接器，其以插入到所述凹部的状态安装于所述转子主体，供所述旋转设备的轴部以无法旋转的方式插入；以及固定部...

提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(10)；机器人控制装置(50)，其执行机器人程序来控制所述机器人；以及力检测部，其检测作用于机器人的力，机器人控制装置(50)具备：判别部(154)，其基于机器人程序来判别在机器人程序中执行...

本发明提供一种控制机器人的机器人控制装置（20），具有：标准功能部（250），其控制作为机器人的标准功能的工作，且具有监视机器人的功能；安全功能部（260），其进行用于管理机器人的安全的安全功能的控制；设定部（240），其用于设定与在安...

提供一种能够判定电力消耗状况的趋势的分析装置、分析系统以及程序。实施方式的分析装置具备获取部、决定部以及判定部。获取部获取至少一个耗电源的运行状况。决定部针对根据条件分类为多个分类中的各个分类，使用所述运行状况按每个时间段决定所述耗电源...

通过发生了以太网通信的拥挤的以太网端口的中断处理，其他以太网端口的处理可不被妨碍地执行。机器人控制装置能够通过以太网与至少一个设备连接，所述机器人控制装置具备控制部和多个以太网端口，所述控制部具备：检测部，其检测所述多个以太网端口中至少...

在激光加工系统中，有时在按照加工程序自动运转机器人和激光振荡器的自动运转模式下执行激光加工。在这样的自动运转中，要求确保作业的安全性。激光加工系统(10)具备：激光加工头(14)；机器人(12)，其使激光加工头(14)移动；测距传感器(...

具有在预定的设置方向上相邻且向与预定的设置方向正交的插入方向的相反方向打开的大致U字形状的两个接触器(20)的块体(12)具备支撑两个接触器(20)的支撑部件(22)，在支撑部件(22)设置有将电路基板(14)沿着插入方向插入到两个接触...

一种线条体处理装置(10)，其用于在以能够围绕预定的轴线(Ο)相对旋转的方式被支撑的第一部件(3)和第二部件(2)之间布线多个线条体(11)，具备：安装部(10c)，其用于安装于第二部件(2)；线条体固定部(14a、14b)，其固定线条...

本发明提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备臂主体(2)、以及设置于臂主体(2)的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口部(3)的外表面的至少一部分是树脂制，第...