机器人臂与其制造方法以及机器人技术

本发明专利技术提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备臂主体(2)、以及设置于臂主体(2)的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口部(3)的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件(21)与第二零件(20)通过相互不可分离地接合而一体成形，所述第一零件(21)具有一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，所述第二零件(20)具有另一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，不可分离的接合部位具有防止长轴方向的移动或者围绕长轴的旋转的凹凸结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人臂与其制造方法以及机器人。

技术介绍

1、一般而言，工业用机器人的臂为了实现轻量化并且保持强度，由铝合金等金属构成(例如，参照专利文献1。)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2013-018058号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、然而，金属制的机器人臂在轻量化时存在局限，并且在高精度地制造促动器的安装面时，需要高精度地加工安装面，因此存在生产成本变高的不良情况。

3、本专利技术是鉴于上述的情况而做出的，其目的在于提供一种保持强度的同时进一步实现轻量化，并且能够降低生产成本的机器人臂与其制造方法以及机器人。

4、用于解决问题的方案

5、本专利技术的一个方案是一种机器人臂，其具备长尺寸的筒状的臂主体、以及固定于该臂主体的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部，所述臂主体以及所述安装接口部的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件与第二零件相互接合，所述第一零件具有一个所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人臂，其特征在于，

2.一种机器人臂，其特征在于，

3.一种机器人臂，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人臂，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的机器人臂，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人臂，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种机器人臂，其特征在于，

2.一种机器人臂，其特征在于，

3.一种机器人臂，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山一隆，安部健一郎，森岡昌宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：