本发明提供一种不需要数据收集和专业知识就能够得到机床的传递函数的加工模拟装置。加工模拟装置具备：传递特性生成部，其生成机床的传递特性；模拟执行部，其使用传递特性来模拟机床的行为，传递特性生成部包含：控制信息取得部，其取得电动机信息和机床...

提供一种比以往更容易知道与选择中的3D模型具有规定的关系性的3D模型的显示控制装置及程序。实施方式的显示控制装置具备设定部及显示控制部。设定部设定第一3D模型与第二3D模型是否具有规定的关系性。显示控制部将选择中的所述第一3D模型的外观...

无需试运转机床且即使没有专业知识也能够容易地生成机床的摩擦模型。加工模拟装置具备：摩擦模型生成部，其生成机床的摩擦模型；以及模拟执行部，其使用所述摩擦模型来模拟再现所述机床的行为，所述摩擦模型生成部包括：模型决定部，其根据转矩和速度的数...

一种用于工业机械的示教的示教装置(30、30A)，其具备：图像取得部(32)，其取得对能够视觉识别的识别对象进行拍摄而得到的图像；识别部(131、131A)，其解析所取得的图像来对识别对象进行识别；以及登记部(132、132A)，其基于...

本发明提供一种能够对依赖于工业机械的各轴的坐标值的轴依赖数据进行编码而压缩的编码技术。数据编码装置(1)具有：模型近似编码部(11)，其根据轴依赖数据的一部分以及线性组合模型，来生成对轴依赖数据进行编码而得的编码后轴依赖数据，其中，轴依...

以往，存在将工件模型与形状检测传感器的检测数据错误匹配的情况。此时，无法取得准确的工件的位置数据，可能无法准确地执行针对工件的作业。一种根据形状检测传感器(14)的检测数据来取得工件的位置数据的装置(50)，其具有：位置数据取得部(44...

提供一种即使不由人进行分支的判断也能够模拟机器人的动作的模拟装置及程序。实施方式的模拟装置具备模拟部，该模拟部是针对用于使机器人动作、且包含根据变量的状态而前进到不同的分支点的分支的动作程序，使所述变量的状态变化以前进到不同的分支点，由...

机器人具备：驱动装置，其具有在沿着旋转轴的方向上延伸的空洞部；以及光缆，其以插通空洞部的内部的方式配置。机器人具备支撑光缆的第一支撑部件以及第二支撑部件。第一支撑部件固定于在驱动装置驱动时静止的部件。第二支撑部件固定于在驱动装置驱动时旋...

本发明是通过对工件照射激光束来去除工件的一部分从而形成有底孔的激光加工方法。该激光加工方法反复执行第一照射步骤和第二照射步骤直到上述有底孔的深度成为规定深度为止，上述第一照射步骤是在照射激光束时向照射点喷射助燃性气体，上述第二照射步骤是...

一种机械操作系统，具有：无线操作装置，其经由无线通信与机器人或工业机械的控制装置连接，并根据操作内容对控制装置指令机器人或工业机械的动作；有线操作装置，其经由有线通信与控制装置连接，并具有非接触认证标签，无线操作装置具有：事件检测部，其...

目的在于，提出一种能够对作业人员更改与机器人的生产作业相关的信息进行监视的技术。本实施方式的监视装置10具有：第一接收单元15，根据用于使机器人执行规定的生产作业的生产程序，从控制机器人的机器人控制装置50接收包括生产作业的开始日期时间...

在转子铁芯(10a)形成有V字形状的多对磁铁插槽(20)。在各对磁铁插槽之间形成有多个孔(30)。孔(30)包括其顶角朝向转子铁芯的中心的大致等腰三角形(T、31)和与该等腰三角形的底边连接的圆弧(32)。上述圆弧的至少一部分相比连接磁...

本发明提供一种数据解码技术，能够对将依赖于工业机械的各轴的坐标值的轴依赖数据编码而得的编码后轴依赖数据进行解码。数据解码装置(1)具有：解码部(11)，其根据线性组合模型、以及通过线性组合模型进行模型近似而得的模型近似编码轴依赖数据，来...

本发明能够检测将依赖于工业机械的各轴的坐标值的轴依赖数据进行近似而编码时的近似误差量。近似误差检测装置(1)具有：近似误差量检测部(11)，其根据轴依赖数据的一部分以及线性组合模型，来检测对轴依赖数据进行模型近似编码时的近似误差量中的、...

在为了校正焊枪的加压力指令而取得加压力的动作中，要求使对焊枪进行定位的姿势的数量最佳化，简化该动作的技术。装置(70)具备：动作执行部(62)，其使机器人(12)动作，以便将焊枪(14)定位成焊接作业程序所规定的示教姿势；加压力取得部(...

处理装置(20)包括：测量点群显示部(21)，其使包含对象物的点群3D显示于画面中；区域模型显示部(22)，其使区域模型(M)3D显示于画面中；定位部(23)，其使区域模型的位置姿势变更来定位所述区域模型，由此，使所述对象物的点群被所述...

电枢单元具备：电枢；以及垫圈，其具有能够配置于机械工作台与电枢之间的至少一个橡胶层以及金属层。

放电加工机(10)具备：污水槽(14)、清水槽(16)、第一管路(20)和淤渣过滤器(26)。淤渣过滤器(26)是具有供从所述第一管路(20)供给的所述清水通过的细孔的多孔质体，该第一管路(20)引导从清水槽(16)汲取的清水。该多孔质...

调整装置(10)具备：容器(12)，其具有液体流入部(18)和液体流出部(20)；多孔质过滤器(14)，其从液体流入部(18)经由细孔向液体流出部(20)供给液体。在细孔中捕捉固体的金属粒子。多孔质过滤器(14)使通过细孔后的液体的电阻...

一种连接结构(10)，具备：一对安装部件(11a、11b)，其以能够分别围绕旋转轴线(D)旋转的方式，支撑于具有长轴(C)且互相平行地隔开间隔而动作的两根连杆(50a、50b)，旋转轴线(D)与包含两根连杆(50a、50b)的长轴(C)...