本发明提供一种机器人的减速器用轴承结构、机器人用致动器以及机器人，作为包含轴承的致动器的刚性与交叉滚子轴承相同，并且在减速器内部使用的润滑油不会泄漏到外部。轴承结构具备：轴承，其能够承受作用于任意方向的力矩；多个第一夹持部件，其在轴向上...

提供一种在感应电动机的定向控制中能够检测正确的加减速度，能够在更短时间内使旋转轴停止在特定的目标位置的技术。电动机控制装置对驱动旋转轴的感应电动机进行控制，执行使旋转的旋转轴在目标位置停止的定向控制，所述电动机控制装置具有：速度比较部，...

根据本公开的方式，提供一种放电加工机(10)，其对铝系材料进行放电加工，在线放电加工机(10)中，在放电加工时使用的加工液包括：钾离子、钙离子、钠离子和镁离子中的任意一种以上的阳离子；以及硫酸根离子、亚硫酸根离子、二亚硫酸根离子、亚硫酸...

提供能够防止在以倾斜面为基准改变工具的方向时工具等产生干扰的处理装置、程序以及处理方法。实施方式的处理装置具有计算部以及决定部。计算部计算能够改变工具的朝向的多个旋转轴的、使所述工具相对于平面成为预定的角度那样的角度的一个以上的组合。决...

一种计算线放电加工机(10)的线电极(18)的支点位置的支点位置计算方法，其中，从存储部(32)取得与包含线电极(18)的倾斜角度即第一角度的多个角度各自对应的支点位置的表格，使线电极(18)倾斜至第一角度，测量与第一角度对应的支点位置...

本发明的驱动装置，具备包括电动机的电动机单元和向电动机供给电流的放大器。放大器包括固定于基板的多个电气部件。放大器在电动机的旋转轴的方向上同轴状地固定于电动机单元的端部。放大器形成为通过作业人员的操作而能够从电动机单元拆下。

希望一种技术，其能够更简单地将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系(即，机器人坐标系与搬送装置坐标系的标定)。装置(60)具有：第一指标(18)；照相机(14)，其取得拍摄第一指标(18)而得的第一图像数据、以及在该拍摄后拍摄由搬送装置(1...

本发明提供一种机器人装置的控制装置。预先决定第一工件的第一特征部位和第二工件的第二特征部位。特征量检测部在由摄像机拍摄到的图像中检测与第一特征部位的位置有关的第一特征量以及与第二特征部位的位置有关的第二特征量。计算部计算第一特征量与第二...

本公开的配套设备模型生成装置具有：模拟条件取得部，其取得至少包含采样时间的模拟条件；特性参数取得部，其取得表示配套设备的特性的特性参数；稳定化处理部，其根据模拟条件和特性参数，对规定的特性参数进行调整，以使规定的配套设备模型中的数值计算...

提供一种示教装置(50)，其用于进行机器人的示教，所述示教装置(50)具备：存储部(156)，其存储机构数据，该机构数据用于求出机器人的关节部的角度位置与机器人的前端位置的关系，且包含实际机器人的机构误差参数；以及虚拟机器人控制部(15...

提供能够在使用数值控制程序的机器人的运转中防止机器人与机床碰撞的数值控制装置及数值控制系统。一种执行用于控制机床及机器人的动作的数值控制程序的数值控制装置，解析部，其解析所述数值控制程序中的机器人用数值控制指令；安全动作设定选择部，其在...

机器人用吊装夹具(100)具备附属板(70)和框部件(80)，附属板(70)固定于机器人(10)的基座(20)的底面(22)，框部件(80)能够装卸地安装于固定有机器人(10)的状态的附属板(70)，并且包围机器人(10)的包含重心位置...

以往，因将工件模型与形状检测传感器的检测数据错误匹配，有时会产生位置数据的误检测。一种装置，具有：模型取得部，其取得将多个姿势的工件分别模型化而得的多个工件模型，工件模型包含与工件的视觉特征对应的特征模型；信息取得部，其在一个姿势的第一...

具备马达(5)和编码器单元(40)的致动器(1)包括：第一结构部(19)，其确定定子铁芯(11)的多个线圈(13)与外壳(12)之间的相对角度；第二结构部(29)，其确定转子铁芯(12)的磁极与设置于轴(23)的旋转盘(41)的固定基准...

本公开的控制装置具备：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角检测部，其根据解析部的解析的结果，检测移动路径的方向变得不连续的拐角部；参照曲线生成部，其对拐角部的前后的移动路径上的移动分别实施加减速处理，生成重叠了预定的重叠时间的量的曲线作...

一种计算线放电加工机(10)的线电极(18)的支点位置的支点位置计算方法，其中，从存储线电极(18)的倾斜角度即第一角度所对应的支点位置与不同于第一角度的多个角度各自所对应的支点位置的相对位置的存储部(32)取得相对位置，使线电极(18...

在机器人与机床联动的系统中，防止在已将自定义宏变量使用于加工程序的情况下可能产生的不良情况。一种根据数值控制装置的加工程序经由机器人控制装置来控制机器人的数值控制系统，所述数值控制系统具备：变量列表信息生成部，其从所述数值控制装置中的全...

期望一种能够根据作业的目的更高效地掌握注射成型机与工厂设备的相互的关联的管理辅助装置。管理辅助装置具备：运行信息管理部，其获取与一台以上的注射成型机的运行状况有关的信息；注射成型机图像存储部，其存储将同设置在工厂内的所述注射成型机有关的...

本公开的定子芯具有：圆筒状的圆环部；多个齿部，其向径向外侧或径向内侧突出地设于所述圆环部；以及绝缘部，其将在相邻的所述齿部设置的线圈彼此之间绝缘，所述绝缘部具有：圆筒状的保持部，其配置于所述圆环部；和分隔部，其沿径向突出地设于所述保持部...

目的在于，使用于在容器内使工件移动的机器人程序的生成变得容易。本实施方式的程序生成装置2具有：接受单元21，在工件坐标系上接受开始与零散堆放于容器300中的工件接触的接触动作的开始位置、开始姿势、接触动作的移动量和姿势改变量；以及生成单...