机器人模拟装置具有：三维模型配置部，其在虚拟空间中配置机器人的三维模型、搭载于机器人的机械手的三维模型、供给装置的三维模型、排出装置的三维模型、工件的三维模型以及检测供给装置上的工件的检测装置的三维模型；工件把持数量指定部，其受理对通过...

根据本公开的方式，树脂流动解析结果显示装置(10)具有：实际成型结果取得部(22)，其取得各时间点的实际成型结果；解析结果取得部(24)，其取得各时间点的解析结果；关系设定部(28)，其将实际成型中的树脂的注射量与树脂流动解析中的树脂的...

能够以比较短的时间形成二维码的本公开的一个方式所涉及的数值控制装置是对通过多个刀具来加工工件的加工机构进行控制的数值控制装置，该数值控制装置具备：结构信息存储部，其存储机械结构信息，所述机械结构信息包含所述加工机构的所述刀具的信息；码数...

电动机具有：定子铁芯；第一绕组，其卷绕于定子铁芯，形成第一相；第二绕组，其卷绕于定子铁芯，形成与第一相不同的第二相；热敏电阻，其安装于第一绕组；以及恒温器，其与热敏电阻串联连接，且安装于第二绕组。

一种控制工业机械的控制装置，该控制装置具有：存储部，其存储执行使工业机械进行规定作业的程序时的执行历史数据；以及历史显示部，其根据执行历史数据具有的层级构造，以表形式在显示画面显示执行历史数据。

离线下同时执行：通过执行机器人程序所进行的机器人的动作、及通过路径自动生成所进行的机器人的动作路径的生成。离线模拟装置具备：离线程序执行部，其在离线模拟环境下，执行机器人程序来模拟机器人取出工件的动作，所述离线模拟环境是在虚拟空间配置有...

线条体处理部件用于将多个线条体布线于围绕预定轴线相对旋转的第一部件与第二部件之间，该多个线条体贯穿沿着轴线配置的中空部，并且长度方向的一侧保持于第一部件且另一侧保持于第二部件，线条体处理部件具备：片状的第一部分；以及第二部分，其将第一部...

本公开的图像生成装置生成用于掌握工业机械的状态的图像，该图像生成装置具备：结合部，其将与工业机械的状态有关的第一图像数据和表示工业机械的内部状态的数据结合为图像数据；第一数据存储部，其将结合部结合后的图像数据与取得第一图像数据的时刻或取...

致动器包括电动机、减速器、初级编码器和次级编码器。次级编码器的旋转盘相对于初级编码器的旋转盘同心地配置。致动器具备使减速器的输出轴和次级编码器的旋转盘相互结合的第一结合部。

本公开所涉及的测定装置具备：坐标值计算部，其基于从测定器输入的信号来计算测定对象的测定面的形状发生了变化的位置的坐标值；测定信息记录部，其记录在测定对象的测定面发生形状变化的时间间隔所涉及的测定信息；以及速度不正常判定部，其在测定信息记...

提供一种在不限定模拟的精度的情况下提高模拟与实际加工之间的差异的检测精度的系统。加工负荷判定系统具备：实际加工部，其具有可动部，在该可动部上设置有工具或被加工物；模拟部，其具有虚拟空间，该虚拟空间包含虚拟刀具、虚拟被加工物以及虚拟可动部...

变位机(10)具备：基座(20)，其具有在第一轴线(A)方向上隔开预定间隔而配置的一对支撑部(21)、(22)；轴部件(30)，其配置于一对支撑部之间，且被支撑为能够相对于基座围绕第一轴线旋转；以及圆板状的旋转工作台(50)，其被支撑为...

一种用于机器工具颤动检测的无传感器方法。在时域中分析电机转矩信号以确定刀头当前是否正在切割工件材料。当没有正在切割材料时，存储空气切割参考信号以供稍后使用。当正在切割材料时，电机转矩信号被转换到频域并在两步骤过程中被滤波。在经由频谱减去...

本发明提供一种技术，即使在加工开始后更换切削工具或切削工具的刀尖形状发生变化，也能够高精度地得到期望的表面粗糙度，且能够提高加工程序的可读性，并且能够削减制作加工程序的工作量。一种机床的控制装置(1)，该机床一边使切削工具(T)与工件(...

一种用于机器工具颤动检测的无传感器方法。当机器工具主轴正在运行时，在时域中分析主轴电机转矩信号以确定刀头当前是否正在切割工件。当没有正在切割时，存储空气切割参考信号以供随后使用。当正在切割时，主轴电机转矩信号连同安置伺服电机信号被转换到...

本发明提供能够维持系统的可靠性，并且抑制存储器使用量的增加以及处理速度的降低的便携式操作装置、机械系统以及便携式操作装置的存储器控制程序。便携式操作装置是操作机械的可移动式的便携式操作装置，具备：存储器，其具有多个存储部；码赋予部，其对...

一种用于机器工具颤动检测的无传感器方法。在时域中分析电机转矩信号以确定刀头当前是否正在切割工件材料。当没有正在切割材料时，存储空气切割参考信号以供稍后使用。当正在切割材料时，电机转矩信号被转换到频域并在两步骤过程中被滤波。第一滤波步骤包...

本发明提供一种能够直观地掌握与摆动切削加工中的加工条件、摆动条件的输入值的变更相伴的加工状态的变化的技术。一边使切削工具(T)与工件(W)相对摆动一边进行加工的机床的显示装置(1)具备：条件输入部(11)，其通过能够连续地变更输入值的输...

一种用于机器工具运动控制的方法，其确定多段工具路径运动的时间最优轨迹。限定用于总体运动的每个段的开始和结束航路点，以及诸如切割进给速度的其他条件。基于航路点几何形状和其他约束来计算每个段的初始运动轮廓，并且优化在连接各个段的航路点处的运...

本发明提供电动机的定子，具备：铁芯；多个线圈，其卷绕于铁芯；壳体，其具有与铁芯的端面抵接的至少两个支柱和将至少两个支柱相互连结的桥部；以及树脂，其覆盖铁芯、多个线圈以及壳体。