目的在于容易确认反复运算是否被正常地处理。工件质量估计装置是针对机械的装置。机械具有驱动工件载放部的马达、以及检测马达的状态的传感器。工件质量估计装置具备识别部、存储部、估计部以及显示器。识别部根据由传感器检测到的马达的状态来识别通过马...

本发明的目的在于在没有工具筒的转动动作专用的驱动源的情况下使工具筒转动。工具更换装置具备库、臂和筒连动机构。库具有库本体和安装于库本体的多个工具筒。通过库本体的转动，将多个工具筒中的一个配设到更换位置。通过更换位置的工具筒的转动，该工具...

提供一种能够容易地设定用于实现螺纹切削摆动加工的加工程序的技术。机床的控制装置(1)具有：摆动条件取得部(11)，其取得螺纹切削加工的摆动条件；加工条件取得部(12)，其取得螺纹切削加工的加工条件；加工控制部(13)，其根据加工条件和摆...

本发明的目的在于容易使臂的其他动作与用于工具的把持以及把持解除的动作重叠。工具更换装置具备库、臂和把持连动机构。库具有库本体和安装于库本体的多个工具筒。通过库本体的转动，将多个工具筒中的一个配设到更换位置。臂具有第1把持部件和第2把持部...

对位装置具备：多个指部，其形成为能够沿与轴向垂直的径向移动；以及楔型的按压部件，其配置为与多个指部接触。对位装置具备使按压部件沿轴向移动的移动装置。在将指部插入到多个工件的孔部的内部的状态下，移动装置使按压部件移动，由此指部朝向径向的外...

期望一种技术，其能够进行与执行器的类型、执行器所要求的功能、对象的类型、作业的类型、作业所要求的功能等相应的设定。控制装置具备：处理器；以及存储部，其存储执行器限制，所述执行器限制是机器人的执行器的位置以及姿态中至少一方的从预定的基准坐...

判断装置具备：第一取得部，其取得表示第一工具的规格的第一规格信息；第二取得部，其取得表示第二工具的规格的第二规格信息；判断部，其判断由第一取得部取得的第一规格信息与由第二取得部取得的第二规格信息是否一致；以及输出部，其输出判断部的判断结果。

本发明的目的在于使与臂的作业并行地进行其他动作变得容易。工具更换装置具备库和臂。库具有库本体和安装于库本体的多个工具筒。通过库本体的转动，将多个工具筒中的一个配设到更换位置。臂具有第1把持部件和第2把持部件。臂通过一方的把持部件将下一个...

本发明提供如下技术：在控制螺纹切削加工的机床的控制装置中，自动地设定实现与操作员的要求对应的螺纹切削加工的切入量。机床的控制装置(1)具有：加工条件取得部(11)，其取得螺纹切削加工的加工条件；加工判定部(12)，其根据加工条件来判定加...

本发明的目的在于抑制在由主轴所进行的加工中外力施加于主轴。工具更换装置具备臂与把持连动机构。臂具有把持部件，且使用把持部件从主轴取下先前使用工具，并安装下一个使用工具。把持连动机构具有主轴侧凸轮、臂辊、设置在比主轴侧凸轮更远离主轴的位置...

机械包括：第一致动器和第二致动器；第一线条体，其将外部电源和所述第一致动器连接起来；第一配线部，其配设于该第一线条体；以及第二线条体，其将所述第二致动器和所述第一配线部连接起来。

能够对于模板制作者而言提供具有与模板画面的利用方法相应的最佳设定项目的画面，并且对于利用模板来制作(定制)显示画面的画面制作者而言通过设定模板画面能够容易地制作适合每个现场的画面。画面制作装置具有：设定画面自动制作部，其制作用于对在预先...

本发明提供如下技术：在控制有摆动和无摆动两者的螺纹切削加工的机床的控制装置中，能够容易地设定加工程序，并且能够可靠地执行气割。机床的控制装置(1)具有：切入位置取得部(11)，其取得螺纹切削加工的切入位置；余量取得部(12)，其取得余量...

提供一种可以在检测到接触时继续机器人的运作的机器人控制装置。机器人控制装置具备：程序管理部，其执行包含接触跳过动作指令的机器人程序，所述接触跳过动作指令包含用于在机器人检测到外力的情况下使所述机器人停止的外力阈值；接触动作执行部，其根据...

本发明提供了一种程序生成装置，包括：至少一个处理器、至少一个存储装置、显示器和输入装置，其中，处理器从存储装置中读取预先注册在存储装置中的包含与机器人动作指令相关的信息的至少一个动作符号，并将其显示在显示器的第一区域中，通过将从第一区域...

本发明提供了一种机器人系统的模拟装置(1)，机器人系统包括至少一个机器人、至少一个用于检测机器人周围检测区域内的移动体的传感器、以及至少一个用于控制机器人的控制装置，当传感器检测到移动体时，与传感器对应的控制装置减慢或停止机器人的动作。...

一种机器人用操作装置，其是安装于机器人的机器人用操作装置，机器人检测由作业人员施加的力，并且能够通过引导控制进行动作，该引导控制根据检测到的力来变更位置以及姿态，该机器人用操作装置具备：托架，其将工具安装在机器人的前端的凸缘；以及第一手...

本发明提供一种数值控制装置及数值控制系统，可在检测到接触时继续机器人的运转，且机床的用户可容易地使用机器人的功能。数值控制装置具备：解析部；接触动作指令部；以及机器人指令信号生成部，机器人控制指令包含外力阈值，所述外力阈值是用于在机器人...

本公开的注塑成型机至少具有存储部、接受部和显示部。本公开的注塑成型机的存储部至少存储与注塑成型机的动作状态相关的第一消息字符串。本公开的注塑成型机的接受部至少接受与注塑成型动作相关的第二消息字符串。本公开的注塑成型机的显示部一览显示与注...

期望一种技术，其能够进行与执行器的类型、执行器所要求的功能、对象的类型、作业的类型、作业所要求的功能等相应的设定。控制装置具备：处理器；以及存储部，其存储执行器限制，所述执行器限制是机器人的执行器的位置以及姿态中至少一方的从预定的基准坐...