本公开的带壳体的电枢具备：电枢，其具有：芯，其成为主体；线圈，其设置在芯；以及树脂部，其覆盖芯和线圈的局部或全部；和壳体，其可将电枢收纳在内部。壳体具有：筒状的壳体主体，其覆盖电枢的外侧；第1盖部，其封堵壳体主体的轴向一端侧的开口；第1...

制动驱动装置具有：开关，其通过以使电流向机械式制动装置流动的方式进行接通动作来解除机械式制动装置的制动，通过以不使电流向机械式制动装置流动的方式进行断开动作来使机械式制动装置的制动动作；以及能量储存电路，其与机械式制动装置电连接，并储存...

一种制动驱动装置，具有：正侧开关，其对电源与机械式制动装置之间的正侧电路进行开闭；负侧开关，其对电源与机械式制动装置之间的负侧电路进行开闭；开关控制部，其在使制动工作的情况下，对正侧开关以及负侧开关输出断开信号，在使制动解除的情况下，在...

根据实施方式，机器人示教操作盘具有仅与机器人控制装置进行通信的功能，并提供与用户的接口。所述机器人示教操作盘通过取得部，经由所述机器人控制装置，从网络取得自身装置执行的软件的更新数据，并保存于存储部。然后，所述机器人示教操作盘在通过启动...

期望进一步减少使机器人动作的程序内的示教点的数量。一种程序编写装置，用于将表示机器人的前端点的动作轨迹的轨迹信息生成为程序，所述程序编写装置具备：第1轨迹信息生成部，其根据机器人的动作命令，来生成表示机器人的前端点的动作轨迹的第1轨迹信...

形状测定装置从相对于测定对象的表面相对移动的距离传感器取得测定对象的表面的高度，基于高度计算存在于测定对象的表面的上升或下降的坐标值，存储上升或下降的坐标值的基准值，将基准值与坐标值计算部计算出的坐标值进行比较，将与基准值不同的坐标值判...

电源系统具备：伺服放大器；电源，其可切换输出至少两种大小的电压；伺服放大器控制电路，其与电源连接，控制伺服放大器；开关，其对电源与伺服放大器之间的电路进行开闭；电压比较电路，其将电源输出的电压与预先规定的阈值进行比较；以及开关控制电路，...

能够与作业者的按钮操作的影像结合，简单地制作容易理解按下了哪个按钮的动态图像手册。动态图像手册制作装置具备：机械操作盘登记部，其登记机械的操作盘的图像；信号登记部，其将由机械操作盘登记部登记的图像的操作盘的各个按钮与通过操作盘的各个按钮...

一种监视多个机床的监视装置，具有：显示信息生成部，其生成用于将与多个机床分别对应的多个图形显示于显示部的显示信息；信息取得部，其取得与多个机床分别具有的部件的剩余寿命有关的信息，显示信息生成部以如下方式根据由所述信息取得部取得的与所述剩...

具有显示树脂流动解析的解析结果(22)的显示部(16)的树脂流动解析结果显示系统(10)获取与树脂流动解析中的各螺杆位置相对应的解析结果(22)，选择对注射成型机设定的多个项目的成型条件中的至少一个项目的成型条件，根据所选择的项目的成型...

本公开的一方式的机床，具备：多个伺服马达；多个伺服放大器，其分别驱动所述伺服马达；以及控制装置，其按照加工程序对所述多个伺服放大器输入指令值，所述控制装置具有：安全信息取得部，其取得表示针对所述伺服马达的励磁停止的安全性的安全信息；以及...

噪声滤波器包括：电容器；电感器；密闭部，其容纳所述电容器；以及非密闭部，其容纳所述电感器且至少部分地向外部空气开放。

一种机床的模拟装置，其中，所述模拟装置具备：数值控制模拟部，其根据加工程序来生成所述机床的轴动作指令；伺服控制模拟部，其根据所述轴动作指令和用于模拟所述机床的轴动作的轴动作虚拟实绩来生成转矩指令；模块部，其是与所述数值控制模拟部和所述伺...

工具姿势变更后的工具路径与工具姿势变更前的工具路径相比不恶化，在不产生干扰的范围内使工具姿势最佳化。加工指令修正装置具备：加工指令解析部，其根据第一加工指令以及机械结构信息，生成第一机械坐标信息；工具姿势修正部，其根据第一机械坐标信息来...

一种转子用套筒具备贯穿孔，贯穿孔使沿轴线方向排列配置有外径尺寸不同的小直径轴部和大直径轴部的轴嵌合，贯穿孔具备：小直径孔部以及大直径孔部，其配置于沿轴线方向分离的位置，并且使小直径轴部以及大直径轴部分别以紧贴状态嵌合；以及中间孔部，其配...

本公开的一方式的机床，具备：多个伺服马达；多个伺服放大器，其分别驱动所述伺服马达；数值控制装置，其按照加工程序来对所述多个伺服放大器输入指令值，所述数值控制装置具有：马达分类部，其将所述多个伺服马达分类成在所述加工程序的执行中需要连续励...

一种机器人控制装置，具有：力控制部，其根据外力的检测值以及规定的力控制参数来执行力控制；接触监测部，其构成为能够监测机器人与外部环境的接触，在监测到接触时对机器人执行规定的控制；力控制参数调整部，其通过执行多次根据力控制来移动所述机器人...

根据本发明的方式，线放电加工系统具有线放电加工机主体，该线放电加工机主体在贮存于加工槽中的加工液中，使线电极和加工对象物的极间产生放电从而加工所述加工对象物，线放电加工系统具备：温度调节装置，其调节所述加工液的加工液温度；温度传感器，其...

控制装置具备：组合生成部，其生成多个从检测对象中选择了3个以上的检测对象的组合，检测对象是基于由视觉传感器拍摄存在于工件上的相互的位置关系已知的3个以上的检测对象而得到的图像检测出的对象；选择部，其基于针对所生成的多个组合分别计算出的、...

本发明提供一种能够使用于控制机器人的动作的各评价函数的权重的调整容易化而提高作业效率的技术。对用于在预定的制约条件下生成机器人(2)的轨道的评价函数进行调整的调整装置(10)具备：轨道信息取得部(14)，其取得与由用户指定的机器人(2)...