本发明提供一种机器人控制装置，即使保持力变动，仍能够在不使循环时间增加至所需以上的情况下，不使物体掉落地进行输送。机器人控制装置对将载置于第1地点的物体举起并将物体载置于第2地点的机器人的动作进行控制，其中，所述机器人控制装置具备：至少...

一种诊断装置，具有：第一取得部，其取得表示诊断对象的状态的第一状态数据；始终诊断部，其根据由第一取得部取得的第一状态数据，来诊断诊断对象的异常；第二取得部，其根据始终诊断部的诊断结果来取得与第一状态数据不同的第二状态数据；紧急时诊断部，...

更新为与更换后的工具对应的工具折损的判定条件。工具折损判定条件更新装置具有：数据收集部，其收集至少包含切削负荷的更换判定用数据；工具更换判定部，其根据所述更换判定用数据来判定是否更换了工具；判定条件更新部，其在由所述工具更换判定部判定为...

本发明实现提供能够高效且高精度地进行利用紧固件的紧固作业的机器人控制装置。机器人控制装置控制机器人而使机器人进行使用了紧固件的紧固作业，具备存储部、获取部、设定部以及控制部。存储部将紧固件的信息与进行紧固作业时的参数对应起来进行存储，获...

本发明提供一种学习数据生成装置，能够不花费高昂的人工费和大量的作业时间地生成学习数据。生成在机器学习中使用的学习数据的学习数据生成装置具备数据取得部、数据处理部以及数据保存部。数据取得部取得多个工件的存在区域的图像，数据处理部基于取得的...

提供一种在进行伴有周期性的动作的加工的激光加工装置中不进行复杂的控制就能够准确地测定匙孔深度的技术。激光加工装置(1)具备控制激光偏转机构(13)和激光光源(11)的控制装置(20)(加工光束控制部)以及控制测定光偏转机构(34)的OC...

提供一种在不使机床实际运转的情况下根据加工程序高精度地模拟消耗电力的消耗电力计算装置。消耗电力计算装置具有：加工程序取得部，其取得用于具有至少包含主轴或进给轴的驱动装置的机床的加工程序；机械规格取得部，其取得所述机床的机械规格；电动机效...

本公开的注射成型机在机台上具备：固定压板，其设置固定模具；注射单元，其能够沿相对于固定模具接近或分离的方向移动，具有能够注射熔融材料的射嘴；射嘴接触机构，其配置于注射单元的下侧，通过使驱动力作用于注射单元从而使注射单元向接近固定模具的方...

现今，在具有冷却功能的定子中，需求维持较高的冷却效率并削减制造成本。电动机的定子铁芯具备在定子铁芯的轴向上层叠的多个铁芯板，各个该铁芯板具有多边形的外形，并且具有划定制冷剂流动的流路的封闭区域的制冷剂孔。多个铁芯板具有第一铁芯板和层叠于...

一种用于使用视觉姿态估计的机器人技能学习的方法和系统。执行诸如组装或工件安置操作之类的任务的机器人臂具有安装在其上的相机。相机提供来自各种位置并且在各种照明条件下的操作场景的训练图像。对于每个图像，记录工具中心点相对于目标姿态的相对姿态...

提供一种马达控制装置，能够通过自动调整来决定扭矩指令等指令信号的周期和振幅中的至少一者。马达控制装置具备：马达控制部，其控制马达；信号输入部，其对马达控制部输入指令信号；输入输出响应计算部，其根据已对马达控制部输入指令信号时的来自马达控...

本公开的信息处理装置具有：存储部，存储用于对协作执行任务的多个机器人进行单独控制的多个动作程序；候选动作程序生成部，基于各个动作程序，生成与多个机器人的各机器人有关的单独耗电量不同的多个候选动作程序；以及组合生成部，以使与多个机器人有关...

根据本公开的方式，管理装置具备：成型判定部，其对各个注射成型机判定是否为能够进行对象成型品的成型的注射成型机即可成型机；以及显示控制部，其使显示部显示表示各个可成型机的信息。

本公开的控制装置具有：设备检测部，其检测储存了用于认证用户的用户信息和指定针对规定数据的至少一个输入输出操作的数据输入输出信息的外部设备的装配，读出用户信息和数据输入输出信息；控制状态监视部，其监视控制对象的工业机械的控制状态；输入输出...

一种并联连杆机器人的组装方法，并联连杆机器人的基础部单元与可动部由线条体连接，并联连杆机器人的组装方法包括：在从各驱动连杆以及可动部拆下了所有的从动连杆的状态下，利用连结件连结基础部单元与可动部；将基础部单元吊起；以及利用从动连杆连结驱...

本发明提供一种在机床的指令生成装置中能够提高动作切换时的安全性并且降低驱动部的发热、消耗电力的技术。机床的指令生成装置(1)具备：旋转方向取得部(11)，其取得旋转移动的方向；平移指令生成部(12)，其生成每单位时间的平移移动的指令；符...

能够显示至少一个轴的功耗、周边装置的功耗和CO2排放量中的至少一方。评价装置具备：选定条件设定部，其设定用于选定机床等的至少一个轴的伺服部件的选定条件；选定部，其从多个伺服部件中选定满足选定条件的伺服部件的候补；动作模式设定部，其设定至...

在工件的面上生成描绘任意且复杂的轨迹的加工线，并生成用于根据已生成的加工线来进行该轨迹的加工作业的工业机械的程序。一种编程装置，其在虚拟空间内，分别配置工业机械、工具、视觉传感器及工件的模型，并生成由工业机械的模型通过工具的模型来对工件...

提供一种能够容易地设定在执行程序时是否应跳过一部分命令的装置及方法。进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程装置具有：显示部，其显示分别表示动作程序中包含的多个动作命令的多个动作记号；以及输入部，其受理用户对显示于显示部的动作记号的操作。...

本公开的控制装置具有：存储部，存储与用于利用机器人的末端执行器保持工件的多个保持模式有关的数据；选择部，对于工件选择多个保持模式中的一个保持模式；控制部，基于选择的一个保持模式，控制机器人；制作部，基于保持模式，制作多个保持模式的候补；...