并联连杆机器人的组装方法、搬运方法、拆卸方法以及组装套件技术

一种并联连杆机器人的组装方法，并联连杆机器人的基础部单元与可动部由线条体连接，并联连杆机器人的组装方法包括：在从各驱动连杆以及可动部拆下了所有的从动连杆的状态下，利用连结件连结基础部单元与可动部；将基础部单元吊起；以及利用从动连杆连结驱动连杆与可动部，连结件具有如下长度：在利用连结件将可动部悬挂于基础部单元的下方时，使线条体产生松弛的长度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及并联连杆机器人的组装方法、搬运方法、拆卸方法以及组装套件。

技术介绍

1、已知悬挂于天花板或架台而使用的并联连杆机器人(例如参照专利文献1。)。该并联连杆机器人具备：基础部，其固定于架台等设置面；可动部，其配置于基础部的下方；以及连杆部，其连结基础部与可动部。

2、另外，连杆部具备多个驱动连杆和从动连杆，多个驱动连杆与基础部连接，从动连杆连结各驱动连杆的前端与可动部。从动连杆的两端、与驱动连杆以及可动部分别由球窝接头连结，并且构成为能够装卸。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-217709号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在搬运这样的并联连杆机器人时，有时会拆下从动连杆以使其为紧凑的形态。在该情况下，若基础部与可动部被电缆等线条体连接着，则存在如下情况：在组装时、搬运时或拆卸时，对线条体施加负荷而损坏线条体。

3、因此期望：防止在并联连杆机器人的从动连杆拆下的状态下对线条体施本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种并联连杆机器人的组装方法，所述并联连杆机器人具备：

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的组装方法，其特征在于，

6.一种并联连杆机器人的搬运方法，所述并联连杆机器人具备：

7.一种并联连杆机器人的拆卸方法，所述并联连杆机器人具备：

8.一种并联连杆机器人的组装套件，所述并联连杆机器人具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种并联连杆机器人的组装方法，所述并联连杆机器人具备：

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅泽鸿之助，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：