机器人的编程装置以及编程方法制造方法及图纸

提供一种能够容易地设定在执行程序时是否应跳过一部分命令的装置及方法。进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程装置具有：显示部，其显示分别表示动作程序中包含的多个动作命令的多个动作记号；以及输入部，其受理用户对显示于显示部的动作记号的操作。显示部构成为根据用户的规定的操作来显示执行设定变更图像，所述执行设定变更图像是用户能够设定在执行动作程序时是否跳过由用户选择出的动作记号中包含的命令的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及机器人的编程装置以及编程方法。

技术介绍

1、在与机器人相关的编程领域中，已知有利用了图标的编程技术。在该技术中，作业者使用便携终端等，将图标化的命令配置在时间线上，或者操作画面显示的图标，由此，能够进行机器人程序的生成、编辑。

2、另外，还提出了在机器人的程序中根据规定的条件跳过一部分命令的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-091025号公报

6、专利文献2：日本特开2021-091026号公报

7、专利文献3：日本特开2022-114299号公报

8、专利文献4：日本特开2015-136762号公报

9、专利文献5：日本特开2013-039626号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在机器人的编程中，在应确认机器人程序的动作时等，有时想要不执行程序中包含的命令的一部分而跳过。该情况下，考虑以跳过一部分命令的方式在程序中追加分支语句，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的编程装置，其特征在于，

3.一种进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程方法，其特征在于，包含：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎骏太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：