一种用于时间序列数据中的异常检测的系统。构建基于重构的异常检测模块，其中对时间序列数据样本进行短时傅里叶变换(STFT)，并对STFT频率分量矩阵应用特征抖动。在特征抖动之后的STFT矩阵是编码器/解码器神经网络的输入，其中在编码器之前...

控制机器人的控制装置具备：力控制部，其基于检测作用于机器人的力和力矩的力检测器的检测值以及预定的多个力控制参数，使机器人执行基于力控制的预定的作业；以及判定部，其获取力控制的执行中的预定的多个力控制参数的时间序列数据，基于时间序列数据来...

一种切削工具健康监测的无传感器方法，其连续地评估切削工具的健康状况，并且不需要向机器工具添加传感器。在机器工具切削操作期间，收集诸如主轴转矩或伺服电机速度之类的一个或多个机器工具参数的时间序列数据，并将其转换到频域。在主轴频率处的数据的...

一种用于生成机器人运动程序的数据集以训练路径生成神经网络的方法。大型语言模型用于配置任务环境并生成创建机器人模拟的代码。大型语言模型使用机器人任务库和资产几何数据库作为输入。基于任务和资产输入以及任务指令，大型语言模型将任务分解为多个步...

期望的是，在成型机用筒中，抑制筒主体的强度的下降，并且减少能量损失从而进一步削减消耗电力。一种成型机用筒，其将向筒主体填充的成型材料自所述流路的前端向模具内注射，其中，该成型机用筒具备：筒主体，其具有被加热部和设于比所述被加热部靠后方的...

一种控制机器人的控制装置，具备：力控制部，其基于力检测器的检测值以及预定的力控制参数来执行力控制；以及参数调整部，其基于与作业内容相关的条件，使所述机器人执行基于所述力控制的作业来调整所述预定的力控制参数。

本公开的故障预测装置具有：判断部、设定部以及预测部。判断部以故障预测指示的输入为契机，基于表示工业机械的动作的第一动作数据或表示与工业机械协同动作的周边装置的动作的第二动作数据，执行工业机械的运转停止日的判断处理。设定部基于判断出的运转...

一种图像处理装置具有：图像取得部，其从视觉传感器取得该视觉传感器拍摄视野内而得到的图像信息；检测部，其根据表示对象物的特征的信息，进行从图像信息中检测对象物的检测处理；团块提取部，其根据图像信息，提取被确定为团块的区域；面积计算部，其计...

为了从图像数据中搜索工件，需要准备各种姿势的搜索模型，但是具有将生成搜索模型的作业进行简化的需求。一种生成搜索模型的装置，该搜索模型用于从拍摄工件而得到的图像数据中搜索该工件，该装置具有：输入接受部，其接受使工件模型的姿势在虚拟空间中变...

数值控制装置取得使主轴速度周期性地变动的变动条件，根据变动条件中包含的变动振幅率以及变动频率率，运算周期性地变动的主轴速度，取得主轴的温度，当主轴的温度超过预定的温度阈值时，使变动振幅率和变动频率率的至少一方或者双方减小。

本公开为一种定子，该定子具有：芯；线圈，其具有从芯的轴心方向的端部突出的线圈端部；圆筒构件，其与芯的端部相接并覆盖线圈端部的外周；以及模塑树脂，其填充在圆筒构件的内空间中。定子具备弹性构件，该弹性构件配置在圆筒构件和模塑树脂之间，并分别...

本公开的一个方式所涉及的频率响应测定装置测定具有进给轴、马达以及马达控制装置的驱动系统中的马达的输出针对马达控制装置的指令的频率响应特性，其中，该进给轴使移动体在规定的可驱动范围内移动，该马达驱动进给轴，该马达控制装置控制马达，该频率响...

监视包含机器人的网络系统，并根据监视结果以网络构成图等来视觉地显示网络的状态，从而容易地掌握网络的状态及错误。监视装置监视由至少包括包含机器人的工业机械、服务器、周边设备及网络设备的多个构成要素构成的网络系统，监视装置具备：至少一个存储...

本发明提供一种生成耐环境的变化的学习模型，以便可对应于各种环境下的工件的检测。一种示教数据生成装置，其生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，所述示教数据生成装置具备：示教输入部，其对预先通过照相机拍摄的基...

数值控制装置具有：操作请求受理部，其受理操作者的操作请求；以及划分判定部，其管理认可信息，所述认可信息是针对操作请求设为操作对象的数据的操作权限的设定信息，认可信息包含：生成了针对操作者的操作权限的操作者的划分、因操作权限受到限制的操作...

一种转子用套筒(10)，其具备：贯穿孔(11)，其供主轴(20)嵌合，该主轴(20)具有沿轴线(A)方向排列的外径尺寸不同的小径轴部(21)以及大径轴部(22)；第一嵌合外表面(13)，其能够嵌合筒状的铁芯(30)的内表面；以及第二嵌合...

本发明提供一种在进行机械的控制的数值控制装置中能够实现高效的干扰物的干扰回避的技术。数值控制装置（100）具备：图表生成部（101），其以图表形式生成控制对象的机械结构；控制点坐标系插入部（102），其将控制点以及坐标系插入到图表形式的...

一种电动机驱动装置具有：旋转速度指令部，其生成风扇电动机的旋转速度指令；风扇电动机控制部，其按照旋转速度指令来控制风扇电动机的旋转；存储部，其存储与风扇电动机的多个旋转速度相关的信息分别对应的部件的热阻和热时间常数的组；电流检测部，其检...

一种取出机械控制装置，其控制取出机械而从多个对象物中取出任意的对象物，所述多个对象物包含被设定了多个取出位置的至少一个对象物。取出机械控制装置具有：数据取入部，其取入来自测量多个对象物的外形的传感器的数据；数据处理部，其处理来自数据取入...

本发明提供一种机器人控制装置，其可以使用至少两个保持力的值，来掌握所输送的物体的宽度、深度及高度中的至少一个。机器人控制装置控制机器人的动作，机器人在机械手具备分别测定保持力的至少两个传感器，并使用机械手来保持已载置于第1地点的物体，将...