一种编程装置，具有：程序制作部，其提供用于制作图像处理程序的功能，该图像处理程序执行针对由视觉传感器拍摄到的图像的图像处理；设定部，其受理图像处理有关的设定，设定部在显示画面中选择性地显示图像处理有关的多个调整目的，并且，将从多个调整目...

本公开的罩构件是保护从下方支承并输送机床的工作台的进给轴机构的罩构件，罩构件具备：外壁部，其覆盖进给轴机构；以及内壁部，其位于外壁部与进给轴机构之间,与外壁部分离，并且覆盖进给轴机构，外壁部和内壁部中的一方具有朝向另一方的下端部向斜下方...

一种机械臂，其包括：臂本体，该臂本体为长条筒状，内部具有中空部；以及一对安装部，设于长条筒状的臂本体的长度方向的两端，且能够分别固定于构成机器人的其他部件；其中臂本体具备至少一个中间开口部，至少一个中间开口部能够使中空部向外部开放，且位...

提供一种无论使用者的熟练度如何，都可以容易地选择机床的加工模式，从而可以简单地进行效率良好的加工的加工信息显示装置。加工信息显示装置具有对由机床进行的加工所要求的加减速功能、伺服功能和校正功能中的至少一个的参数的组合进行定义的至少2个加...

提供一种机器人，机器人具备配置于隔着边界面的两侧且被支撑为能够沿着边界面相对移动的两个部件，各部件分别具备在原点位置邻接配置的标记设置面，各标记设置面分别设置于两个部件的沿相互交叉的方向延伸的外表面，并且相对于边界面形成大于0°且小于9...

本公开的控制装置具备：程序解析部，其从用于控制工业机械所具备的控制轴的控制用程序中依次读入指令程序块，对所读入的所述指令程序块进行解析；插补部，其根据解析结果，生成用于控制控制轴的每个插补周期的插补脉冲；程序块开始判定部，其根据开始距离...

提供一种能够按照示教时的机器人路径来重现示教时的速度、并且能够在事后简单地变更位置、速度的技术。一种机器人控制装置(1)，具备：至少一个存储装置(11)；以及至少一个处理器(17)，其中，存储装置(11)存储机器人(2)的位置信息、存储...

状态判定装置判定通过力控制将机器人所保持的第一部件向第二部件供给时的状态，状态判定装置具备：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其能够存储第一部件以及第二部件处于正常的状态下的、与第一部件的位置以及姿态有关的第一信息、以及机器人或机器人...

本发明提供一种能够容易地计算在摆动加工中满足目标表面粗糙度的进给速度的技术。机床的显示装置（1）具备：关系值取得部（12），其取得表示切削刀具与工件的相对进给速度与表面粗糙度的关系的关系值；目标表面粗糙度取得部（13），其取得针对作为加...

提供一种能够设定实现周期时间与消耗电力的适当的平衡的机器人设定值的技术。机器人设定装置（10）具备：记录处理部（12），其基于通过伺服马达（5）来进行动作的机器人（2）的运转履历，来计算并记录机器人（2）的周期时间和消耗电力；设定决定部...

本发明提供一种能够在机床的摆动加工中基于应考虑的多个观点来提示加工条件的设定范围的技术。机床的显示装置（1）具备：第一加工条件获取部（11），其获取加工条件中包含的主轴转速、进给速度、频率参数以及振幅参数中的至少一个来作为第一加工条件；...

本发明提供一种无论用户的熟练度如何，都可以容易地选择机床的加工模式，从而可以简单地进行效率良好的加工的加工信息显示装置。加工信息显示装置具有对由机床进行的加工所要求的加减速功能、伺服功能和校正功能中的至少1个的参数的组合进行定义的至少2...

提供一种维持处理效率、并且可精度良好地检测对象物的图像处理方法、程序、图像处理系统、图像处理装置以及检测装置。图像处理方法包括：通过视域传感器来拍摄对象物的步骤(S11)；第1检测步骤(S12)，通过第1检测器来从由视域传感器拍摄到的图...

显示装置具备：路径取得部，其取得表示控制轴的动作路径的路径信息；电力取得部，其取得与控制轴在动作路径上移动时加工机所消耗的电力有关的电力信息；决定部，其基于电力取得部取得的电力信息来决定由路径取得部取得的路径信息所表示的动作路径的显示方...

提供一种无论用户的熟练度如何，都可以容易地选择机床的加工模式，而可以简单地进行效率良好的加工的加工信息显示装置。加工信息显示装置具有对由机床进行的加工所要求的加减速功能、伺服功能和校正功能中的至少1个的参数的组合进行定义的至少2个加工模...

本发明提供一种可以使考虑到工件或夹具与工具的干扰的周程时间有效缩短的数值控制装置。一种数值控制装置，其用于使工具与工件或夹具相对移动并通过所述工具来加工所述工件的机床，其中，所述数值控制装置具备：存储部，其存储加工程序，所述加工程序使所...

即使在示教作业中的作业者因不注意而命令机器人进行波及自身的动作的情况下，仍将切实地确保作业者的安全。机器人系统具备：机器人示教操作盘，其具备用于取得位置信息的通信设备；机器人，其具备用于取得位置信息的通信设备；以及机器人控制装置，其使用...

当禁止机器人在容许动作范围外的全部动作时，作业效率可能降低。另一方面，当在容许动作范围外对动作中的机器人施加过负荷时，机器人可能产生损伤。用于对机器人的动作进行限制的装置具备：信息获取部，其获取施加于机器人的负荷的信息；范围判定部，其基...

机器人编程装置具有：三维模型配置部，其将机器人模型、工具模型和工件模型配置在虚拟空间中；咬入深度指定部，其受理所述工具模型相对于工件模型的咬入深度的容许值的指定；示教点位置姿势调整部，其以在所述工具模型相对于工件模型的咬入的深度为容许值...

贮存装置具备壳体、容器以及罩。壳体收纳贮存加工屑的容器。在壳体形成有用于取出容器的开口部和连通于分离装置的与开口部不同的输入端口。