一种用于从时间序列输入数据进行异常检测的方法和系统。高斯混合模型(GMM)在离线学习阶段使用样本数据学习分布参数。用于离线学习以及用于随后的在线异常检测阶段的数据是所收集的诸如执行重复的一组操作的机器人的机器操作的多个参数的时间序列数据...

机器人控制装置具备控制装置主体，该控制装置主体接收来自变更用于在直接示教操作中驱动机器人的动作参数的第一变更装置的信号以及来自变更动作参数的第二变更装置的信号。控制装置主体具备：选择部，其用于选择来自第一变更装置的动作参数的信号和来自第...

本公开的目的在于在异常时保护输入侧电容器。DC/DC转换器具备第一变压电路、第二变压电路以及开关控制电路。第一变压电路包含第一开关和第一线圈。第二变压电路包含第二开关和第二线圈。第一线圈和第二线圈与DC/DC转换器的输入端口和输入侧电容...

能够在将代表机械的调整结果应用于相同机型的其他机械之前检查能否应用。调整结果的应用检查装置具有：第一信息获取部，其获取驱动第一机械的轴的第一电动机控制部的调整后的第一控制参数；第二信息获取部，其获取驱动第二机械的轴的第二电动机控制部的预...

一种示教系统，用于进行与校准或位置检测相关的示教，具备：第一装置，其具有第一处理器和存储用于所述校准或位置检测的图像数据的存储部；以及第二装置，其具有第二处理器和显示器，所述第二处理器从所述第一装置获取所述图像数据，在所述校准或位置检测...

本公开的模拟装置具有：存储部，存储与作为向模拟空间配置的候选的多个目标分别对应的多个三维模型的数据和与多个目标分别对应的多个二维模型的数据；显示部，显示模拟空间；接受部，接受用于徒手在模拟空间内描绘线条画的用户操作；二维模型选择部，从多...

不增加多余的指令的延迟等而进行反转校正处理。本公开的控制装置（1）具备：程序解析部（100），其解析用于指示工业机械的动作的控制用程序，并生成移动指令；插补部（110），其根据移动指令生成工业机械所具备的各轴的每个插补周期的第一移动指令...

本发明之目的在于，在与进行预定作业的系统相关的布局的检讨阶段，容易确认从现场的观测者观看的系统的样貌。系统研究辅助装置具备：系统信息输入部、布局显示部、观测者信息输入部、模型生成部、模型配置输入部及模型视点显示部。布局显示部根据输入至系...

本发明的对象物检测装置具备：图像取得部，其取得拍摄了对象物的第一图像；特征提取部，其从第一图像提取图像特征；区域分类部，其使用分类器，在特征提取部所提取的图像特征中，将显现排除特征的区域分类为排除区域，所述分类器根据表示应作为对照处理的...

实施方式的控制系统包括交通工具和控制装置。所述交通工具具有：监测人从所述交通工具下车的监测部。控制装置具有：控制部，其在人从位于设施内的所述交通工具下车时，停止所述设施内的与所述交通工具不同的机械的运转。所述设施可以被预先设定多个区域。...

本公开的转子具备：转子芯，其能够以旋转轴为旋转中心进行旋转；多个磁体，该多个磁体设于转子芯；一对端板，该一对端板设于转子芯的轴向两端侧；以及固定构件，其将设有多个磁体的转子芯固定于一对端板之间。转子芯具备沿着转子芯的轴向延伸且供固定构件...

本发明提供一种通信控制装置，其从将发送数据输入至FIFO起到输出状态机进行并行数据输出为止的延迟短。输出状态机基于FIFO中积蓄的发送数据以及保持有FIFO过去积蓄的发送数据的触发器的输出，输出在多条输出线上相同的数据连续的并行数据。相...

本发明实现：无需用户自身调查机器数据的获取来源，可简化用于读取机器数据的设定。一种机器数据获取装置，具有：设定部，其按照数据定义表来设定数据的获取来源和数据名；数据读取部，其按照所述设定部的设定从工业机器的控制装置读取数据；数据保存部，...

本公开的喷流高度测量装置构成为能够测量在喷流式焊料槽产生的喷流的高度。喷流高度测量装置具有照射光的投光部、接受光的受光部以及信息产生部。投光部从侧方对通过焊料槽的喷出泵喷出的熔融焊料的喷流照射光。受光部配置于隔着喷流与投光部相面对的位置...

一种机器人系统，具备：机器人；控制装置，其控制机器人；工具，其安装于机器人，并对作业对象物进行规定作业，控制机器人的控制装置根据作用于机器人的外力，实施使机器人向释放作用于机器人的外力的方向动作的力控制，并且在工具和作业对象物相互约束的...

本公开的控制系统具有：转换装置，其具有模型转换部和程序转换部，所述模型转换部根据由1个以上的节点与所述节点的关联信息构成的模型节点信息，制作由1个以上的节点与所述节点的关联信息构成的模型信息，所述程序转换部根据包含通过1个以上的所述关联...

一种使用碰撞图的对象干涉检查技术。将工件的CAD模型转换为障碍物高度图，其为网格的每个单元定义在参考平面上方的障碍物高度。工具的CAD模型用于构建工具高度图。障碍物高度图和工具高度图用于生成碰撞图，其定义在碰撞图的每个网格单元上方的无碰...

一种用于机器工具作业和其他应用的使用高度图的对象干涉检查技术。将工件或其他障碍物的CAD模型转换为高度图，所述高度图为网格的每个单元定义在参考系的平面上方的障碍物高度。然后将机器工具中心点路径转换到相同的参考系。通过将每个转换后的工具路...

本发明涉及将来自生产管理系统的制造指示与设备中的制造成果关联起来从而容易进行整理。制造信息管理装置具有：制造指示取得部，其取得针对设备的制造指示；制造成果取得部，其取得所述设备中的制造成果；关联部，其根据预先设定的关联条件，将所述制造指...

本发明与控制装置中的控制程序的执行状态相匹配地向分发目的地发送数据，抑制无用的数据发送。控制装置基于控制程序来控制工业机械，将所取得的数据作为分发数据向一个以上的分发目的地发送，该控制装置具备：按控制程序要素区分的目的地信息取得部，其针...