发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本公开的用户辅助装置具有:询问取得部,其取得以表现询问内容的自然语言来表现的信息;特征向量计算部,其计算针对询问内容的特征向量;回答源存储部,其存储针对询问的至少一个回答源;回答源检索部,其根据特征向量,从回答源存储部中检索一个以上的回...
  • 机器人系统(1)具备:机器人控制装置(10),其控制机器人装置(40);示教操作板(30),其与机器人控制装置进行通信,受理操作;以及异常通知装置(20),其对机器人控制装置与示教操作板之间的通信进行中继。机器人控制装置在检测到妨碍控制...
  • 数据映射图生成装置具备:获取部,其获取表示由工具加工后的加工面的状态的加工面数据、通过工具对加工面进行加工时的加工信息以及表示加工面的设计形状的形状数据;加工信息记录部,其将加工信息与加工面数据所表示的加工面关联起来进行记录;加工信息赋...
  • 寻求通过减少搜索图像数据中映现的工件的搜索过程所花费的运算处理来缩短作业的周期时间。一种在图像数据(100n+1)内设定应检测工件(200)的检测范围(132、136、138)的装置(50),具有:差取得部(52),其求出作业前视觉传感...
  • 阈值计算装置取得对机床的轴施加的负载的值,判定负载的值是在切削时间段检测出的值还是在非切削时间段检测出的值,计算切削时间段的负载的值的概率密度函数与非切削时间段的负载的值的概率密度函数的交点,计算交点的负载的值作为检测工具的折损的阈值。
  • 本公开是一种具备介于注射机与固定压板之间的结构物的注射成形机。注射成形机具备第一直线运动机构和第二直线运动机构。一对第二直线运动引导部件的至少一部分在俯视下配置于一对第一直线运动引导部件之间。配备一对第一直线运动引导部件的位置的高度和配...
  • 异常区域确定装置具有:第一判断部,其判断在判断对象区域中是否包含异常部分;分割部,其在由第一判断部判断为在判断对象区域中包含异常部分的情况下,将由第一判断部判断为包含异常部分的判断对象区域分割为多个区域;第二判断部,其判断在由分割部分割...
  • 一种机器人的控制装置,其特征在于,具备:温度监视部,其监视机器人的一个以上的关节的温度;参数存储部,其存储表示一个以上的关节的关节轴的机械特性的参数;信息存储部,其存储关于参数的表示依赖于温度的偏差的信息;以及校正部,其基于表示偏差的信...
  • 成分提取装置具备:加工面数据获取部,其获取利用加工程序生成的表示加工面的形状的加工面数据;形状数据获取部,其获取在加工程序的制作中利用的表示工件的形状的形状数据;以及剩余成分提取部,其根据由形状数据获取部获取到的形状数据,从加工面数据中...
  • 本公开所涉及的定子是电动机所具备的定子,具备:线圈部,其以包围电动机所具备的转子的方式形成为环状,并且具有线圈端部;以及收缩管,其不覆盖线圈端部的内周部而覆盖线圈端部,从线圈部中的径向内侧引出线圈部的引出线。
  • 数据分割装置具备:评价部,其对表示加工面的状态的加工面数据进行解析来评价加工面的形状的复杂度;以及分割部,其根据评价部对复杂度的评价结果,将加工面数据表示的加工面分割为多个区域。
  • 本公开是一种具备开闭模具的合模单元以及注射成形材料的注射单元的注射成形机。注射成形机具备:凸部,其设置于合模单元和注射单元中的一方;以及凹部,其设置于合模单元和注射单元中的另一方。凸部与凹部在沿着成形材料的注射方向的方向上相对地滑动而相...
  • 在转子芯形成有多对磁体槽和多个第一孔。多对磁体槽分别包括第一磁体槽和第二磁体槽。第一孔包括:第一部分,其与第一磁体槽的半径方向内侧端部和第二磁体槽的半径方向内侧端部之间的区域的至少一部分对应;和第二部分,其与第一部分连续且位于比第一部分...
  • 形状复原装置具备:取得部,其取得表示通过工具对加工面进行加工时的条件的加工信息、表示通过所述工具对加工面进行加工时的轨迹的轨迹信息、以及表示加工面的状态的加工面数据;滤波器生成部,其基于加工信息来生成滤波器;调整部,其基于轨迹信息来执行...
  • 数据映射生成装置具有:取得部,其取得表示加工区域的区域信息和表示利用工具对加工区域中包含的加工面进行加工时的条件的加工信息;决定部,其根据加工信息,决定用于将加工区域划分为多个区域的划分尺寸;数据映射生成部,其根据由决定部决定的划分尺寸...
  • 数据映射生成装置具有:检测部,其检测多个加工面中的未生成数据映射的剩余加工面;方向决定部,其根据剩余加工面来决定用于生成数据映射的方向;生成部,其根据由方向决定部决定的方向来生成多个加工面中的一个加工面的数据映射。
  • 在降低处理负荷的同时抑制消耗电力的峰值。数值控制装置(2)具有:判别部(212),其解析加工程序,判别加工程序中的工序切换指令;信息取得部(213),其取得与多个工序中的一个工序的第一时间段相关的时间信息、以及表示与在加工程序中指定的第...
  • 本公开的控制装置与机器人以及对作用在机器人的力进行检测的力检测部连接。控制装置具备:判定部,基于由力检测部产生的力检测信号的大小,反复判定执行或不执行将力检测信号所包含的噪声成分降低的降噪处理;降噪处理部,对由判定部判定为执行降噪处理的...
  • 成分提取装置具备:计算部,其基于表示通过工具对加工面进行加工时的条件的加工信息,来计算对滤波器设定的阈值;提取部,其使用设定有由计算部计算出的阈值的滤波器,从表示加工面的状态的加工面数据中提取表面性状成分、起伏成分、以及形状成分中的至少...
  • 模拟装置具有:加工面数据生成部,其根据表示工具的特征的工具信息以及表示工具的移动路径的路径信息,生成加工面数据;纹理取得部,其取得表示根据加工条件工具至少旋转一周时加工的加工面的高度的纹理;以及纹理赋予部,其根据路径信息对加工面数据赋予...