参数修正装置基于工件的图像中的特征部分的位置以及传感器参数，计算工件的三维的推定位置。参数修正装置根据移动装置的驱动状态，计算传感器和工件中的一个部件的实测位置。参数修正装置通过移动装置将一个部件移动到第一位置和第二位置来拍摄工件的图像...

提供一种能够省略用于将机器人（12）设置到台架（40）的专用部件从而减少机器人（12）的部件数量的包装材料（52）。包装机器人（12）的包装材料（52）具有在使机器人（12）的基部（14）露出的状态下支承机器人（12）的第一支承部件（5...

本公开涉及的显示装置，是可装卸于控制装置的显示装置，其具备：设置有与所述控制装置电连接的连接器的连接器单元；以及对所述连接器单元进行可位移地支承的支承结构。

提供一种能够通过来自数值控制装置的信号，容易地操作设备人等的外部设备的动作的技术。一种数值控制装置，其经由控制装置而连接于外部设备，并使用数值控制程序来控制所述外部设备，具备：信号部，其根据来自由所述数值控制装置控制的机床的信号来控制所...

工业机械具备工业机械主体部和二氧化碳削减要素，所述二氧化碳削减要素使用动力源来驱动。所述工业机械具备利用再生能量作为用于驱动所述二氧化碳削减要素的动力源的再生能量利用部。或者，工业机械具备工业机械主体部和具有吸收或吸附空气中的二氧化碳的...

作为弯曲加工模拟的预处理，一并选择配置在一条直线上且同时进行弯曲加工的多个线段。示教装置在对表示金属板的平面区域指定进行分割所述区域的弯曲加工的线段时，通过选择存在于同一直线上的多个线段中的、所述多个线段的最端部的两端来一并选择所述多个...

本公开的控制装置与多个工业机械和显示装置连接。控制装置为具有切断部、产生部以及显示方式改变部26的计算机装置。切断部具有将与动力相关的驱动电力向多个工业机械的供给单独地切断的功能。产生部具有产生用于使与工业机械相关的三维模型显示于显示装...

本公开的路径变更装置具有：程序解析部，其从控制用程序依次读入程序块，通过该程序块解析指令；曲线化判断部，其在连续的两个移动指令包含圆弧指令的情况下，检测各个该移动指令中的曲线化所涉及的基准值，根据该基准值来判断是否需要该移动指令所涉及的...

本发明提供一种能够在机床中调整合成振动的控制装置以及计算装置。控制机床的控制装置具有：振动指令生成部，其生成使所述机床的工具或工件振动的振动指令；相对振动指令生成部，其生成使所述工具和所述工件相对振动的相对振动指令；以及振动相位调整部，...

提供一种能够容易地推定物体的重量以及重心位置中的至少一方的机器人控制装置。机器人控制装置控制机器人对物体进行预定的处理，其具备外力计算部、推定部以及判定部。外力计算部基于机器人所具备的转矩传感器的输出来计算外力，推定部基于计算出的外力来...

本发明提供一种精度高且能够进行高速处理的控制装置。控制装置接受对移动的工件进行拍摄的视觉传感器的输出，来控制针对工件的处理，控制装置具有：二维图像取得部、三维信息生成部、二维图像处理范围限定部以及移动控制部。二维图像取得部根据视觉传感器...

针对动作模式或动作频率不同的控制，使学习控制稳定化。在针对进给轴以多个周期性的动作模式驱动伺服电动机的伺服电动机控制装置中，与动作模式的切换对应地，将校正位置偏差的学习控制部的频带限制滤波器的截止频率切换为与动作模式对应的截止频率，或者...

本发明提供一种机床的用户可容易地设定负载的信息的数值控制装置及数值控制系统。一种数值控制装置，其使用数值控制程序，经由机器人控制装置控制机器人，所述数值控制装置具备：示教操作方法选择部，其从用于进行向所述机器人的示教操作的多个示教操作方...

机器人控制装置包括：第一无线设备，其与外部装置所具备的第二无线设备进行无线通信；接收电平监视部，其监视所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的接收电平；接收电平通知部，在判定为接收电平低于规定值的情况下，接收电平通知部通知所述接收电平；...

一种控制装置，其对搭载有末端执行器并执行规定作业的机器人进行控制，所述控制装置具有：力控制部，其根据来自力检测器的检测值来执行力控制，其中，所述力检测器能够检测作用于机器人的力以及力矩；速度变更部，其在执行基于力控制的动作时，根据力检测...

机器人控制装置(10)具备：驱动装置(18)，其能够读取可装卸且可改写的存储介质(19)；以及控制部(12)，其基于存储于存储部(14)的控制程序来控制机器人装置，其中，该存储部(14)与驱动装置分开设置，其中，在存储介质被安装在驱动装...

电动机驱动装置具备：预备充电电阻，其抑制设置于作为转换器的直流输出侧的DC链路的电容器在预备充电期间中的冲击电流；预备充电开关，其与预备充电电阻并联连接；电压检测部，其检测所输入的电压的值；输入切换部，其在作为预备充电电阻的电压的第一电...

一种程序编辑装置，其用于进行基于处理块的程序制作，其中，所述处理块表示构成工业机械的控制程序的功能，所述程序编辑装置具有：画面生成部，其生成用于配置处理块来进行程序制作的程序制作画面；复合功能生成部，其根据在程序制作画面中使与单一功能对...

在扫描器中，期望能够更准确地调整工件的坐标位置与激光的加工焦点的位置偏离。调整用治具具备：筒状的治具主体，其导入第一激光以及第二激光；第一调整工具，其能够装卸自如地配置于所述治具主体的另一端侧，具有用于确认以及调整第一激光的光轴的透光面...

一种机器人（1）的控制装置（10），控制具备多个可动部件的机器人（1），机器人的控制装置（10）具备至少一个处理器，处理器用于：获取通过后续附加而安装于机器人（1）的线条体（2）的质量，将所获取的线条体（2）的质量设定为作用于各可动部件...