一种直动机构(1)，具备：轴(50)，其沿预定的轴线(C)延伸；结构部件(40)，其设置有供轴贯穿的空腔(S)；以及花键螺母(80)和滚珠丝杠螺母(70)，花键螺母(80)以能够相对于结构部件围绕轴线(C)旋转的方式支撑轴(50)，滚珠...

机器人系统(1)具备：机器人(2)；控制装置(3)，其控制机器人(2)；定位对象物(4)；以及摄像机(5)，其安装于定位对象物(4)或机器人(2)的一方，控制装置(3)使摄像机(5)拍摄包含第一特征的显示，并且以使由摄像机(5)获取的图...

控制装置具备：拐角检测部，其检测拐角部的指令；指令生成部，其使工具朝向拐角部时的进给速度与工具离开拐角部时的进给速度重叠，来生成曲线指令路径和表示第一假定进给速度的第一指令速度信息；第二速度计划部，其生成表示第二假定进给速度的第二指令速...

机器人的控制装置存储基本文件，该基本文件决定了与PLC进行通信的变量的数据类型。控制装置基于基本文件，以PLC能够读入的文件形式，生成决定了变量的数据类型的定义文件。控制装置形成为为了传送变量的信息而进行周期性的数字通信。控制装置基于基...

不使用实际加工的数据就能够进行准确的加工时间的预测。一种根据加工程序来控制至少一个轴而对工件进行加工的机床的加工时间预测装置，其中，所述加工时间预测装置具有：解析部，其解析加工程序而生成轴的动作命令；执行控制部，其具有总括动作命令的执行...

本公开的声音识别装置对在制造现场输入的声音信号进行声音识别并用作声音命令，声音识别装置具备：调整波形组生成部，其对输入的声音信号的预定属性进行多个不同的调整，生成与调整对应的多个调整完毕声音信号；以及声音识别部，其对调整波形组生成部输出...

例如在构建或改变具有选择机器人的动作模式的功能的机器人系统时，有时想要变更使该功能为有效的设备。以往，为了变更像这样使功能为有效的设备，需要进行软件的追加或设定变更等，其结果，机器人系统的构建或改变等所涉及的作业变得繁杂。对具有选择机器...

本公开的诊断装置具有：数据取得部，其取得表示与工业机械有关的预定状态的数据；诊断部，其针对数据取得部取得的数据，根据与基准状态下取得的该数据的分布的背离程度，计算状态的异常度；变化度计算部，其计算异常度的变化程度作为变化度；第一警报生成...

在工业机械的加工处理等的运转中，抑制比较长时间占用数据的API与其他API之间的访问竞争，减小比较长时间占用数据的API对工业机械的运转造成的影响。工业机械的控制装置具有：数据存储部，其存储用于运转的数据；退避存储部，其存储不用于运转的...

目的在于用户能够不费工夫地将用于检测对工件的接触或工件的夹持等的检测参数设定为适当的值。本公开的一方式的控制装置40、50是控制对把持工件W1或对工件W1施加处理的工具30进行驱动的伺服电机35的控制装置。控制装置具备：控制部41，以在...

一种机械部件(10、20)的嵌合结构(1)，其使圆柱状的轴体(11)沿轴向与嵌合孔(21)嵌合，嵌合孔(21)在沿着轴向的与轴体(11)的嵌合范围内，具备沿轴向排列的至少两个嵌合区域(P1、P2)，嵌合区域(P1、P2)中，配置于嵌合孔...

一种伺服马达(10)的冷却结构(1)，其对固定于机器人结构体(132)的伺服马达(10)进行冷却，伺服马达(10)具备驱动部(12)和编码器(13)，驱动部(12)具备动子以及定子(14)，编码器(13)检测动子的旋转，伺服马达(10)...

一种线放电加工机(10)，具有：取得部(44)，其取得在加工程序(40)中包含的多个程序块的每一个程序块中规定的相对移动距离(L)；判定部(48)，其根据多个相对移动距离(L)和阈值(TH)来判定加工路径是否包含细微部位；加工条件变更部...

本发明提供一种用于调整机器人支承的部件位置的机器人装置的控制装置。机器人装置的控制装置实施如下控制：使第2工件接近第1工件的接近控制；相对于第1工件的位置对第2工件的位置进行调整的位置调整控制。接近控制包含如下控制：根据由第1照相机拍摄...

在顺序程序显示装置中，存储有遵循了第一记法的变量名与遵循了第二记法的符号名的对应，并通过1个或多个处理器执行，由此取得以遵循了第一记法的变量名记述的顺序程序，将顺序程序中包含的变量名置换为按照第二记法的符号名，以按照第二记法的符号名来显示。

即使机器人的动作模式发生了变化也不会误检测，从而准确地预测机器人的故障。故障预测装置具备：评价数据收集部，其收集基于作业程序进行作业的机器人的至少驱动轴的评价数据；误检测判断部，其使用所述评价数据来导出用于评价所述评价数据的评价式，并基...

一种示教装置(30)，是工业机械的示教装置(30)，所述示教装置具备：程序制作部(131)，其生成用于制作工业机械的程序的程序制作画面；注释设定部(132)，其受理与构成程序的命令有关的注释的设定；以及注释显示切换部(137)，其用于切...

信息生成装置具有：图像取得部，其取得表示工业机械的状态的图像；辞典存储部，其存储将表示控制工业机械的控制装置的控制状态的状态信息与用于视觉性地描绘控制状态的描绘信息关联起来的辞典；显示形式存储部，其按照状态信息的种类，存储与状态信息相关...

本发明提供一种能够直观地掌握发生紧急停止的原因及对策的优先级的模拟装置。模拟装置具备：影响度计算部，其在发生了机器人的紧急停止时计算对所述机器人的轴的影响度；以及显示控制部，其在三维空间上显示与所述影响度对应的对象。

本公开的服务提供装置具备：请求接受部，其接受请求信息，该请求信息至少包含唯一地识别工业机械的机械固有信息、以及指定在该工业机械中想要利用的服务的请求服务信息；判断部，其根据对能够提供的服务中的通过并用而适合的服务的组合进行了定义的服务组...