机器人系统和摄像方法技术方案

提供一种能够消除在不同条件下使用用于由自动对焦摄像机进行拍摄的程序时可能产生的不良状况的机器人系统和摄像方法。机器人系统具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于摄像机的摄像结果来进行作业，其中，该机器人系统能够对用于使用摄像机的多个程序进行设定。机器人系统还具有：用户接口，其能够在各个程序中设定自动对焦透镜的焦点位置；以及存储部，其保存在多个程序的各个程序中所设定的焦点值，其中，用户接口构成为在执行程序时能够执行第一摄像模式和第二摄像模式，该第一摄像模式是利用自动对焦透镜的自动对焦功能进行拍摄的模式，该第二摄像模式是不利用自动对焦功能而使用保存在存储部中的焦点值进行拍摄的模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种具有用于通过自动对焦摄像机来拍摄对象物的用户接口的机器人系统、以及利用该用户接口的摄像方法。

技术介绍

1、公知一种对由摄像机拍摄对象物得到的图像进行检测处理并基于该检测的结果来使机器人动作的系统。以往，在这样的系统所使用的摄像机中，一般使用手动调节焦点的透镜(手动对焦透镜)，但近年来，由于自动对焦技术的提高、低价格化，使用能够自动调节焦点的透镜(自动对焦透镜)的情况也在增加。

2、例如，已知如下一种技术(例如参照专利文献1)：由具有自动聚焦功能的ccd摄像机拍摄人，求出机器人与人之间的距离，来控制机器人的动作。另外，已知如下一种技术(例如参照专利文献2)：将具有自动对焦机构的摄像部搭载于机器人臂，使用该摄像部拍摄对象物，基于所得到的图像来控制机器人。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2002-219676号公报

6、专利文献2：日本特开2019-125056号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题...

【技术保护点】

1.一种机器人系统，具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于所述摄像机的摄像结果来进行作业，其中，所述机器人系统能够对用于使用所述摄像机的多个程序进行设定，所述机器人系统具有：

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其中，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人系统，其中，

6.一种摄像方法，是机器人系统中的摄像方法，所述机器人系统具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于所述摄像机的摄像结果来进行作业，其中，所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机器人系统，具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于所述摄像机的摄像结果来进行作业，其中，所述机器人系统能够对用于使用所述摄像机的多个程序进行设定，所述机器人系统具有：

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎岳，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：