程序示教辅助装置制造方法及图纸

即使是不熟悉的用户，也可以在程序中容易地调整到达目标位置为止的到达时间。程序示教辅助装置具备：显示部，其将动作时间的方向的长度可变的程序块排列并显示按照程序的每个命令和/或命令顺序所计算的工业用机械的所述动作时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术关于一种程序示教辅助装置。

技术介绍

1、在机器人程序中，首先指定目标位置，并对动作到该位置为止的命令进行示教。在确认能够到达该目标位置的同时，除此之外还需要讨论到达时间。

2、关于这点已知如下技术：取得状态信息和时刻信息，基于取得的状态信息和时刻信息来生成时间序列信息，对齐由时刻信息表示的时刻，并将多个时间序列信息重叠显示，所述状态信息以变化量及时间轴来表示执行包含以序列号识别的多个程序块的加工程序的机床的动作中的状态，所述时刻信息表示机床正在执行的加工程序的预定的时刻。参考例如专利文献1。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-13334号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在机器人程序或加工程序的情况下，到达目标位置为止的到达时间会根据命令的内容而不同，为了达到用户所希望的时间，需要重复变更命令或参数进而执行。由于熟练者有经验或技能，因此可以经过大致的研究而示教机器人或者修正机床的加工程序。然本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种程序示教辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种程序示教辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：山口大贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：