控制装置以及包含该控制装置的激光加工装置、以及激光加工装置的激光出射机构的加工开始点移动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术是激光加工装置的控制装置及加工开始点移动控制方法，该激光加工装置包含：激光出射机构，其在沿着单位向量的方向上出射加工激光；以及间隙传感器，其设在该激光出射机构。控制装置包含：主控制部，其基于加工程序，对激光加工装置的构成要素输出驱动指令；以及移动指令生成部，其利用来自间隙传感器的检测值，生成用于使激光出射机构移动的移动指令，移动指令生成部具有生成接近指令和加工开始点移动指令的功能，其中，接近指令使激光出射机构从控制开始位置朝向激光照射点移动至间隙传感器开始检测的边界间隙点，加工开始点移动指令用于使激光出射机构从边界间隙点移动至位于间隙传感器的检测范围内的加工开始点，加工开始点移动指令包括使边界间隙点的单位向量与加工开始点的加工向量一致的姿势变更。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及激光加工装置的控制装置，特别是关于具有使加工头等激光出射机构移动至加工开始点的移动控制的功能的控制装置。

技术介绍

1、激光切割机或激光焊接机等激光加工装置传送从激光振荡器输出的加工激光而照射至工件，并使该加工激光与工件相对移动，从而可进行预定的加工。这样的激光加工装置中，已知进行如下的控制动作：将加工激光照射至工件时，以设在加工头等激光出射机构的间隙传感器检测出工件与激光出射机构的距离，同时将检测到的距离保持在预定值，并按照加工程序进行激光加工。

2、作为执行这样的控制动作的激光加工装置，例如专利文献1公开了一种激光加工装置，按照加工程序，使加工喷嘴相对于被加工物相对移动，同时使加工喷嘴以预定的旋转轴为中心进行旋转，并利用从加工喷嘴照射出来的激光对被加工物实施激光加工，该激光加工装置具备：三维移动部，使加工喷嘴相对于被加工物在三维方向上相对移动；旋转部，使加工喷嘴以上述旋转轴为中心进行旋转；间隙量检测部，检测出加工喷嘴与被加工物之间隙量；旋转位置检测部，检测出旋转部的旋转轴的旋转位置；以及指令运算部，基于检测到的间隙量及旋转位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其对激光加工装置的动作进行控制，所述激光加工装置包括：激光出射机构，其在沿着单位向量的方向上出射加工激光；以及间隙传感器，其设在所述激光出射机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.一种激光加工装置，其对工件照射加工激光来进行激光加工，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的激光加工装置，其特征在于，

7.一种激光出射机构的加工开始点移动控制方法，使激光加工装置的所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，其对激光加工装置的动作进行控制，所述激光加工装置包括：激光出射机构，其在沿着单位向量的方向上出射加工激光；以及间隙传感器，其设在所述激光出射机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.一种激光加工装置，其对工件照射加工激光来进行激光加工，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝泽骏，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：