作业分析装置制造方法及图纸

技术编号:43404633 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-22 17:44
为了精度良好地判定作业,自动调整并求出判定基准即参数。作业分析装置具备:作业标签赋予部,其对包含作业员的作业的影像数据赋予表示作业员的作业的作业标签;物体检测注释部,其对被赋予了作业标签的影像数据注释与作业员的作业相关联的物体;物体检测学习部,其生成从由物体检测注释部注释的物体的影像数据进行物体检测的物体检测模型;物体检测部,其使用物体检测模型,从影像数据检测物体;作业判定参数计算部,其进行被赋予了作业标签的影像数据的作业判定,计算使与所赋予的作业标签的误差最小的判定基准;以及作业判定部,其使用物体检测模型和判定基准来判定新输入的影像数据中的作业员的作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种作业分析装置


技术介绍

1、在工厂中能够取得机床等的运转数据,但无法取得作业员的作业的数据。因此,为了实现作业的改善、机器人引入研究、工厂的数字孪生等,需要使作业员的作业可视化,从作业员的作业的影像中自动地识别正在做什么的技术是重要的。

2、关于这一点,已知有如下技术:使用由拍摄作业员的作业而得到的图像的输入数据和该图像表示的作业员的作业的标签数据构成的学习对象数据来进行机器学习,生成用于从图像中确定作业的学习完毕模型,利用学习完毕模型来确定分析对象的图像是正在进行哪个作业的图像。例如,参照专利文献1。

3、另外,已知有如下技术:根据由深度传感器拍摄到的带深度的图像数据来确定作业者的手的位置,并且根据由数码照相机拍摄到的图像数据来确定对象物的位置,确定在作业中作业者进行的动作的内容。例如,参照专利文献2。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1:日本特开2021-67981号公报

7、专利文献2:国际公开第2017/222070号


...

【技术保护点】

1.一种对作业员的作业进行分析的作业分析装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的作业分析装置,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的作业分析装置,其特征在于,

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的作业分析装置,其特征在于,

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的作业分析装置,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种对作业员的作业进行分析的作业分析装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的作业分析装置,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的作业分析装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:上野智史大和一洋
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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