托架、机器人、焊接装置以及机器人系统制造方法及图纸

一种托架，其具备：托架主体(4)，其隔着绝缘板(9)安装于臂部件的工具安装面(2a)；绝缘部件，其使托架固定件与托架主体(4)之间电绝缘，该托架固定件从内侧将托架主体(4)固定于工具安装面(2a)；电绝缘性的绝缘盖(10)，其配置于托架主体(4)的内侧，托架主体(4)、绝缘板(9)以及绝缘盖(10)具有中空孔(41a、9a、10c)，该中空孔(41a、9a、10c)使线条体(A)从臂部件的内部通到托架主体(4)的内部，托架固定件具备螺栓(5)，该螺栓(5)紧固于工具安装面(2a)的螺纹孔(2c)，绝缘盖(10)覆盖托架主体(4)的中空孔(41a)与线条体(A)之间的间隙，并通过螺栓(5)固定于托架主体(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及托架、机器人、焊接装置以及机器人系统。

技术介绍

1、在焊接等用途的工业机器人上设置有使工具与机器人主体之间电绝缘的绝缘结构，以防止电流从工具流入机器人主体(例如，参照专利文献1-3)。在专利文献1中，机器人主体与工具之间配置有绝缘部件。在专利文献2、3中，在机器人主体的前端部的减速器与手腕凸缘之间配置有圆盘状的绝缘部件，手腕凸缘与将手腕凸缘固定于机器人主体的螺栓之间配置有绝缘垫圈和绝缘套环。

2、另一方面，当在中空臂部件的工具安装面上安装工具时，有时会使用中空结构的托架(例如参照专利文献4、5)。在中空的臂部件的工具安装面上设置有用于将线条体从臂部件的内部拉出的开口。当将非中空结构的工具安装面直接安装于工具安装面时，开口被工具堵塞，无法拉出线条体。通过使用中空结构的托架，能够将非中空结构的工具安装于工具安装面。即，非中空结构的工具隔着托架安装于工具安装面，线条体从开口经由托架内布线至工具。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开昭62-142083号公报</p>

6、专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种托架，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托架，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的托架，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的托架，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的托架，其特征在于，

8.一种机器人，其特征在于，具备：

9.一种焊接装置，其特征在于，具备：

10.一种机器人系统，其特征在于，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种托架，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托架，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的托架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛雄贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：