机器人的参数的设定装置制造方法及图纸

机器人的参数的设定装置具备：第一设定用元件，其为对象(60)以及传感器(50)中的一方，并且安装于臂(10a)；第二设定用元件，其为对象(60)以及传感器(50)中的另一方；以及控制部，其使臂(10a)进行将第一设定用元件配置于多个位置的参数的设定用动作。控制部在设定用动作的前半部分或者设定用动作之前，在第一设定用元件配置于设定检验位置的状态下，使传感器(50)获取有关所述对象的第一检验数据(23e)，在设定用动作的后半部分或者设定用动作之后，将第一设定用元件配置于设定检验位置，并且使传感器(50)获取有关所述对象的第二检验数据(23f)，基于两个数据，判断有无位置变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及机器人的参数的设定装置。

技术介绍

1、已知一种计测工具前端点相对于机器人的臂前端部的位置的装置。另外，已知一种使由视觉传感器得到的图像中的位置信息与机器人的位置信息相关联的装置。另外，已知一种利用主工件使摄像机坐标系与机器人坐标系相对应的装置。另外，已知一种机器人系统，其对固定有放置于台车的机器人的对象装置进行作业。在该机器人系统中，在对象装置设置有多个标记，并且以多个标记作为记号掌握对象装置相对于台车上的机器人的位置。例如，请参照专利文献1～4。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4191080号公报

5、专利文献2：日本特开2015-174191号公报

6、专利文献3：日本特开2018-034271号公报

7、专利文献4：日本特开2020-163518号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、为了机器人对作业对象进行作业，需要机器人的坐标系与机器人的前端部的工具的坐标系的关本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的参数的设定装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机器人的参数的设定装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的机器人的参数的设定装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小洼恭平，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：