车辆用自动变速器的控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆用自动变速器的控制装置，通过适当地检测应该实施降档和之后的档位保持的曲折路的行驶，能够在更适当的时机实施降档和档位保持。计算运动行驶估计值LEVELSP，该运动行驶估计值是根据车辆（1）的横向加速度GY的平均值AGYAVE和车速变化的平均值检索预先准备的映射图上的值而得到的，根据该运动行驶估计值LEVELSP和车辆坡度的估计值DA检索换档映射图上的车速，由此，计算实施降档的降档车速VA。而且，在通过制动器检测手段检测到制动器的动作，并且，由减速度计算手段计算出的车辆的减速度为预定值以上，并且，由车速检测手段检测到的当前车速为降档车速VA以上的情况下，实施降档。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用自动变速器的控制装置，特别涉及当实施进行由驾驶员的手动操作指示的变速动作的手动变速模式时，根据需要进行变速档的自动降档的车辆用自动变速器的控制装置。
技术介绍
车辆用自动变速器的控制装置通常准备多个种类的用于求出变速特性的换档映射图，通过加速度求出示出行驶阻力的值，判断车辆是否在平坦路、上坡路或者下坡路上，选择换档映射图中的某一个，根据选择的换档映射图控制变速比。即，对预先根据发动机输出来设定的预想加速度与实际求出的实际加速度进行比较，判断上下坡坡度(道路坡度)，选择最合适的换档映射图，根据选择的换档映射图来决定变速比。作为这样的控制装置，在专利文献I中公开了如下所述的车辆用自动变速器的控制装置:只要驾驶员的减速意图不强烈，就难以像道路坡度变大时那样产生车辆在下坡路行驶时的强制降档，提高了驾驶性能。此外，在专利文献2公开了如下所述的自动变速器的控制装置:当检测到行驶路为预定值以上的下行坡度(下坡路)，检测到制动器的动作，并且检测到预定值以上的车辆的减速度时，将低负荷时的变速线与通常的变速特性进行比较，变更为在高车速侧设定的变速特性，由此，能够防止油门操作引起的繁杂的变速。这样，以往的车辆在下坡路中实施减速时的提前降档，通过该降档确保了必要的发动机制动。此外，在下坡路以外的道路，也根据车辆的减速度提前实施降档，但是该降档仅在车辆的急减速时实施。此外，判定油门踏板开度和车辆的加速度是否在预定值以上，根据该判定来实施降档后的升档。然而，如上所述，如果仅在车辆急减速时实施在下坡路以外的道路的降档，则当车辆在连续的曲折路(连续弯路)行驶等时，在本来应该进行降档和降档后的档位保持的时机，没有进行适当的降档和档位保持，有可能不能确保良好的驾驶性能。此外，如果根据油门踏板开度的变化量来进行降档和之后的档位保持的判断，则在油门踏板的操作繁杂的(粗暴的)驾驶者的驾驶中，有可能在不必要的时机实施降档或档位保持。此外，在油门踏板操作谨慎的驾驶技术高的驾驶者的驾驶中，有可能在本来必要的时机没有实施降档和之后的档位保持。即，存在这样的问题:与车辆行驶的路面的种类等行驶环境无关而仅由驾驶员的操作方法来决定降档和档位保持的时机。此外，在上述那样的车辆用自动变速器的控制装置中，有些可以切换并实施通常行驶模式和运动行驶模式。此处，通常行驶模式是主要进行基于通常的换档映射图的变速控制的行驶模式，所述通常的换档映射图用于具有一般的技术水平的驾驶员，运动行驶模式是进行基于运动行驶用的换档映射图的变速控制的行驶模式，该行驶模式是为了满足具有高技术水平的驾驶员的嗜好而重视车辆的奔跑(行驶感、加速感等)的设定。而且，在这种控制装置中，为了在运动行驶模式中确保再加速时的响应性，需要在减速时提前(在高车速侦D进行降档。另一方面，如果在通常行驶模式中提前实施降档，则会导致发动机转速的上升，有可能造成车辆的振动/噪音的恶化、发动机制动的增加等驾驶性能的不适感。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特许第2959938号公报专利文献2:日本特许第2862538号公报
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆用自动变速器的控制装置，能够通过对应车辆的行驶环境在适当的时机实施降档和档位保持，由此可以确保良好的驾驶性能。为了解决上述课题，本专利技术的车辆用自动变速器的控制装置，根据包含按照每个变速档设定的升档线和降档线的换档映射图，进行变速档的升档和降档控制，其特征在于，所述车辆用自动变速器的控制装置具有:变速模式切换手段(10)，其对自动变速模式和手动变速模式进行切换，其中，在所述自动变速模式中，根据车辆的行驶状态来判断应该设定的变速档，自动地进行变速动作，在所述手动变速模式中，进行由驾驶员的手动操作指示的变速动作；降档判定手段(10)，其判定在手动变速模式中是否实施变速档的自动降档；制动器检测手段(24)，其检测制动器的动作；减速度计算手段(10)其计算车辆的减速度；车速检测手段(SI S4、10)，其检测车速；行驶状态估计值计算手段(10)，其计算行驶状态估计值(LEVELSP)，该行驶状态估计值(LEVELSP)是根据驾驶员的油门踏板操作量的平均值(I Λ TH IAVE)和车速变化的平均值(I AVlAVE)检索预先准备的映射图上的值而得到的；以及降档车速计算手段(10)，其根据行驶状态估计值(LEVELSP)和车辆坡度的估计值(DA)检索换档映射图上的车速，由此计算降档车速(VA)，在通过制动器检测手段(24)检测到制动器的动作，并且，由减速度计算手段(10)计算出的车辆的减速度(AV)为预定值(AVl)以上，并且，由车速检测手段(SI S4、10 )检测到的当前车速(乂)为降档车速(VA)以上的情况下，上述的降档判定手段(10)实施降档。根据本专利技术的车辆用自动变速器的控制装置，计算行驶状态估计值(实施方式中的运动行驶估计值)，该行驶状态估计值是根据驾驶员的油门踏板操作量的平均值和车速变化的平均值检索预先准备的映射图上的值而得到的，根据该行驶状态估计值和车辆坡度的估计值，检索换档映射图上的车速，由此，计算实施降档的降档车速。即，在计算降档车速时，除车辆坡度的估计值外，还根据行驶状态估计值来检索换档映射图上的车速，由此，在平坦路中也可以提前(更高车速下的)实施降档，并且，在急减速时以外的情况下也可以提前实施降档。因此，能够在符合驾驶者对车辆操纵性的要求的适当的时机实施降档。由此，可以确保良好的驾驶性能。此外，本专利技术的车辆用自动变速器的控制装置根据包含按照每个变速档设定的升档线和降档线的换档映射图，进行变速档的升档和降档控制，其特征在于，所述车辆用自动变速器的控制装置具有:变速模式切换手段(10)，其对自动变速模式和手动变速模式进行切换，其中，在所述自动变速模式中，根据车辆的行驶状态来判断应该设定的变速档，自动地进行变速动作，在所述手动变速模式中，进行由驾驶员的手动操作指示的变速动作；降档判定手段(10)，其判定在手动变速模式中是否实施变速档的自动降档；制动器检测手段(24)，其检测制动器的动作；减速度计算手段(10)其计算车辆的减速度；车速检测手段(SI S4、10)，其检测车速；行驶状态估计值计算手段(10)，其计算行驶状态估计值(LEVELSP),该行驶状态估计值(LEVELSP)是根据车辆的横向加速度的平均值(AGYAVE)和车速变化的平均值(I AVlAVE)检索预先准备的映射图上的值而得到的；以及降档车速计算手段(10)，其根据行驶状态估计值(LEVELSP)和车辆坡度的估计值(DA)，检索变速映射图上的车速，由此计算实施降档的降档车速(VA)，在通过制动器检测手段(24)检测到制动器的动作，并且，由减速度计算手段(10)计算出的车辆的减速度(AV)为预定值(AVl)以上，并且，由车速检测手段(SI S4、10)检测到的当前车速(V)为降档车速(VA)以上的情况下，降档判定手段(10)实施降档。根据该车辆用自动变速器的控制装置，计算行驶状态估计值，该行驶状态估计值是根据车辆的横向加速度的平均值和车速变化的平均值检索预先准备的映射图上的值而得到的，根据该行驶状态估计值和车辆坡度的估计值，检索换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用自动变速器的控制装置，其根据包含按照每个变速档设定的升档线和降档线的换档映射图，进行变速档的升档和降档变速控制，其特征在于，所述车辆用自动变速器的控制装置具有：变速模式切换手段，其切换并执行自动变速模式和手动变速模式，其中，在所述自动变速模式中，根据车辆的行驶状态来判断应该设定的变速档，自动地进行变速动作，在所述手动变速模式中，进行由驾驶员的手动操作指示的变速动作；降档判定手段，其判定在所述手动变速模式中是否实施变速档的自动降档；制动器检测手段，其检测制动器的动作；减速度计算手段，其计算车辆的减速度；车速检测手段，其检测车速；行驶状态估计值计算手段，其计算行驶状态估计值，该行驶状态估计值是根据驾驶员的油门踏板操作量的平均值和车速变化的平均值检索预先准备的映射图上的值而得到的；以及降档车速计算手段，其根据所述行驶状态估计值和车辆坡度的估计值检索换档映射图上的车速，由此计算降档车速，在通过所述制动器检测手段检测到制动器的动作，并且，由所述减速度计算手段计算出的车辆的减速度为预定值以上，并且，由所述车速检测手段检测到的当前车速为所述降档车速以上的情况下，所述降档判定手段判定为实施降档。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川丰，斋藤裕，后闲康裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：