具有远程驱动器的控制系统技术方案

一种具有远程驱动器的控制系统，包括变速箱控制模块，具有被设置用于确定输出转矩指令的处理器并且具有被设置用于生成至少部分表示输出转矩指令的PWM信号的脉宽调制(PWM)开关。网络与变速箱控制模块通信并且被设置用于接收和传输PWM信号。驱动器与电磁致动器集成并且与所述网络通信。驱动器被设置用于接收PWM信号并且将PWM信号转化为驱动电流以使电磁致动器能够完成输出转矩指令。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种具有远程驱动器用于变速箱的控制系统，并且更具体地涉及一种装有集成电机驱动器用于变速箱内电动机械式齿轮和离合器致动的控制系统。
技术介绍
本部分的陈述内容仅仅是提供本公开的相关
技术介绍
信息，并且可以构成或者也可以不构成现有技术。机动车辆内的自动和手动变速箱使用电子控制模块以控制变速箱的操作。电子控制模块从车上的各种传感器接收电子输入并且处理这些信息以确定车辆的工作状态。电子控制模块根据这些工作状态控制变速箱的升档和降档、变速箱的换档感觉以及起动设备的应用和释放时间。这些变速箱工作特性的电子控制基于车辆的工作状态提供了稳定和精确的换档点和换档质量。根据变速箱的结构，电子模块可以致动多个电磁致动器。因此，对于任意指定的变速箱结构，电子控制模块都必须明确用于该结构并且具有适当的电机或电磁驱动器以正确驱动电磁致动器。尽管这些系统已经证明有效，但是在本领域内对于划分电磁致动器的驱动器控制从而可以实现跨越各种变速箱结构重复使用同一电子控制模块的电子控制系统仍然存在需求空间。
技术实现思路
提供了一种用于机动车辆内变速箱的控制系统。控制系统可操作用于控制变速箱内的电磁致动器。系统包括变速箱控制模块，具有被设置用于确定输出转矩指令的处理器并且具有被设置用于生成至少部分表示输出转矩指令的PWM信号的脉宽调制(PWM)开关。网络与变速箱控制模块通信并且被设置用于传输PWM信号。驱动器与电磁致动器集成并且与网络通信。驱动器被设置用于接收PWM信号并且将PWM信号转化为适当相位的驱动电流以使电磁致动器能够完成输出转矩指令。在一个方面中，系统进一步包括与电磁致动器集成并且与网络通信的位置传感器，其中位置传感器被设置用于检测电磁致动器的旋转量值并生成信号，该信号可以是送往变速箱控制模块的至少部分表示旋转量值的CAN信号、PWM信号、模拟信号或其他类型的信号。在另一个方面中，变速箱控制模块至少部分地基于来自位置传感器的PWM信号确定输出转矩指令。在又一个方面中，网络是控制器的区域网络总线。还提供了一种变速箱，并且变速箱包括输入轴、输出轴、耦合至输入轴和输出轴的齿轮箱，其中齿轮箱包括可选择性接合以在输入轴和输出轴之间提供一种或多种传动比的至少一个转矩传输机构，以及耦合至转矩传输机构的致动器，其中致动器被定位成选择性地接合转矩传输机构。一种电机单元包括电机和集成到电机内的驱动器，电机包括耦合至致动器的转子，其中由电机向转子施加输出转矩以定位致动器。变速箱还包括变速箱控制模块，变速箱控制模块具有被设置用于确定输出转矩指令的处理器并且具有被设置用于生成至少部分表示输出转矩指令的PWM信号的脉宽调制(PWM)开关，以及与变速箱控制模块和电机单元的驱动器通信的网络。电机驱动器被设置用于接收PWM信号并且将PWM信号转化为对应于电机绕组不同相位的驱动电流以使电机能够向转子提供指令的输出转矩来定位致动器。方案1、一种用于控制变速箱内多个致动器的系统，所述系统包括: 变速箱控制模块，具有与控制电路通信的处理器，被设置用于生成表示致动器控制指令的控制信号以将变速箱置于期望工作状态； 与变速箱控制模块通信并且被设置用于接收控制信号的网络；以及与多个致动器中的至少一个通信并且与所述网络通信的致动器控制模块，所述致动器控制模块被设置用于接收控制信号并将变速箱置于期望工作状态。方案2、如方案I所述的系统，进一步包括与多个致动器中的至少一个通信并且与所述网络通信的位置传感器，其中所述位置传感器被设置用于检测多个致动器中至少一个的位置并生成送往变速箱控制模块的至少部分表示所述位置的反馈信号。方案3、如方案2所述的系统，其中所述变速箱控制模块至少部分地基于来自位置传感器的反馈信号确定致动器控制指令。方案4、如方案I所述的系统，其中所述网络是控制器的区域网络总线。方案5、一种用于变速箱的控制系统,所述控制系统包括: 变速箱控制模块，具有被设置用于确定输出转矩指令的处理器并且具有被设置用于生成至少部分表示输出转矩指令的PWM信号的脉宽调制(PWM)开关； 与变速箱控制模块通信并且被设置用于传输PWM信号的网络； 电机单元，包括电机以及集成到电机内的驱动器，其中所述驱动器与网络通信并且被设置用于接收PWM信号以及将PWM信号转化为使电机能够完成输出转矩指令的驱动电流。方案6、如方案5所述的控制系统，其中所述电机包括提供输出转矩的转子，并且其中所述控制系统进一步包括与电机相集成并与所述网络通信的位置传感器，其中所述位置传感器被设置用于检测转子的旋转量值并生成送往变速箱控制模块的至少部分表示转子旋转量值的CAN信号、PWM信号、模拟信号或其他类型的信号。方案7、如方案6所述的系统，其中所述变速箱控制模块至少部分地基于来自位置传感器的反馈信号确定输出转矩指令。方案8、如方案7所述的系统，其中由变速箱控制模块确定的输出转矩指令是从位置传感器传输至变速箱控制模块的实时位置数据的函数。方案9、如方案8所述的系统，其中所述变速箱控制模块利用闭环控制计算确定输出转矩指令。方案10、如方案6所述的系统，其中所述网络包括控制器的区域网络总线。方案11、一种变速箱，包括: 输入轴； 输出轴； 率禹合至输入轴和输出轴的齿轮箱，其中所述齿轮箱包括可选择性接合以在输入轴和输出轴之间提供一种或多种传动比的至少一个转矩传输机构； 耦合至转矩传输机构的致动器，其中所述致动器被定位成选择性地接合转矩传输机构； 电机单元，包括电机和集成到电机内的驱动器，其中所述电机包括耦合至致动器的转子，并且其中由电机向转子施加的输出转矩定位致动器； 变速箱控制模块，具有被设置用于确定输出转矩指令的处理器并且具有被设置用于生成至少部分表示输出转矩指令的PWM信号的脉宽调制(PWM)开关；以及与变速箱控制模块和电机单元的驱动器通信的网络；并且 其中所述驱动器被设置用于接收PWM信号并将PWM信号转化为驱动电流以使电机能够向转子提供指令的输出转矩以定位致动器。方案12、如方案11所述的控制系统，进一步包括与电机耦合并且与网络通信的位置传感器，其中所述位置传感器被设置用于检测转子的旋转量值并生成送往变速箱控制模块的至少部分表示转子旋转量值的CAN信号、PWM信号、模拟信号或其他类型的信号。方案13、如方案12所述的系统，其中所述变速箱控制模块至少部分地基于来自位置传感器的信号确定输出转矩指令。方案14、如方案13所述的系统，其中由变速箱控制模块确定的输出转矩指令是从位置传感器传输至变速箱控制模块的实时位置数据的函数。方案15、如方案14所述的系统，其中所述变速箱控制模块利用闭环控制计算确定输出转矩指令。方案16、如方案11所述的系统，其中所述网络包括控制器的区域网络总线。更多的方面、优点和应用领域将根据本文提供的说明内容变得显而易见。应该理解说明内容和特定示例仅仅是为了进行说明而并不是为了限制本公开的保护范围。附图说明本文中介绍的附图仅仅是为了进行说明而并不是为了以任何方式限制本公开的保护范围。附图1是符合本专利技术原理的机动车辆动力传动系的示意图。具体实施例方式以下的说明内容在本质上仅仅是示意性的而绝不是为了限制本公开、其应用或用途。参照附图1，一种用于机动车辆的示范性动力传动系整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制变速箱内多个致动器的系统，所述系统包括：变速箱控制模块，具有与控制电路通信的处理器，被设置用于生成表示致动器控制指令的控制信号以将变速箱置于期望工作状态；与变速箱控制模块通信并且被设置用于接收控制信号的网络；以及与多个致动器中的至少一个通信并且与所述网络通信的致动器控制模块，所述致动器控制模块被设置用于接收控制信号并将变速箱置于期望工作状态。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：VA尼拉肯坦，BM奥尔森，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US