轮内电动机驱动单元制造技术

本发明专利技术提供一种轮内电动机驱动单元，在输出轴因轴承异常产生较大地位移时，该位移不会产生齿轮的啮合不良。在壳体内使输入轴及输出轴向径方向偏置且平行配置，使输入轴的两端通过轴承旋转自如地支承于单元壳体，输出轴经由轮毂通过轮毂轴承旋转自如地支承于单元壳体。输入轴以其一端与远离车轮的输出轴的端部重叠的方式在轴线方向偏置，以包围输入轴的方式配置设置电动机。输入轴及输出轴将相互重叠的端部间通过单元壳体内的环状卷挂传动机构驱动结合，该环状卷挂传动机构由固定于输入轴的所述端部的滑轮、固定于输出轴的所述端部的滑轮以及架设于它们之间的带构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由各电动机驱动车轮而能进行行驶的电动汽车所使用的每个车轮的 驱动单元、所谓的轮内电动机(in wheel motor)驱动单元,特别是涉及避免该轮内电动机 驱动单元内的输出轴在轴承部周围的位移而产生的不良影响的技术。
技术介绍
作为这种轮内电动机驱动单元，目前提案有例如专利文献I中记载的技术。该轮内电动机驱动单元内置电动机及通过该电动机驱动的输入轴,并具备经由轴 承部旋转自如地被支承并以向外部突出的方式设置的输出轴，通过行星齿轮式减速器将这 些输入轴及输出轴间驱动结合，使车轮与上述输出轴的突出端部结合。在每个驱动车轮具备这种轮内电动机驱动单元的电动汽车中，驱动电动机时，其 旋转在减速器进行减速下传递给车轮，从而使车辆能够行驶。专利文献1:(日本)特开2008 - 044437号公报但是，在这种轮内电动机驱动单元中，沿轴线方向邻接配置有输出轴的轴承部、减 速器、电动机，因输出轴的轴承部磨损、或劣化等而晃动变大，输出轴在轴承部的周围进行 较大地位移(倾斜、偏心、轴方向位移)时，其影响波及到减速器联锁等，减速器的齿轮产生 啮合不良，不仅成为形成杂音及振动的原因，而且还会损伤齿轮，或产生齿面干涉，从而产 生急减速。特别是，在通过轮内电动机驱动单元分别驱动车轮的电动汽车中，上述的急减速 使车辆动作突然变化，使驾驶员不知所措。因此，目前，如专利文献I所记载，提案如下的方法，在齿轮减速器上附加吸收并 抑制输出轴在轴承部周围的位移的构造体，以能够避免上述问题，对轮内电动机驱动单元 进行改进。但是，该对策均是对轮内电动机驱动单元的齿轮减速器附加构造体进行的对策， 带来轮内电动机驱动单元的大型化、成本提高、传动系固有扭转振动特性的变化，对此需要 另外考虑，不能获得根本性的解决办法。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种轮内电动机驱动单元，用于驱动结合输入输出轴间的构 造自身成为吸收输出轴在轴承部周围的位移不会产生上述问题的结构，由此，实现该问题 的解决。为了实现该目的，本专利技术的轮内电动机驱动单元如下构成。首先，对作为本专利技术的前提的轮内电动机驱动单元进行说明，其内置有电动机及 由该电动机驱动的输入轴，并具备经由轮毂轴承旋转自如地被支承且以向外部突出的方式 设置的输出轴，且内置将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，使 车轮与所述输出轴的外部突出端结合而使用。本专利技术其特征在于，这种轮内电动机驱动单元的所述输入输出轴结合装置由环状 卷挂传动机构构成。根据这种本专利技术的轮内电动机驱动单元，由于由环状卷挂传动机构构成使输入轴 及输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，因此，输出轴在构成该轴承部的轮毂轴承的 周围进行位移(倾斜、偏心、轴方向位移)时，能够通过环状卷挂传动机构的环状部件自身的 变形吸收该位移，能使其不朝向输入轴。因此，即使输出轴在轮毂轴承的周围位移，输入输出轴间的传动部也不会产生齿 轮的啮合不良，能够防止伴随于此的杂音及振动、进而能够防止因齿轮的损伤及齿面干涉 产生的急减速(车辆动作的突然变化)。进而，在本专利技术中，作为输入输出轴结合装置，由于通过使用构造相对简单且廉价 的环状卷挂传动机构，能够获得上述的效果，因此，与现有的在作为输入输出轴结合装置使 用齿轮传动机构的状态下，附加用于吸收输出轴的轮毂轴承周围的位移的构造体的对策相 比较，可实现轮内电动机驱动单元的小型化及低廉化，而且几乎不会使传动系固有扭转振 动特性发生变化，从而能够实现上述效果。附图说明图1是表示本专利技术第一实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图2是表示本专利技术第二实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图3是表示本专利技术第三实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图4是表示本专利技术第四实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图5是表示本专利技术第五实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图。符号说明I单元壳体2输入轴3输出轴4、5 轴承6 轮毂7多组向心推力轴承(轮毂轴承)8锁紧螺母9车轮螺栓10车轮螺母11制动盘12 车轮13电动机13s 定子13r 转子14环状卷挂传动机构(输入输出轴结合装置)15、16滑轮或者链轮17带或链条(环状挠性体)18球关节21环状卷挂传动机构(输入输出轴结合装置)22、23滑轮或链轮24,25滑轮或链轮(惰轮旋转体)26带或链条(输入轴侧环状挠性体)27带或链条(输出轴侧环状挠性体)32轴承(轮毂轴承)41、51动力通断装置具体实施方式下面，基于附图所示的实施例对本专利技术的实施方式详细进行说明。(第一实施例的构成)图1是表示本专利技术第一实施例的轮内电动机驱动单元的主要部分的概略纵剖侧面图。在该图中，I表示轮内电动机驱动单元的单元壳体，在该单元壳体I内使输入轴2 及输出轴3相互沿径方向偏置，且平行配置而设置。输入轴2通过两端附近的轴承4、5旋转自如地支承于单元壳体1，输出轴3将单元壳体I内的部分经由轮毂6并通过轮毂轴承(多组向心推力轴承)7旋转自如地支承于单元壳体I。轮毂6以与输出轴3 —起旋转的方式与其嵌合，通过与输出轴3的前端螺合的锁紧螺母8止动。使与锁紧螺母8接近的输出轴3及轮毂6的端部从单元壳体I向外部突出，在轮毂6的突出端部通过车轮螺栓9及车轮螺母10将制动盘11及车轮12同心一起联结。输入轴2也以仅其一端与远离车轮12的输出轴3的端部重叠的方式在轴线方向偏置，以包围输入轴2的方式配置设置电动机13。该电动机13由与单元壳体I的内周嵌合固设的圆环状的定子13s和在该圆环状定子13s的内周具有径向间隙并同心配置的转子13r构成，并使转子13r与输入轴2结合。输入轴2及输出轴3通过单元壳体I内的环状卷挂传动机构14驱动结合相互重叠的端部间。该环状卷挂传动机构14相当于本专利技术的输入输出轴结合装置，因此，其由固定于输入轴2的上述端部的滑轮(或链轮)15、固定于输出轴3的上述端部的滑轮(或链轮)16以及挂设于它们之间的作为环状挠性体的带(或链条)17构成。上述的轮内电动机驱动 单元通过包含球关节18的悬架装置弹性支承于车身，而且，在通过球关节18中心的中心销轴线Kp的周围，以与车轮12 — 起可转向的方式悬挂于车身。(第一实施例的作用)若对电动机13的定子13s通电，则通过来自其的电磁力旋转驱动电动机13的转子 13r。转子13r的旋转驱动力经由输入轴2朝向环状卷挂传动机构14的滑轮(或链轮)15，之后，经由环状卷挂传动机构14的带(或链条)17及滑轮(或链轮)16到达输出轴3。通过上述的传动作用，环状卷挂传动机构14将从电动机13向输入轴2的旋转以 由滑轮(或链轮)15的直径(齿数)及滑轮(或链轮)16的直径(齿数)决定的比进行减速并向 输出轴3传递。向输出轴3的旋转经由与其结合的轮毂6及车轮螺栓9传递给车轮12，从 而使车辆能够行驶。(第一实施例的效果)在上述的轮内电动机驱动单元中，代替环状卷挂传动机构14，在如现有的那样使 用减速齿轮组作为输入输出轴结合装置的情况下，相对于单元壳体I的输出轴3的轴承部 (轮毂6及轮毂轴承7)磨损、或因劣化等而晃动变大，输出轴3在轴承部(6、7)周围进行较 大地位移(倾斜、偏心、轴方向位移)时，其影响波及到减速齿轮组，并且减速齿轮组的齿轮 产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮内电动机驱动单元，内置有电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备经由轮毂轴承旋转自如地被支承且以向外部突出的方式设置的输出轴，且内置将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，使车轮与所述输出轴的外部突出端结合而使用，其特征在于，所述输入输出轴结合装置由环状卷挂传动机构构成。

【技术特征摘要】
2011.09.29 JP 2011-2136451.一种轮内电动机驱动单元，内置有电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备经由轮毂轴承旋转自如地被支承且以向外部突出的方式设置的输出轴，且内置将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，使车轮与所述输出轴的外部突出端结合而使用，其特征在于， 所述输入输出轴结合装置由环状卷挂传动机构构成。2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， 所述输入轴及所述输出轴在径方向偏置且相互平行地配置， 所述输入输出轴结合装置由将所述输入轴及所述输出轴间通过环状挠性体驱动结合的环状卷挂传动机构构成。3.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，福田佳之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：