电动机驱动单元制造技术

本发明专利技术提供一种电动机驱动单元，能够可靠地吸收轴因轴承异常而产生大倾斜时引起的齿轮啮合不良，防止齿轮的齿面干涉及噪音。转子的旋转从输入轴经由行星齿轮式减速齿轮组传递至输出轴，之后到达至轮毂（车轮），从而使车辆行驶。轴承部异常时，输出轴在其周围产生大倾斜，因和输入轴的相对位移，齿轮组的啮合齿轮组（太阳齿轮及小齿轮大径齿轮部）产生啮合不良的倾向。但是，由于通过在吸收啮合不良方面优良的直齿轮组构成齿轮，因此，能够防止上述啮合不良，防止齿面干涉及噪音。其它的啮合齿轮组（齿圈及小齿轮小径齿轮部）由静音性优良的斜齿轮构成，因此，将使用直齿轮组而引起的静音性的牺牲限制在最小限度，能够实现解决啮合不良的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对用于通过各电动机驱动车轮而可行驶的电动汽车的每个车轮的驱 动单元(俗称轮内电动机驱动单元)等的电动机驱动单元，特别是涉及避免该电动机驱动单 元内的输出轴的轴承部周围的位移引起的恶劣影响的技术。
技术介绍
作为该电动机驱动单元，目前提案有作为轮内电动机驱动单元构成的例如专利文 献I中记载的内容。该轮内电动机驱动单元内装由电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具有以经由 轴承部旋转自如地被支承且向外部突出的方式设置的输出轴，通过行星齿轮式减速器将这 些输入轴及输出轴间驱动结合，将车轮与上述输出轴的突出端部接合。在每个驱动车轮具备该轮内电动机驱动单元的电动汽车中，驱动电动机时，其旋 转在减速器产生的减速下向车轮传递，可以使车辆行驶。专利文献1:(日本)特开2008 - 037355号公报但是，在该电动机驱动单元中，输出轴的轴承部、减速器、电动机也会接近于轴线 方向配置，因输出轴的轴承部磨损或劣化等而使晃动增大，输出轴在轴承部的周围倾斜(位 移)大时，其影响波及减速器等并产生联锁，减速器的齿轮产生啮合不良，不仅成为杂音及 振动的原因，而且，因齿轮损伤或产生齿面干涉，而会产生急减速。特别是将电动机驱动单元作为轮内电动机驱动单元用于电动汽车的情况下，因该 轮内电动机驱动单元单独驱动车轮，因此，上述急减速使车辆动作突然变化，使驾驶员不知 所措。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种电动机驱动单元，基于通常考虑静音性由斜齿轮构 成上述减速器，另外，该斜齿轮在吸收伴随输出轴在轴承部周围的位移而产生齿轮的啮合 不良的能力上有欠缺，明显产生上述杂音及振动的问题及齿轮的损伤及齿面干涉的问题时 的事实认识，通过使用在吸收齿轮啮合不良方面优良的直齿轮，解决上述问题。为了实现该目的，本专利技术的电动机驱动单元如下面所述而构成。首先，说明作为本专利技术的前提的电动机驱动单元，其内装电动机及由该电动机驱 动的输入轴，并具备以经由轴承部旋转自如地被支承且向外部突出的方式而设置的输出 轴，通过齿轮变速机构将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，从所述输出轴传递出所述 电动机的旋转。本专利技术在该电动机驱动单元中，其特征在于，由直齿轮组构成所述齿轮变速机构 的相互啮合的齿轮组中的跟随所述轴承部周围的所述输出轴的位移而啮合齿轮相互相对 位移的至少一齿轮组。根据本专利技术的电动机驱动单元，齿轮变速机构的相互啮合的齿轮组中由直齿轮组构成的上述一组齿轮组在吸收齿轮啮合不良的能力方面优良，因此，能够可靠地吸收伴随 输出轴在轴承部周围的位移而产生的齿轮啮合不良。因此，即使输出轴在轴承部周围产生大位移的情况下，也不会产生随之而来的齿 轮变速机构啮合不良，能够避免因该啮合不良产生的问题即、齿轮变速机构产生杂音及振 动这种问题及产生齿轮损伤及齿面干涉而产生急减速这种问题。另外，所述的急减速在将电动机驱动单元作为轮内电动机驱动单元用于电动汽车 的情况下，如上所述，车辆动作突然变化，但根据本专利技术，不会产生所述急减速，因此，也可 以避免该问题。附图说明图1是表示构成作为轮内电动机驱动单元的本专利技术的第一实施例的电动机驱动 单元的纵剖面图2是表示图1的轮内电动机驱动单元的行星齿轮式减速齿轮组的齿轮间啮合关 系的正面图3是以输出轴的轴承部为正常的情况的状态表示图1的轮内电动机驱动单元的 电动机及行星齿轮式减速齿轮组的示意图4是在未实施本专利技术的对策，输出轴的轴承部产生异常的情况的状态表示图1 的轮内电动机驱动单元的电动机及行星齿轮式减速齿轮组的示意图5是选择表示图1的轮内电动机驱动单元的主要部分概略的纵剖面侧面图6表示图1的轮内电动机驱动单元的构成行星齿轮式减速齿轮组的啮合齿轮组 中作为直齿轮组构成的太阳齿轮及大径行星齿轮部的齿，Ca)是表示在图2的B — B线上 作为截面，从箭头方向观察太阳齿轮及大径行星齿轮部的齿的详细剖面图，(b)是表示从图 2的箭头C的方向观察太阳齿轮及大径行星齿轮部的齿的详细侧面图7是表示构成作为轮内电动机驱动单元的本专利技术第二实施例的电动机驱动单 元，与图5相同的概略纵剖面侧面图8是表示构成作为轮内电动机驱动单元的本专利技术第三实施例的电动机驱动单 元，与图5相同的概略纵剖面侧面图9是表示构成作为轮内电动机驱动单元的本专利技术第四实施例的电动机驱动单 元，与图5相同的概略纵剖面侧面图。符号说明I 壳体主体2 后罩3 单元壳体4 电动机5 行星齿轮式减速齿轮组6 定子7 转子8 输入轴9 输出轴11带凸面的太阳齿轮(直齿轮)12齿圈(斜齿轮)13阶梯行星齿轮13a带凸面的小齿轮大径齿轮部(直齿轮)13b小齿轮小径齿轮部(斜齿轮)14行星齿轮架15车轮16滚子轴承17球轴承18多组向心推力轴承(轴承部)19端盖(轴承部)21轮毂(轴承部部)23车轮螺栓24车轮螺母25制动块31、32、33 轴承41平行轴式减速齿轮组41P驱动小齿轮(输入旋转构件直齿轮)41R驱动齿圈(输出旋转构件直齿轮)42、43、44 轴承51平行轴式减速齿轮组52、53、54 轴承55驱动小齿轮(输入旋转构件斜齿轮)56驱动齿圈(输出旋转构件直齿轮)57阶梯惰轮齿轮57a大径中间齿轮部(斜齿轮)57b小径中间齿轮部(直齿轮)具体实施方式下面，基于图示的实施例详细说明本专利技术的实施方式。(第一实施例的构成)图1是表示构成作为轮内电动机驱动单元的本专利技术第一实施例的电动机驱动单元的纵剖侧面图。在该图中，I是轮内电动机驱动单元的壳体主体，2是该壳体主体I的后罩，利用这些壳体主体I及后罩2构成轮内电动机驱动单元的单元壳体3。 图1所示的轮内电动机驱动单元在单元壳体3内收纳电动机4及行星齿轮式减速齿轮组5 (相当于本专利技术的齿轮变速机构)而构成。电动机4由与壳体主体I的内周嵌合而固定设置的圆环状定子6、保持径向间隙且同心配置于该圆环状定子6的内周的转子7构成。减速齿轮组5将同轴对接对向配置的输入轴8及输出轴9间驱动结合，由太阳齿 轮11、相对于该太阳齿轮11靠近输出轴9偏离轴线方向同心配置而固定的齿圈12、与这些 太阳齿轮11及齿圈12啮合的阶梯行星齿轮(阶梯小齿轮)13、旋转自如地支承该阶梯行星 齿轮13的行星齿轮架14a、14b构成。太阳齿轮11作为减速齿轮组5的输入旋转构件发挥功能，与接近输出轴9的输入 轴8的内端一体成形,使该输入轴8从太阳齿轮11向朝向后罩2的后方延伸。输出轴9从减速齿轮组5向相反方向(外方)延伸，从壳体主体I的前端(图的右 侧)开口突出，在该突出部位如后述将各车轮15与该输出轴9结合。这些输入轴8及输出轴9使两者的同轴对接端部相互相对可旋转地贯入，通过在 两者间介设作为滚子轴承的轴承16,设定输入输出轴间轴承嵌合部。利用作为球轴承的轴承17及作为多组向心推力轴承的轴承18分别将从构成该输 入输出轴间轴承嵌合部的轴承16沿轴线方向离开的输入轴8及输出轴9的部位轴支承于 单元壳体3。另外，轴承18介设于堵塞壳体主体I的前端开口的端盖19的内周和嵌装于从壳 体主体I的前端开口突出的输出轴9的突出部的轮毂21的外周之间，将输出轴9轴支承于 单元壳体3,通过这些轴承18、端盖19、及轮毂21构成输出轴9相对于单元壳体3的轴承 部。上述的电动机4将其转子7与输入轴8结合，将该结合位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动单元，内装电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备以经由轴承部旋转自如地被支承且向外部突出的方式而设置的输出轴，通过齿轮变速机构将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，从所述输出轴传递出所述电动机的旋转，其特征在于，由直齿轮组构成所述齿轮变速机构的相互啮合的齿轮组中的跟随所述轴承部周围的所述输出轴的位移而啮合齿轮相互相对位移的至少一齿轮组。

【技术特征摘要】
2011.09.29 JP 2011-2136421.一种电动机驱动单元，内装电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备以经由轴承部旋转自如地被支承且向外部突出的方式而设置的输出轴，通过齿轮变速机构将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，从所述输出轴传递出所述电动机的旋转，其特征在于， 由直齿轮组构成所述齿轮变速机构的相互啮合的齿轮组中的跟随所述轴承部周围的所述输出轴的位移而啮合齿轮相互相对位移的至少一齿轮组。2.如权利要求1所述的电动机驱动单元，其特征在于， 在构成所述一齿轮组的直齿轮的齿顶及/或齿线上实施规定曲率的凸面加工。3.如权利要求1所述的电动机驱动单元，其特征在于， 隔着所述电动机，在远离所述轴承部侧的轴线方向位置配有所述齿轮变速机构。4.如权利要求广3中任一项所述的电动机驱动单元，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，刈屋武，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：