轮内电动机驱动单元制造技术

一种可吸收输入输出轴相对倾斜且可实现将这两轴间驱动结合的相对位移吸收式驱动结合构造的小型化的轮内电动机驱动单元。电动机的旋转经由输入轴、相对位移吸收式驱动结合构造及输出轴传递到轮毂轴承（车轮）。相对位移吸收式驱动结合构造在内筒及外筒间填充弹性材料而构成，通过使输出轴与内筒结合使输入轴外筒结合使输入输出轴通过结合部可摆动地驱动结合。相对位移吸收式驱动结合构造配置于隔着电动机与轮毂轴承相反一侧。由此，输入输出轴的可摆动的结合部存在于远离轮毂轴承的轴线方向位置，因轮毂轴承的晃动、尺寸公差及挠曲产生的车轮旋转面的位移引起的输出轴的摆动角α相比现有的α’小，可以实现相对位移吸收式驱动结合构造的小型化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由各电动机驱动车轮可行驶的电动汽车所使用的每个车轮的驱动单元、所谓的轮内电动机(in wheel motor)驱动单元的改进提案。
技术介绍
作为这种轮内电动机驱动单元，目前已知有例如专利文献I中记载的技术。该轮内电动机驱动单元具备由电动机驱动的输入轴、与车轮结合的输出轴、旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，通过将来自电动机的旋转动力经输入轴及输出轴传递到车轮，由此，将各车轮由各轮内电动机驱动单元驱动，使电动汽车行驶。因此，上述输入轴及输出轴间需要相互驱动结合。但是，在进行输入输出轴间的驱动结合时，由于轮毂轴承的晃动及尺寸公差，输出轴因向车轮的横向力等而相对于输入轴相对摆动，因此，需要以可吸收这些输入输出轴间的驱动结合部的相对位移的方式进行该驱动结合。因此，输入输出轴间的驱动结合也如专利文献I中所记载，通过相对位移吸收式驱动结合构造来进行该驱动结合。专利文献1:(日本)特开2009 - 190440号公报但是，在以专利文献I所记载的为代表的现有的轮内电动机驱动单元中，上述的相对位移吸收式驱动结合构造承担着支承输出轴的旋转的功能，同时，配置于车轮轴承部即轮毂轴承的附近，因此，产生如下问题。S卩，相对位移吸收式驱动结合构造接近轮毂轴承意味着由于该相对位移吸收式驱动结合构造处于输出轴的摆动中心，因此，输出轴的摆动中心接近车轮接近。因此，目前，由于轮毂轴承的晃动及尺寸公差产生车轮旋转面的位移而引起的输出轴的摆动角、即输入输出轴间的驱动结合部的输入输出轴相对位移量增大。上述的相对位移吸收式驱动结合构造需要可靠地吸收这样的大的输入输出轴驱动结合部的输入输出轴相对位移以不在输入输出轴间产生“翘动^ >9)”等不良情况，因此，在现有的轮内电动机驱动单元中，不能避免了输入输出轴间的相对位移吸收式驱动结合构造的大型化，进而会产生轮内电动机驱动单元自身大型化的问题。这样，通过使轮毂轴承向车宽方向外方移动，当增大其与相对位移吸收式驱动结合构造的距离，则轮内电动机驱动单元的轴长变长，导致要求小型化的轮内电动机驱动单元的大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种轮内电动机驱动单元，通过精心设计上述相对位移吸收式驱动结合构造相对于电动机的相对配置部位，即通过将相对位移吸收式驱动结合构造配置于远离轮毂轴承的轴线方向位置，不会带来轮内电动机驱动单元的上述的大型化， 从而避免有关上述相对位移吸收式驱动结合构造的大型化的问题。为实现该目的，本专利技术的轮内电动机驱动单元如下构成。首先，对成为本专利技术前提 的轮内电动机驱动单元进行说明，其具备通过电动机驱动的输入轴；与车轮结合的输出 轴；旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，并设有相对位移吸收式驱动结合构造，该相对位 移吸收式驱动结合构造将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收该驱动结 合部的输入输出轴相对位移的方式进行所述输入轴及所述输出轴间的驱动结合。本专利技术使这样的轮内电动机驱动单元的所述相对位移吸收式驱动结合构造具有 如下特征，即、配置于隔着所述电动机与所述轮毂轴承相反一侧的轴线方向位置。根据这样的本专利技术的轮内电动机驱动单元，相对位移吸收式驱动结合构造由于为 上述的配置，而存在于远离轮毂轴承的轴线方向位置。因此，通过相对位移吸收式驱动结合 构造的位置决定的输出轴的摆动中心远离轮毂轴承(车轮)，可以减小因轮毂轴承的晃动及 尺寸公差产生的车轮旋转面的位移而引起的输出轴的摆动角、即输入输出轴间的驱动结合 部的输入输出轴相对位移量。因此，相对位移吸收式驱动结合构造能进尽可能吸收输入输出轴驱动结合部的上 述小的输入输出轴相对位移，可以实现输入输出轴间的相对位移吸收式驱动结合构造的小 型化，进而可以使轮内电动机驱动单元小型化，可以消除关于这些上述大型化的问题。附图说明图1是示意性表示说明直至本专利技术的设想的经纬所使用的电动汽车用轮内电动 机驱动单元的参考例的纵剖侧面图2是表示本专利技术第一实施例的轮内电动机驱动单元的示意纵剖侧面图3表示在图2的轮内电动机驱动单元使用的相对位移吸收式驱动结合构造，图 3 Ca)是将该相对位移吸收式驱动结合构造以图3 (b)的II1-1II线上设定截面并沿箭 头方向观察表示的纵剖侧面图，图3 (b)是将该相对位移吸收式驱动结合构造作为轴直角 截面进行表示的纵剖正面图4是表示本专利技术第二实施例的轮内电动机驱动单元的示意纵剖侧面图5表示在图4的轮内电动机驱动单元使用的相对位移吸收式驱动结合构造，图 5 (a)是将该相对位移吸收式驱动结合构造以图5 (b)的V — V线上设定截面并沿箭头方 向观察表示的纵剖侧面图，图5 (b)是将该相对位移吸收式驱动结合构造作为轴直角截面 进行表示的纵剖正面图6是表示本专利技术第三实施例的轮内电动机驱动单元的示意纵剖侧面图7是表示本专利技术第四实施例的轮内电动机驱动单元的示意纵剖侧面图8是表示本专利技术第五实施例的轮内电动机驱动单元的示意纵剖侧面图9表示本专利技术第六实施例的轮内电动机驱动单元，图9 Ca)是该轮内电动机驱 动单元的示意纵剖侧面图，图9 (b)是表示该轮内电动机驱动单元的轮胎横向力输入时的 输出轴倾斜状态的说明图。符号说明I 外壳2电动机3输入轴4、5轴承6输出轴7输入输出轴结合部8轮毂轴承9多组向心推力轴承11相对位移吸收式驱动结合构造12内筒12a轴线方向突条13外筒13a轴线方向突条13c外周凸缘14弹性材料(相对位移吸收体)15、16螺栓21行星齿轮式减速齿轮组22太阳齿轮23齿圈24阶梯行星小齿轮25行星齿轮架26延长轴31平行轴式减速齿轮组32驱动小齿轮33大径中间齿轮34小径中间齿轮35输出齿轮36惰轮轴37轴承38延长轴41其它的相对位移吸收式驱动结合构造42轮毂轴承结合部具体实施方式下面、基于附图所示的实施例对本专利技术的实施方式进行详细说明。(参考例的构成及其问题点)图1表示用于说明直至本专利技术的设想的经纬的、轮内电动机驱动单元的参考例。 图1的轮内电动机驱动单元具有外壳I，在该外壳I内收纳电动机2。电动机2由固设于外壳I内的定子2s和在其内周具有径向间隙(径方向间隙)地 同心配置的转子2r构成。转子2r与轮内电动机驱动单元的输入轴3驱动结合，利用配置于转子2r的轴线 方向两侧的轴承4、5将该输入轴3旋转自如地支承于外壳I。与输入轴3同轴且对接配置有输出轴6，将这些输入轴3及输出轴6的对接部7相互结合。在输出轴6的另一端固定有轮毂轴承8，通过利用多组向心推力轴承9将该轮毂轴承8旋转自如地支承于外壳I的开口端,将输出轴6支承于外壳I内。虽然未图不,但在轮毂轴承8的从外壳I的开口端露出的面上安装有车轮。当对电动机2的定子2s通电时，通过来自此的电磁力驱动转子2r旋转。来自电动机2的旋转驱动力依次经输入轴3及输出轴6到达轮毂轴承8，使车轮与输入轴3及输出轴6 —体旋转，由此可进行电动汽车的行驶。但是，输入轴3及输出轴6的相互对接结合部7因轮毂轴承8的晃动、尺寸公差及挠曲产生向车轮的横向力等，从而使输出轴6相对于输入轴3相对摆动，因此，两轴相对位移。这样的输出轴6的摆动(输入输出轴3、6的对接结合部7的输入输出轴相对位移) 产生杂音、驱动功能的损失(车辆不能行驶)以及左右轮驱动力差引起的车辆动作不稳定， 需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮内电动机驱动单元，具备：通过电动机驱动的输入轴；与车轮结合的输出轴；旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，并设有相对位移吸收式驱动结合构造，该相对位移吸收式驱动结合构造将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收该驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式进行所述输入轴及所述输出轴间的驱动结合，其特征在于，隔着所述电动机在与所述轮毂轴承相反一侧的轴线方向位置，配置有所述相对位移吸收式驱动结合构造。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2125361.一种轮内电动机驱动单兀，具备通过电动机驱动的输入轴；与车轮结合的输出轴；旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，并设有相对位移吸收式驱动结合构造，该相对位移吸收式驱动结合构造将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收该驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式进行所述输入轴及所述输出轴间的驱动结合，其特征在于， 隔着所述电动机在与所述轮毂轴承相反一侧的轴线方向位置，配置有所述相对位移吸收式驱动结合构造。2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述电动机经由变速齿轮机构驱动所述输入轴， 所述变速齿轮机构以至少一部分与所述相对位移吸收式驱动结合构造在径方向重合的方式配置。3.如权利要求2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述相对位移吸收式驱动结合构造由内周部、外周部、及以吸收所述驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式介设于该内外周部之间的相对位移吸收体构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，刈屋武，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：