车辆驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车轮驱动装置，在车轮因轮毂轴承的磨损而位移时，不会使该位移传递到电动机驱动单元内而能够吸收。电动机的旋转经由输出轴向轮毂（车轮）传递。电动机驱动单元通过轴承将输出轴的两端支承于单元箱而构成，使输出轴的突出端与轮毂刚性结合。通过从单元箱的内端中心部向径方向外方延伸直到车轮支承部件的内端开口部的弹性圆环体将电动机驱动单元安装于车轮支承部件。当因轮毂轴承的晃动而使轮毂（车轮）位移时，与此连动而弹性圆环体经由电动机驱动单元（输出轴及单元箱）弹性变形。因此，轮毂（车轮）的位移不会传递到电动机驱动单元的内部，能够避免电动机的转子与定子干涉的不良情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于通过各电动机驱动车轮而能行驶的电动汽车的车轮驱动装置的改进提案。
技术介绍
作为该车轮驱动装置，目前公知的有例如专利文献I所记载的装置。该车轮驱动装置具有由电动机和获取来自该电动机的旋转的输出轴构成的电动机驱动单元，使该电动机驱动单元的输出轴与车轮驱动结合，通过各电动机驱动单元来驱动各车轮，使电动汽车行驶。但是，在上述的车轮驱动装置中，由于旋转自如地支承车轮的轮毂轴承的晃动及尺寸公差而使车轮摆动或向轴线方向移动时，需要用什么部位来吸收这些车轮的位移。在专利文献I中有代表性的现有的车轮驱动装置中，在电动机驱动单元的电动机轴及输出轴间插入能够吸收上述的车轮的位移的位移吸收式驱动结合机构,经由该位移吸收式驱动结合机构在电动机驱动单元内将电动机轴和输出轴之间进行驱动结合。该位移吸收式驱动结合机构可吸收因轮毂轴承的晃动及尺寸公差引起的车轮的位移，能够避免由于车轮的位移而使传动系受到“翘动^ >9)”等的影响。专利文献1:(日本)特开2009 — 190440号公报但是，在专利文献I记载的所代表的现有的车轮驱动装置中，由于在电动机轴和输出轴之间介设有位移吸收式驱动结合机构，因此，在位移吸收式驱动结合机构吸收上述车轮的位移时在电动机轴及输出轴间发生轴交角，上述车轮的位移难免波及电动机驱动单元内。在上述车轮的位移到达电动机驱动单元并在电动机轴及输出轴间发生轴交角时， 不仅产生电动机的转子与定子干涉的现象，作为电动机传动系的齿轮组产生齿轮的啮合不良，导致音振方面及耐久性方面不利，而且产生使车轮减速的现象。另外，将上述的位移吸收式驱动结合机构排列于电动机驱动单元的电动机轴及输出轴间的轴线方向位置并串联设置，因此，位移吸收式驱动结合机构在轴线方向也容易大型化，电动机驱动单元进而车轮驱动装置产生在轴线方向长度变大之类的问题及重量变重的问题。另外，位移吸收式驱动结合 机构位于与轮毂轴承接近的轴线方向位置，为了吸收由轮毂轴承的晃动及尺寸公差引起的车轮的摆动位移，位移吸收式驱动结合机构需要大的摆动位移吸收角，也产生了不能避免成为大型且变重的问题。另外，由于将位移吸收式驱动结合机构插置于电动机驱动单元的电动机传动系， 因此，也产生电动机传动系的扭转刚性降低，扭矩控制的响应性恶化，电动机传动系的扭转振动固有值降低，在低频振动区域的乘坐舒适性恶化之类的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车轮驱动装置，在车轮因轴承部的晃动及尺寸公差原因 而位移时，如果以电动机驱动单元整体连动的方式对该位移进行浮动支承，则可由该浮动 支承部吸收该位移，从防止该位移传递到电动机驱动单元的内部传动系的观点考虑，将该 想法具体化不会产生上述诸多问题。为实现该目的，本专利技术的车轮驱动装置有如下的构成。首先，说明成为本专利技术的前 提的车轮驱动装置，其具有电动机驱动单元，其将电动机内置于单元箱内，并且使获取来 自该电动机的旋转的输出轴从所述单元箱突出；车轮支承部件，其支承车轮使该车轮旋转 自如，通过从所述单元箱突出的输出轴的突出端来驱动所述车轮。本专利技术的所述车轮驱动装置，其特征在于，其构成为，将所述输出轴的突出端与所 述车轮驱动结合，将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装。根据本专利技术的车轮驱动装置，将电动机驱动单元的单元箱相对于车轮支承部件可 相对位移地安装，因此，当车轮因轴承部的磨损及公差而产生位移时，电动机驱动单元整体 与该位移连动，可吸收该位移，该位移不会传递到到含有电动机的电动机驱动单元的内部 传动系。因此，即使车轮产生位移时，也能够防止电动机的旋转体与其它部件干涉的现象 以及防止发生电动机旋转传动系的构成部件相互干涉等不良现象。另外，用于将电动机驱动单元的单元箱相对于车轮支承部件可相对位移地安装的 单元箱安装构造在其自身轴线方向尺寸小的基础上，未必需要相对于单元箱在轴线方向排 列配置，也可以配置于单元箱的外周，因此，车轮驱动装置不会在轴线方向长度变大，或重 量不会增大，与现有的构造相比，能够实现车轮驱动装置的小型化及轻量化。另外，根据本专利技术，所述单元箱安装构造位于远离车轮支承部的轴线方向位置。因 此，吸收由车轮支承部的晃动及尺寸公差引起的车轮的摆动位移所需的单元箱安装构造的 摆动位移吸收角小，该单元箱安装构造足够小型且轻量，在这一点上也能够使车轮驱动装 置小型化及轻量化。另外，单元箱安装构造与电动机驱动单元的传动系无任何关系，因此，不会产生电 动机传动系的扭转刚性降低且扭矩控制的响应性恶化之类的问题，也不会产生电动机传动 系的扭转振动固有值降低且在低频振动区域的乘坐舒适性地恶化之类的问题。附图说明图1是表示本专利技术第一实施例的车轮驱动装置的实体构造的纵向截面侧面图2是表示图1的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图3是用于将图1、2中的轮内电动机(in wheel motor)驱动单元安装于车轮支 承部件的弹性圆环体的正面图4是表示本专利技术第二实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图5是表示本专利技术第三实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图6是用于将图5中的轮内电动机驱动单元安装于车轮支承部件的相对位移吸收 式安装构造的正面图7是表示本专利技术第四实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图8是表示本专利技术第五实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图9是表示本专利技术第六实施例的车轮驱动装置的实体构造的纵向截面侧面图10是表示图9的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图11是表示本专利技术第七实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图12是表示本专利技术第八实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图13是表示本专利技术第九实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图14是表示本专利技术第十实施例的车轮驱动装置概略的纵向截面侧面图15是用于将图14中的轮内电动机驱动单元的输出轴与轮毂驱动结合的相对位移吸收式驱动结合机构的正面图。符号说明1、车轮2、车轮支承部件3a、3b、悬架构件4、轮毂轴承5、轮毂7、车轮螺栓8、车轮螺母11、轮内电动机驱动单元(电动机驱动单元)12、单元箱13、电动机14、输出轴14a、输出轴突出端21、弹性圆环体(弹性体相对位移吸收式安装构造)31、行星齿轮式减速齿轮组32、输入轴36、太阳齿轮37、齿圈38、行星小齿轮39、行星齿轮架41、相对位移吸收式安装构造42、圆板状安装构件43、杆状安装构件44、套筒状弹性材料51、相对位移吸收式安装构造52、圆板状安装构件53、杆状安装构件54、机构接头57、轴部58、连结管59、筒状安装构件61、相对位移吸收式驱动结合机构(啮合型联轴器机构)62、机构接头71、相对位移吸收式驱动结合机构(弹性联轴器机构)72、弹性圆板73、刚性圆板81、相对位移吸收式驱动结合机构82、圆板状驱动构件83、圆板状从动构件84、套筒状弹性材料具体实施方式以下，基于附图所示的实施例详细地说明本专利技术的实施方式。(第一实施例的构成)图1是表示本专利技术第一实施例的车轮驱动装置的实体构造的纵向截面侧面图，图 2是表示其概略的纵向截面侧面图。在这些图中，I表示车轮，2表示旋转自如地支承车轮I的车轮支承部件。车轮支承部件2将车宽方向内侧的内端通过上下悬架构件3a、3b与未图示的车身 连结，通过含有这些悬架构件3a、3b的悬架装置将车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮驱动装置，具有：电动机驱动单元，其将电动机内置于单元箱内，并且使获取来自该电动机的旋转的输出轴从所述单元箱突出；车轮支承部件，其支承车轮使该车轮旋转自如，通过从所述单元箱突出的输出轴的突出端来驱动所述车轮，其特征在于，将所述输出轴的突出端与所述车轮驱动结合，将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2125371.一种车轮驱动装置，具有电动机驱动单元，其将电动机内置于单元箱内，并且使获取来自该电动机的旋转的输出轴从所述单元箱突出；车轮支承部件，其支承车轮使该车轮旋转自如，通过从所述单元箱突出的输出轴的突出端来驱动所述车轮，其特征在于， 将所述输出轴的突出端与所述车轮驱动结合，将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于， 用于将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装的相对位移吸收式安装构造，由向这些单元箱及车轮支承部件间延伸的弹性体构成。3.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于， 用于将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装的相对位移吸收式安装构造，由从所述单元箱延伸的安装构件、从所述车轮支承部件延伸的安装构件以及将这些构件间结合的弹性材料构成。4.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于， 用于将所述单元箱相对于所述车轮支承构件可相对位移地安装的相对位移吸收式安装构造，由从所述单元箱延伸的安装构件、从所述车轮支承部件延伸的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，谷合和博，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：