轮内电动机驱动单元制造技术

本发明专利技术提供一种轮内电动机驱动单元，其构成为，即使伴随着轮胎横向力等而产生轮毂的位移，也不会使轮内电动机驱动单元内的齿轮啮合率变差。电动机的转子旋转经由电动机轴向齿轮组的太阳齿轮传递，使阶梯行星小齿轮沿着齿圈的内周及太阳齿轮的外周滚动。该滚动依次经由行星齿轮架及输出轴向轮毂传递。可是，由于将电动机轴及输出轴设为以不能相对位移的方式相互旋转自如，利用轴承使输出轴的内端以可摆动的方式支承于壳体，将外端与轮毂刚性结合，将齿轮组的构成元件安装于这些轴，因此，即使具有轮毂的翘动，齿轮组的构成元件也只是与轴一起一体地向径向位移，不会产生相对位移，能够防止轮内电动机驱动单元内的齿轮的啮合率变差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可利用各自的电动机来驱动车轮而行驶的电动汽车所使用的各车轮的轮内电动机驱动单元，特别涉及即使在车轮安装构件产生位移时或发生晃动时也可良好地维持轮内电动机驱动单元内的变速齿轮组的齿轮啮合状态的技术。
技术介绍
作为该轮内电动机驱动单元，目前提案有记载于例如专利文献I的轮内电动机驱动单元。 该提案技术的轮内电动机驱动单元是安装于壳体内的电动机从电动机轴经由减速齿轮组向旋转自如地支承于壳体的车轮安装构件即轮毂传递的轮内电动机驱动单元。具体而言，设置有直接旋转自如地支承于壳体的小齿轮，并设置有直接旋转自如地支承在同一壳体的轮毂，使上述的小齿轮与形成于该轮毂的大径齿轮啮合，经由由这些大径齿轮及小齿轮构成的减速齿轮组，将电动机(电动机轴)及轮毂(车轮)间驱动结合。在每个驱动车轮都具备该轮内电动机驱动单元的电动汽车中，当驱动电动机时， 其旋转在减速齿轮组的减速下向车轮传递，从而能够使车辆行驶。专利文献1:(日本)特开2008 - 044437号公报但是，在该现有的轮内电动机驱动单元中，构成减速齿轮组的小齿轮及大径齿轮分别直接旋转自如地支承于壳体，因此，会产生以下的问题。S卩，在转弯行驶时等，当从轮胎接地面向车轮输入轮胎横向力(车宽方向载荷)时， 轮毂就具有以向该壳体的支承部为支点而倾倒(翘动)的趋势。上述轮胎横向力引起的轮毂的倾倒(翘动)使大径齿轮的轴线向对应方向倾斜。在因将轮毂旋转自如地支承于壳体的轴承(轮毂轴承)的磨损及制造误差等而使轮毂相对于壳体发生了 “晃动”或产生相对位移时也同样会产生该现象。另一方面，由于不向小齿轮输入上述的轮胎横向力，还由于轮毂的“晃动”及相对位移不会波及到小齿轮，因此，小齿轮的轴线不倾斜。因此，大径齿轮的轴线与小齿轮的轴线的平行会破坏，会在大径齿轮及小齿轮间产生径向相对位移。在这种情况下，大径齿轮及小齿轮间的轴间距离会发生变化，使这些齿轮间的啮合率变差，往往会产生导致这些齿轮的强度下降及耐久性变差或发生不舒适的杂音之类的问题，或产生阻力增大而使车轮减速的现象。为了消除这些问题，考虑追加吸收如上所述的横向力及轮毂的位移(晃动)的机构，从而使如上所述的横向力及轮毂的位移(晃动)不向轮内电动机驱动单元内的齿轮组传递。但是，追加该位移吸收机构的对策不仅产生轮内电动机驱动单元的成本增高及大型化，而且会导致传动系统的扭转振动固有值下降而产生声振性能变差之类的其他问题， 并不能从根本上解决问题。
技术实现思路
本专利技术是从该观点出发而提出的，其目的在于，提供一种以如下方式进行了改进 的轮内电动机驱动单元，即，构成为不依赖该位移吸收机构的追加，即使具有上述的横向力 或轮毂的位移(晃动)，在构成齿轮组的零件间也不会产生径向的相对位移，由此，可避免上 述的问题。为了实现该目的，本专利技术的轮内电动机驱动单元按以下那样构成。首先，说明成为本专利技术的前提的轮内电动机驱动单元，其构成为，内装于壳体的电 动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转，将向该输出轴的电动机旋转传 递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件。本专利技术在对该轮内电动机驱动单元实施有以下的改进的构成上具有特征。即，首先，远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳 体，相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体。然后，所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合，所述变速 齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。根据该本专利技术的轮内电动机驱动单元，即使具有所述的横向力及车轮安装构件的 位移(晃动)，电动机轴及输出轴也不会相对位移，只是一体地位移，因此，安装于这些电动 机轴及输出轴的变速齿轮组的构成元件也全都一体地位移。因此，变速齿轮组的构成元件不会径向地相对位移，能够避免齿轮间的啮合率变差。因此，不会产生导致这些齿轮的强度下降及耐久性变差之类的所述的问题，并且 也能够不会产生发生不舒适的杂音之类的问题，另外，也能够避免变速齿轮组内的阻力增 大而使车轮减速之类的现象。并且，由于不依赖所述的位移吸收机构的追加就可得到上述的效果，因此，不会产 生位移吸收机构的追加引起的上述的问题即、轮内电动机驱动单元的成本增高及大型化相 关的问题及传动系统的扭转振动固有值的下降引起的声振性能变差相关的问题，能够实现 上述的效果。附图说明图1是示意性表示本专利技术第一实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图2表示的是本专利技术第二实施例的轮内电动机驱动单元，Ca)是示意性表示该轮 内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图，(b)是例示轮胎横向力输入时的该轮内电动机驱动 单元的输出轴倾斜状态的说明图3是示意性表示本专利技术第三实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图4是示意性表示本专利技术第四实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图5是示意性表示本专利技术第五实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图6是示意性表示本专利技术第六实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图7是示意性表示本专利技术第七实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图8是示意性表示本专利技术第八实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图9是示意性表示本专利技术第九实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面 阅图10是示意性表示本专利技术第十实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图; 阅图11是示意性表示本专利技术第i^一实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图; 阅图12是表示本专利技术第十二实施例的轮内电动机驱动单元实体构成的纵剖侧面图; 图13是表示本专利技术第十三实施例的轮内电动机驱动单元实体构成的纵剖侧面图。符号说明I壳体主体2后罩3壳体4电动机5行星齿轮式减速齿轮组(变速齿轮组)6电动机轴7输出轴8轴承9轮毂轴承11轮毂(车轮安装构件)17、18 轴承21太阳齿轮22齿圈23阶梯行星小齿轮24行星齿轮架31轴承32哨合式驱动结合机构33轴承具体实施方式下面，基于附图所示的实施例对本专利技术的实施方式进行详细说明。(第一实施例的构成)图1是示意性表示本专利技术第一实施例的轮内电动机驱动单元的概略纵剖侧面图。在该图中，I是轮内电动机驱动单元的壳体主体，2是该壳体主体I的后罩，利用这些壳体主体I及后罩2构成轮内电动机驱动单元的壳体3。图1所示的轮内电动机驱动单元在壳体3内收纳电动机4及行星齿轮式减速齿轮组5 (以下，简称为“减速齿轮组”)而构成。电动机4由与壳体主体I的内周嵌合而固定设置的圆环状定子4s、保持径向间隙且同心配置于该圆环状定子4s的内周的转子4r构成，将转子4r与电动机轴6结合。减速齿轮组5相当于本专利技术的变速齿轮组，用于将上述电动机轴6和输出轴7之 间驱动结合。输出轴7利用轴承8将壳体3内的内端7a旋转自如地支承于壳体3 (后罩I),使 另一端(外端)7b从壳体3 (壳体主体I)的前端开口 Ia突出。在壳体3 (壳体主体I)的前端开口 Ia内，经由可作为多组向心推力轴承的轮毂轴 承9，旋转自如地支承轮毂11。在轮毂11的外周部同心地固定设置有制动盘12，并且设置从轮毂11的外周部贯 通制动盘12而向车宽方向外侧突出的多个轮毂螺栓13。轮毂螺栓13用于将车轮14安装于轮毂11，在该安装时，如图所示，以在贯穿车轮 14的轮盘的螺栓孔内贯通轮毂螺栓13的方式使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮内电动机驱动单元，内装于壳体的电动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转，将向该输出轴的电动机旋转传递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件，其特征在于，远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体，所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合，所述变速齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。

【技术特征摘要】
2011.09.29 JP 2011-2136431.一种轮内电动机驱动单元，内装于壳体的电动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转，将向该输出轴的电动机旋转传递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件，其特征在于， 远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体， 所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合，所述变速齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， 所述输出轴的外端以可摆动的方式驱动结合于所述车轮安装构件。3.如权利要求1或2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， 远离所述车轮安装构件的所述电动机轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，所述输出轴的内端经由该电动机轴的内端旋转自如地支承于所述壳体。4.如权利要求1或2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， 远离所述车轮安装构件的所述电动机轴及所述输出轴的内端分别直接旋转自如地支承于所述壳体。5.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于， 所述变速齿轮组具备与所述壳体旋转卡合的反力元件， 在所述反力元件与所述壳体的旋转卡合部设有径向间隙。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，麻生川克宪，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：