本发明专利技术提供自动离合器控制装置，当在车辆的转弯行驶中进行变速器的变速时，能够根据车辆的转弯行驶的状况，进行能够获得符合驾驶者的驾驶嗜好的良好的用户使用感的变速。具有：第1基准值设定部（5c），其运算目标惯性扭矩，将从发动机（10）的当前输出扭矩减去目标惯性扭矩而得到的值作为第1、第2离合器（2a、2b）的目标传递扭矩运算，设定能够得到目标传递扭矩的第1、第2离合器的第1卡合量基准值（Ca）；第2基准值设定部（5d），其设定第2卡合量基准值（Cb）。对第1、第2离合器的卡合量（C），在车辆的直行行驶中进行变速时将其控制为第1卡合量基准值，在车辆的转弯行驶中进行变速时将其控制为第2卡合量基准值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及当车辆的起动停止及变速时进行离合器的自动卡合控制的自动离合器控制装置。
技术介绍
在现有技术的自动离合器控制装置中，存在为了抑制离合器卡合时的变速冲击而使发动机的转速以规定的变化速度接近变速器的输入轴的转速并使它们同步的情况。在这样的情况下，通过以离合器的传递扭矩成为规定的目标值的方式进行设定，能够控制发动机的转速的变化速度。该离合器的传递扭矩由于根据离合器的卡合程度(离合器的卡合量)而变动，因此，能够通过对使离合器动作的致动器的动作量进行控制来进行调整。 例如，在专利文献1中，设定有用于根据加速踏板开度及车速获得目标传递扭矩的离合器的卡合量基准值。另外，在专利文献2中，设定有用于根据加速踏板开度、发动机的驱动轴的转速、以及变速器的输入轴的转速获得目标传递扭矩的离合器的卡合量基准值。该目标传递扭矩作为下述值而运算出，即，运算对发动机的惯量乘以变速时发动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，并从发动机的当前扭矩减去目标惯性扭矩而得到的值。专利文献1 :日本特开平10-318288号公报专利文献2 :日本特开平9-112589号公报在现有技术的自动离合器控制装置中，无论是在车辆的直行行驶中还是在转弯行驶中，均设定离合器的卡合量基准值从而进行变速器的变速(档位改变)，该离合器的卡合量基准值是用于根据加速踏板开度、发动机的驱动轴的转速、变速器的输入轴的转速、以及车速等信息获得离合器的目标传递扭矩的。但是，若在车辆如左右转弯、连续转向行驶那样地转弯行驶时进行变速，则存在驾驶者比直行行驶过程敏感地感觉到离合器卡合的影响的情況。例如，在如左右转弯那样、车辆小心且低速转弯行驶时进行变速的情况下，若以与直行行驶中同样的卡合量基准值来进行离合器的卡合，则车辆的前后方向的加速度发生变化，由此，对车辆的运行情况(纵倾等)产生影响。此时，即使是在直行行驶中不会注意到的车辆的运行情况，也可能在低速转弯行驶时对用户使用感产生不良影响。即，驾驶者在车辆低速进行转弯行驶时，往往会比直行行驶中要求更平稳的变速。另外，在像连续转向行驶那样、车辆动感十足地高速转弯行驶时进行变速的情况下，若以与直行行驶中同样的卡合量基准值来进行离合器的卡合，则存在发动机的驱动轴与变速器的输入轴之间的离合器的传递扭矩比驾驶者所希望的离合器的传递扭矩小的情况。此时，可能会因变速的直接作用感的不足而对用户使用感造成不良影响。即，驾驶者在车辆以高速进行转弯行驶时，往往会比直行行驶中要求更有直接作用感的变速
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于，提供一种自动离合器控制装置，当在车辆的转弯行驶中进行变速器的变速时，能够根据车辆的转弯行驶的状况，进行能够获得符合驾驶者的驾驶嗜好的良好的用户使用感的变速。为解决上述课题，技术方案I的自动离合器控制装置的结构上的特征在于，具备离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；离合器致动器，其控制所述离合器的断开接合以及卡合量；车速检测机构，其检测所述车辆的车速；转弯半径检测机构，其检测所述车辆的转弯半径； 第I基准值设定部，其运算对所述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，将从该原动机的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得到的值作为所述离合器的目标传递扭矩运算，设定能够得到该目标传递扭矩的该离合器的第I卡合量基准值；第2基准值设定部，其根据所述车速及所述转弯半径对所述第I卡合量基准值进行修正而设定第2卡合量基准值；变速控制部，在所述车辆的直行行驶中进行变速时，该变速控制部对所述离合器致动器发送将所述离合器的所述卡合量控制为所述第I卡合量基准值的命令，并且，在该车辆的转弯行驶中进行变速时，该变速控制部对该离合器致动器发送将该离合器的该卡合量控制为所述第2卡合量基准值的命令。技术方案2的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案I所述的自动离合器控制装置中，所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第I转弯半径时，若所述车速为根据该第I转弯半径而设定的第I车速以上，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第I卡合量基准值大。技术方案3的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案I或2所述的自动离合器控制装置中，所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第2转弯半径时，若所述车速小于根据该第2转弯半径而设定的第2车速，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第I卡合量基准值小。技术方案4的专利技术的结构上的特征在于，在技术方案广3中任一项所述的自动离合器控制装置中，所述变速器具有配置成同心的第I输入轴及第2输入轴；第I换档机构，其对传递至该第I输入轴的所述原动机的旋转驱动力进行变速从而使奇数变速档成立；以及第2换档机构，其对传递至该第2输入轴的该旋转驱动力进行变速从而使偶数变速档成立，所述离合器是双离合器，该双离合器具有将所述旋转驱动力向所述第I输入轴传递的第I离合器、和将该旋转驱动力向所述第2输入轴传递的第2离合器，所述变速控制部，若接收对该变速控制部送出的变速指令，则进行断开控制，将所述第I离合器及所述第2离合器中的、与所述第I输入轴及所述第2输入轴中的从所述驱动轴断开的输入轴对应的离合器进行断开，并且，在所述变速器进行了变速的状态下，进行卡合控制，将所述第I离合器及所述第2离合器中的、与所述第I输入轴及所述第2输入轴中的与所述驱动轴卡合的输入轴对应的离合器进行卡合。根据技术方案I的专利技术，自动离合器控制装置具有第I基准值设定部，其运算对原动机的惯量乘以变速中的原动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，将从原动机的当前输出扭矩减去目标惯性扭矩而得到的值作为离合器的目标传递扭矩运算，设定能够得到目标传递扭矩的离合器的第I卡合量基准值；第2基准值设定部，其根据车速及车辆的转弯半径对第I卡合量基准值进行修正而设定第2卡合量基准值，在车辆的直行行驶中进行变速时，将离合器的卡合量控制为第I卡合量基准值，并且，在车辆的转弯行驶中进行变速时，将离合器的卡合量控制为第2卡合量基准值。上述的原动机的“惯量”也称为惯性力矩或惯性矩量。另外，上述“目标惯性扭矩”相当于为了使原动机的转速变化(减速或加速)而应从离合器传递至原动机的驱动轴的减速扭矩或加速扭矩。另外，上述原动机的“当前输入扭矩”例如能够根据原动机的驱动轴的转速或加速踏板开度等检测值、以及该原动机的输出扭矩特性而算出。另外，上述“目标转速变化 速度”是将变速器向规定的变速档进行变速(换档)时，作为原动机的驱动轴的转速的变化速度而预先确定的公知的目标值。通过以原动机的驱动轴的转速的变化速度成为目标转速变化速度的方式进行变速控制，能够抑制变速冲击并迅速地完成变速。车辆进行转弯行驶时的驾驶者的驾驶嗜好，主要能够根据车速及车辆的转弯半径推定出来，因此，如技术方案I所述专利技术那样、通过根据车速及车辆的转弯半径而设定的卡合量基准值来控制车辆的转弯行驶中进行变速时的离合器卡合量，由此，即使是在车辆的转弯行驶中进行变速器的变速(换档)的情况下，也能够根据车辆的转弯行驶的状况，进行能够获得符合驾驶者的驾驶嗜好的良好的用户使用感的变速。另外，第2卡合量基准值能够根据车辆的转弯行驶的状况与驾驶者的驾驶嗜好相符地进行设定，不过，根据转弯行驶的状况，还存在令第2卡合本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动离合器控制装置，其特征在于，具备：离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；离合器致动器，其控制所述离合器的断开接合以及卡合量；车速检测机构，其检测所述车辆的车速；转弯半径检测机构，其检测所述车辆的转弯半径；第1基准值设定部，其运算对所述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，将从该原动机的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得到的值作为所述离合器的目标传递扭矩运算，并设定能够得到该目标传递扭矩的该离合器的第1卡合量基准值；第2基准值设定部，其根据所述车速及所述转弯半径对所述第1卡合量基准值进行修正而设定第2卡合量基准值；变速控制部，在所述车辆的直行行驶中进行变速时，该变速控制部对所述离合器致动器发送将所述离合器的所述卡合量控制为所述第1卡合量基准值的命令，并且在该车辆的转弯行驶中进行变速时，该变速控制部对该离合器致动器发送将该离合器的该卡合量控制为所述第2卡合量基准值的命令。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中将之，宫崎刚枝，
申请(专利权)人：爱信AI株式会社，
类型：发明
国别省市：
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