【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及抑制车辆发生的振动的减振控制装置。
技术介绍
目前，作为将驱动转矩和车轮转速作为输入值计算抑制弹簧上振动的减振转矩，在减振转矩的振动振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间的情况下(以下记载为波动)使控制增益降低的技术，公知有记载在专利文献I的技术。但是，在上述专利文献I记载的技术中存在下述问题。即，波动发生的一个主要原因是恶劣道路等的路面侧的原因。该情况下，即使脱离恶劣道路时恢复输出，虽然不发生波动，但在波动发生后的规定时间，使控制的输出持续降低，在之后要恢复的情况下，控制输出下降状态持续所必要以上，存在不能充分执行减振控制的问题。 专利文献I :(日本)特开2009 - 127456号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种不会过度地限制减振控制而可抑制波动的车辆的减振控制装置。为实现所述目的，本专利技术中，基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，当修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值即波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林洋介，木村健，盐泽裕树，太田光纪，佐佐木博树，伊藤明弘，吉泽正彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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