增强车辆控制的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种方法和系统，在车辆内，可以基于物体相对该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径。该方法和系统可计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可以确定一个或多个车辆控制参数值是否使得车辆超过一个或多个车辆稳定性约束。如果一个或多个车辆控制参数值将导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束，则一个或多个车辆控制参数值被降低为不导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可输出该一个或多个车辆控制参数值到车辆自动控制装置。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2011年7月14日提交的美国临时申请61/507，862的优先权，其全部内容在此作为参考合并。
技术介绍
许多车辆装备有半自动或自动地控制车辆以避免碰撞或减轻碰撞严重性的系统和装置。例如，当碰撞威胁存在时，典型的碰撞避免控制系统可向驾驶员提供警告，确保在规避驾驶操作、应用差速制动、和/或执行其它功能期间车辆保持稳定。然而，典型的碰撞避免控制系统不控制车辆的转向以引导车辆绕开可能对车辆造成碰撞威胁的物体。
技术实现思路
在一些实施例中，在车辆内，方法和系统可以基于物体相对该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径。该方法和系统可计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可以确定一个或多个车辆控制参数值是否将使得车辆超过一个或多个车辆稳定性约束。如果一个或多个车辆控制参数值将导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束，则一个或多个车辆控制参数值被降低为不导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可输出该一个或多个车辆控制参数值到车辆自动控制装置。附图说明本专利技术相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在车辆内，基于物体相对于该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径；计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值；确定所述一个或多个车辆控制参数值是否会导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束；如果所述一个或多个车辆控制参数值会导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束，则将所述一个或多个车辆控制参数值改变为不导致车辆超过所述一个或多个车辆稳定性约束的一个或多个车辆控制参数值；和将所述一个或多个车辆控制参数值输出到车辆自动控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：N·K·莫什楚克，SK·陈，JW·李，C·T·扎戈尔斯基，A·查特吉，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：