可遥控校正平衡点的平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控校正平衡点的平衡车，可遥控校正平衡点的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，以及安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置；可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器，遥控信号接收器，平衡信号传感器以及MCU控制器；遥控信号发射器的信号输出端与遥控信号接收器的信号输入端连接；遥控信号接收器及平衡信号传感器的信号输出端均与MCU控制器连接。本实用新型专利技术可解决如何使用户可以通过遥控器就能自动修正偏移的平衡位置或转向零点，使平衡车能快速恢复正常工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平衡车，尤其涉及一种可遥控校正平衡点的平衡车。
技术介绍
平衡车是一种由电力驱动、具有自我平衡能力的个人用的运输载具。平衡车的运作原理主要是参照飞机平衡的原理，也就是车辆本身采用电子自衡系统，控制其自动平衡能力。平衡车以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速运转的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。然而现有平衡车在使用一段时间后在平衡位置或转向零点出现偏移时会导致骑行时平台上翘、下榻或自动转弯等问题，影响用户正常使用，一般需要返修才能解决问题，浪费人力物力
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可遥控校正平衡点的平衡车，解决如何使用户可以通过遥控器就能自动修正偏移的平衡位置或转向零点，使平衡车能快速恢复正常工作。可遥控校正平衡点的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，以及安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置；可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器，遥控信号接收器，平衡信号传感器以及MCU控制器；遥控信号发射器的信号输出端与遥控信号接收器的信号输入端连接；遥控信号接收器及平衡信号传感器的信号输出端均与MCU控制器连接。所述行走装置具有至少一个轮体。所述行走装置具有2个轮体，其相对且同轴设置。所述承载装置设置于相对设置的两个轮体之间。所述遥控信号发射器为红外遥控器或者声控遥控器。所述平衡信号传感器包括水平陀螺仪、垂直陀螺仪、加速度传感器；上述三个部件的信号输出端均与MCU控制器的信号输入端连接。本技术的有益效果是由于可采用遥控自动校正平衡点，这样节省运输成本，并减少由于在运输途中发生的元件松动出现的问题带来的潜在危险。附图说明图I是本技术产品的整体结构框图；图2是图I的电路示意图；图中I.遥控信号发射器、2.遥控信号接收器、31.水平陀螺仪、32.垂直陀螺仪、33.加速度传感器、4. MCU控制器。具体实施方式请参考图I及图2，一种具有可遥控校正平衡点装置的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，以及安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置。行走装置可以是单个轮体或多个轮体，分布方式可以为平行或相对设置等。本实施例中，行走装置为相对且同轴设置的两个轮体。承载装置安装于相对设置的两个轮体之间，用于在装置的带动下承载使用者行走。上述承载装置、行走装置、转向装置均为现有技术，所以不在图中显示及过多描述。可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器1，遥控信号接收器2，平衡信号传感器以及MCU控制器4 :平衡信号传感器包括水平陀螺仪31、垂直陀螺仪32、加速度传感器 33 ;上述三个部件的信号输出端均与MCU控制器的信号输入端连接，遥控信号发射器I的信号输出端与遥控信号接收器2的信号输入端连接，从而是遥控信号接收器接收从遥控信号发送器发出的校正信号；遥控信号接收器2及平衡信号传感器中的三个部件的的信号输出端均与MCU控制器4连接，这样根据需要校正平衡车的平衡点。遥控信号发射器I用来发出校正信息，当用户发现平衡车的承载装置平台出现上翘，下踏，或者自动转弯现象，在关闭控制电机的电源后，可以启动遥控信号发射器，发出一个“需要校正”的信息。遥控信号发射器I可以是红外遥控器，声控遥控器以及其它可以远程控制的模块。遥控信号接收器2安装于承载装置内的电路板上，用来接收遥控信号发射器I发出的信息，其中包括“需要校正”的信息以及其它需要控制指令的信息。平衡信号传感器中的水平陀螺仪31、垂直陀螺仪32、加速度传感器33用于产生平衡点的信号，并将产生的平衡点的信号转换成数字信号。MCU控制器4用来接收来自遥控信号接收器2接收到的需要校正的信号，以及随后进行读取平衡信号传感器产生的数字信号，并且在重新打开控制电机的电源后，按照设定好的程序对所读取的平衡点的数据进行判断，如果所读取平衡点的数据在合理范围内，允许电机工作，否则发出报警信号，不允许电机启动，并随后进行校正平衡点后再启动电机运转。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。权利要求1.可遥控校正平衡点的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，其特征在于还包括安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置；可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器，遥控信号接收器，平衡信号传感器以及MCU控制器；遥控信号发射器的信号输出端与遥控信号接收器的信号输入端连接；遥控信号接收器及平衡信号传感器的信号输出端均与MCU控制器连接。2.依据权利要求I所述的可遥控校正平衡点的平衡车，其特征在于所述行走装置具有至少一个轮体。3.依据权利要求2所述的可遥控校正平衡点的平衡车，其特征在于所述行走装置具有2个轮体，其相对且同轴设置。4.依据权利要求I所述的可遥控校正平衡点的平衡车，其特征在于所述承载装置设置于相对设置的两个轮体之间。5.依据权利要求I所述的可遥控校正平衡点的平衡车，其特征在于所述遥控信号发射器为红外遥控器或者声控遥控器。6.依据权利要求I所述的可遥控校正平衡点的平衡车，其特征在于所述平衡信号传感器包括水平陀螺仪、垂直陀螺仪、加速度传感器；上述三个部件的信号输出端均与MCU控制器的信号输入端连接。专利摘要本技术公开了一种可遥控校正平衡点的平衡车，可遥控校正平衡点的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，以及安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置；可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器，遥控信号接收器，平衡信号传感器以及MCU控制器；遥控信号发射器的信号输出端与遥控信号接收器的信号输入端连接；遥控信号接收器及平衡信号传感器的信号输出端均与MCU控制器连接。本技术可解决如何使用户可以通过遥控器就能自动修正偏移的平衡位置或转向零点，使平衡车能快速恢复正常工作。文档编号B60W30/02GK202669801SQ20122035697公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日专利技术者应放天, 谢江虎, 洪定安 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
可遥控校正平衡点的平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，其特征在于：还包括安装在承载装置内的可遥控校正平衡点装置；可遥控校正平衡点装置包含遥控信号发射器，遥控信号接收器，平衡信号传感器以及MCU控制器；遥控信号发射器的信号输出端与遥控信号接收器的信号输入端连接；遥控信号接收器及平衡信号传感器的信号输出端均与MCU控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应放天，谢江虎，洪定安，
申请(专利权)人：杭州亿脑智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：