【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车
,尤其是ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车。
技术介绍
近年来,自平衡电动车作为娱乐休闲工具、体育锻炼工具或代步工具得到了越来越广泛的应用。尤其是双轮自平衡电动车,由于其占地小、平衡程度高、使用方便、与人群行车或行走习惯相近而得到更多人的青睐。但是,目前的双轮自平衡电动车多为人工手动控制平衡,其自动化程度低,且角度控制不精确。
技术实现思路
有鉴于此,有必要针对现有技术的问题,提供ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车。本技术的目的是通过以下技术方案实现的ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车,其包括车体及安装于车体上的与车体信号连接的控制系统,所述控制系统包括一角度传感器及ー单片机,所述角度传感器和所述单片机信号连接,所述单片机的型号是C8051F310。所述控制系统还包括ー动カ系统,所述单片机通过所述动カ系统和所述车体信号连接。与现有技术相此,本技术的优点在于本技术利用角度传感器感应方向并将方向信号传输至所述单片机,单片机控制车体平衡行走,自动化程度高,且结构简单,易于实现。附图说明图I是本技术实施例的模块结构示意图。具体实施方式如图I所示,具有新型控制系统的双轮自平衡电动车,其包括车体及设置于车体上的与车体信号连接的控制系统,所述控制系统包括一角度传感器及ー单片机,所述角度传感器和所述单片机信号连接,所述单片机的型号是C8051F310。具体的,所述控制系统还包括ー动カ系统,所述单片机通过所述动カ系统和所述车体信号连接。双轮自平衡电动车行驶时,所述角度传感器感应车体的角度信息并将该信息传输至单片机,单片机根据所述角度信息产生控制 ...
【技术保护点】
一种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车,其特征在于:其包括车体及安装于车体上的与车体信号连接的控制系统,所述控制系统包括一角度传感器及一单片机,所述角度传感器和所述单片机信号连接,所述单片机的型号是C8051F310。
【技术特征摘要】
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