【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机外置式自平衡双轮电动车，属于交通工具
技术介绍
当今社会经济不断发展，交通工具日益增多，面临越来越拥挤的城市道路，路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐，对有着13亿多人口的中国，让城市道路来适应我们的交通工具已经不太现实了，只有让我们的交通工具来适应我们的道路才是出路，同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们，而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具，来解决这些日益尖锐的矛盾。目前市场上开始流传的自平衡电动车，也被称作为思维车，利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电机，控制电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。目前市场上...
【技术保护点】
一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车有一套车稳定运行控制方法：电动车转向装置未转动，单个电机运行受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小给予受阻电机适当补偿量，或者给予受阻电机适当补偿量给予另一电机适当限制量，或者仅给予另一电机限制量，从而使车体回到稳定运行状态。
【技术特征摘要】
1.一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车有一套车稳定运行控制方法：电动车转向装置未转动，单个电机运行受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小给予受阻电机适当补偿量，或者给予受阻电机适当补偿量给予另一电机适当限制量，或者仅给予另一电机限制量，从而使车体回到稳定运行状态。2.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述控制器检测到车体发生转向为控制器在采集陀螺仪，加速计数据，霍尔传感器数据后，解算出当前车体姿态，得出当前车体处于转向状态，所述自平衡双轮电动车转向装置未转动，为自平衡双轮电动车转向装置上的霍尔传感器数据显示驾驶者未进行转向操作。3.根据权利要求1或2所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于电机最大运行驱动量为Umax，受阻电机在受阻前瞬间驱动量为U原，受阻电机受阻的驱动量U阻，当0＜U阻＜Umax-U原：单个电机受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小，仅给予受阻电机适当补偿量，使车体回到原稳定运行状态；或者，给予受阻电机适当补偿量给予另一电机适当限制量，使车体回到稳定运行状态；或者，仅给予另一电机限制量，使车体回到稳定运行状态。4.根据根据权利要求1或2所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于单个电机受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小，仅给予受阻电机适当补偿量，补偿量为U等于车体偏离预定值转动的角度W乘于补偿系数K, 使车体回到原稳定运行状态。5.根据权利要求1或2所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于电机最大运行驱动量为Umax，自平衡双轮电动车转向装置未转动，单个电...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州爱尔威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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