平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及平衡车技术领域，提供一种平衡车，包括车体、设于车体内的控制单元和电池组件、设于车体外侧的车轮以及驱动车轮转动的驱动单元，控制单元电连接于驱动单元和电池组件，还包括用于监控控制单元工作温度和电池组件工作电流的温控单元，温控单元分别电连接于驱动单元和电池组件，温控单元包括温度传感器、散热装置以及主控芯片。本实用新型专利技术提供的平衡车，车体内增设温控单元，利用温控单元对主要发热元件控制单元进行工作温度调控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种工作温度可主动调控的平衡车。
技术介绍
平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随心所欲地控制驾驶速度及前进方向。其原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，在精密且高速的中央微处理器计算出适合的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。目前平衡车分为两类：两轮平衡车和独轮平衡车。目前，现有平衡车的车体内安设风扇等散热装置，用于降低车体内驱动单元、控制单元等发热源的温度，但以上散热模式过于被动，无法反馈发热源的温度状况，平衡车即使增设散热装置对车体内部进行降温，也因发热源持续发热得不到有效降温而导致控制单元和电池组件等部件出现故障。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提供一种平衡车，旨在解决现有平衡车的控制单元的工作温度不可调控的问题。本技术是这样实现的，平衡车，包括车体、设于所述车体内的控制单元和电池组件、设于车体外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动单元，所述控制单元电连接于所述驱动单元和所述电池组件，还包括用于监控所述控制单元工作温度和所述电池组件工作电流的温控单元，所述温控单元分别电连接于 所述驱动单元和所述电池组件，所述温控单元包括：若干分别设于所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元上且用于实时监测所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元的工作温度的温度传感器；设于所述车体内，且用于降低所述控制单元和所述电池组件工作温度的散热装置；设于所述控制单元上，且输入端接于所述温度传感器的输出端，控制端接于所述散热装置的受控端，根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述散热装置或根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述电池组件的输出电流的主控芯片。进一步地，所述散热装置包括用于存储冷却液且设于所述车体内的容纳腔体、若干设于所述控制单元和所述电池组件处的冷却块以及驱动冷却液循环流动于所述容纳腔体和所述冷却块之间的泵体，所述泵体、所述容纳腔体以及所述冷却块三者相连通，所述泵体电连接于所述主控芯片且设于所述车体内。进一步地，还包括导热压板，所述导热压板包裹于所述电池组件外侧且与电池组件的外壁相抵顶接触。进一步地，还包括导热管，所述控制单元包括主控制板以及若干副控制板，所述导热管设于各所述主控制板上。进一步地，还包括电连接于所述主控芯片的散热风扇，所述散热风扇嵌设于所述车体的内壁上。优选地，所述车体包括支撑组件以及盖设于所述支撑组件上的底壳体，所述散热风扇嵌设于所述底壳体的内壁上且位于所述主控制板的上方。进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板以及可相对所述第一支撑板扭转的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有一连接件。进一步地，所述驱动单元为一电机，所述电机包括置于所述车轮内的动子部以及与所述动子部相对转动的定子部，所述定子部固定连接于所述车体上， 所述温度传感器设于所述动子部上。与现有技术相比，本技术提供的平衡车，在车体内增设用于监控控制单元工作温度和电池组件工作流的温控单元。其工作原理如下：第一，被动反馈。温度传感器实时监控控制单元、电池组件以及驱动单元的工作温度并将温度信号发送至主控芯片进行比较，主控芯片根据比较结果，从而达到是否驱动散热装置的对控制单元和电池组件进行散热降温的目的。第二，主动反馈。当主控芯片持续接收到温度传感器的温度信号时，即散热装置对控制单元和电池组件降温未果或出现故障时，主控芯片则控制电池组件降低输出电流，使得整个电路的电流减小，以实现控制单元和电池组件减少发热，从而达到主动降温的目的。附图说明图1是本技术实施例提供的温控单元调控控制单元和电池组件的示意图；图2是本技术实施例提供的温度传感器分布示意图；图3是本技术实施例提供的散热装置设于车体内的示意图；图4是本技术实施例提供的主控制板的示意图；图5是本技术实施例提供的平衡车的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件 上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。请参考图1、图2、图3和图5，本技术实施提供的平衡车包括车体1、设于车体1内的控制单元2和电池组件4、设于车体1外侧的车轮8以及驱动车轮8转动的驱动单元3，控制单元2电连接于驱动单元3和电池组件4，还包括用于监控控制单元2工作温度和电池组件4工作电流的温控单元5，温控单元5分别电连接于驱动单元3和电池组件4，温控单元5包括：温度传感器51、散热装置52以及主控芯片53，若干温度传感器51设于控制单元2、电池组件4以及驱动单元3上，且用于实时监测控制单元2、电池组件4以及驱动单元3的工作温度；散热装置52设于车体1内，且用于降低控制单元2和电池组件4工作温度；主控芯片53设于控制单元2上，且主控芯片53的输入端接于温度传感器51的输出端，主控芯片53的控制端接于散热装置52的受控端，其功能是可根据温度传感器51检测的温度信号控制散热装置52或根据温度传感器51检测的温度信号控制电池组件4的输出电流。本技术实施例提供平衡车，其工作过程如下：第一，被动反馈。温度传感器51实时监控控制单元2、电池组件4以及驱动单元3的工作温度并将温度信号发送至主控芯片53进行比较，主控芯片53根据比较结果，是否驱动散热装置52的对控制单元2和电池组件4进行散热降温，直至温度传感器51停止工作，即无温度信号发至主控芯片53。第二，主动反馈。当主控芯片53持续接收到温度传感器51的温度信号时，即散热装置52对控制单元2和电池组件4降温未果或出现故障时，主控芯片53则控制电池组件4降低输出电流，使得整个电路的电流减小，以实现控制单元2和电池组件4减少发热，从而达到主动降温的目的。需要说明的是，主控芯片53固焊于控制单元2上，可为市售的PLC等功能芯片，温度传感器51则为市售的温度探头，接触式或非接触式的均可。具体地，请参考图3，散热装置52包括用于存储冷却液的容纳腔体521、若干设于控制单元2和电池组件4处的冷却块522以及驱动冷却液循环流动的泵体523，这里，冷却块522集中放置在控制单元2和电池组件4的发热处，冷却块522的形状不受限制。泵体523、容纳腔体521以及冷却块522三者相连通，泵体523为冷却液循环流动提供动力。容纳腔体521和泵体523均设于车体1内，优选地，容纳腔体521和泵体523可设于控制单元2上。泵体523电连接于主控芯片53，即当主控芯片53接收到来自温度传感器51的温度信号时，进行比对后，发出指令启动泵体523，使冷却液在容纳腔体5本文档来自技高网...

【技术保护点】
平衡车，包括车体、设于所述车体内的控制单元和电池组件、设于车体外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动单元，所述控制单元电连接于所述驱动单元和所述电池组件，其特征在于，还包括用于监控所述控制单元工作温度和所述电池组件工作电流的温控单元，所述温控单元分别电连接于所述驱动单元和所述电池组件，所述温控单元包括：若干分别设于所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元上且用于实时监测所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元的工作温度的温度传感器；设于所述车体内，且用于降低所述控制单元和所述电池组件工作温度的散热装置；设于所述控制单元上，且输入端接于所述温度传感器的输出端，控制端接于所述散热装置的受控端，根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述散热装置或根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述电池组件的输出电流的主控芯片。

【技术特征摘要】
1.平衡车，包括车体、设于所述车体内的控制单元和电池组件、设于车体外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动单元，所述控制单元电连接于所述驱动单元和所述电池组件，其特征在于，还包括用于监控所述控制单元工作温度和所述电池组件工作电流的温控单元，所述温控单元分别电连接于所述驱动单元和所述电池组件，所述温控单元包括：若干分别设于所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元上且用于实时监测所述控制单元、所述电池组件以及所述驱动单元的工作温度的温度传感器；设于所述车体内，且用于降低所述控制单元和所述电池组件工作温度的散热装置；设于所述控制单元上，且输入端接于所述温度传感器的输出端，控制端接于所述散热装置的受控端，根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述散热装置或根据所述温度传感器检测的温度信号控制所述电池组件的输出电流的主控芯片。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述散热装置包括用于存储冷却液且设于所述车体内的容纳腔体、若干设于所述控制单元和所述电池组件处的冷却块以及驱动冷却液循环流动于所述容纳腔体和所述冷却块之间的泵体，所述泵体、所述容纳腔体以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，王永涛，
申请(专利权)人：深圳市鳄鱼平衡车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44