【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通工具
，具体涉及一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的平衡车由于涉及结构存在缺陷，导致其存在结构复杂，重量大，灵活性差等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的缺陷和不足，本技术提供了一种机构设计简单合理的平衡车。本技术的技术效果通过以下技术方案实现：一种平衡车，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣合形成腔体，在所述腔体内部，设置有主轴，在所述主轴两端分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在腔体外侧，在所述腔体内还设置有两个控制单元，所述控制单元分别对驱动装置进行控制。进一步地，所述驱动装置包括车轮，以及驱动所述车轮转动的电机，所述电机通过电机定位块与主轴定位块连接在主轴上，所述电机定位块与主轴定位块通过支撑板固定连接。进一步地，所述主轴定位块通过轴承套设在主轴上。进一步地，所述轴承为滑动轴承。进一步地，所述控制单元为电机驱动板，在所述电机驱动板上集成陀螺仪、加速传感器以及姿态感应模块。进一步地，在所述腔体内设置有电池。进一步地，所述电池为两块，分别与所述驱动装置与所述控制单元连接。进一步地，在所述上壳体上表面设置有硅胶垫。本技术的有益效果是：本技术所公开的平衡车，结构设计简单合理，通过主轴将两个车轮与...
【技术保护点】
一种平衡车，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣合形成腔体，其特征在于：在所述腔体内部，设置有主轴，在所述主轴两端分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在腔体外侧，在所述腔体内还设置有两个控制单元，所述控制单元分别对驱动装置进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣合形成腔体，其特征在于：在所述腔体内部，设置有主轴，在所述主轴两端分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在腔体外侧，在所述腔体内还设置有两个控制单元，所述控制单元分别对驱动装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述驱动装置包括车轮，以及驱动所述车轮转动的电机，所述电机通过电机定位块与主轴定位块连接在主轴上，所述电机定位块与主轴定位块通过支撑板固定连接。
3.根据权利要求2所...
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