平衡车制造技术

本申请公开了一种平衡车，包括：设有第一踏板体和第二踏板体的车体，其中，第一踏板体，包括第一架体和设在第一架体的电池；第二踏板体，与第一踏板体连接，包括第二架体和设在第二架体的控制电路模块；电池与控制电路模块之间的距离位于100至200cm之间，车体的长度位于420至500cm之间。这样，可以减小电池和控制电路模块之间的力矩差而对平衡车的平衡性的影响。因此在不增大平衡车的长度时，也可以在一定程度上保证平衡车的平衡性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及平衡车
，尤其涉及一种电池和控制电路模块设置的较近的平衡车。
技术介绍
平衡车是利用动态平衡原理来控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜，可以控制平衡车的行驶速度及前进方向。目前的平衡车主要有独轮平衡车和双轮平衡车。因双轮平衡车的稳定性高、驾驶简单，尤其受广大消费者的喜爱。以双轮平衡车为例，平衡车一般包括车体和设置于车体两侧的车轮。在具体结构中，车体包括彼此连接的第一踏板体和第二踏板体。第一踏板体包括架体、设置于架体中的电池等。第二踏板体包括架体、设置于架体中的控制电路模块等。在安装或使用一段时间后，第一踏板体和第二踏板体之间的力矩会产生不平衡。现有中，通常将车体的长度设置的较长，以减少部件集中设置而造成的力矩不平衡。但是，这样会导致平衡车的体积较大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种平衡车，可以保持第一踏板体和第二踏板体的力矩平衡，并减小平衡车的体积。本技术的平衡车，包括设有第一踏板体和第二踏板体的车体，其中，所述第一踏板体，包括第一架体，以及分别设在所述第一架体的电池和驱动电路模块；所述第二踏板体，与所述第一踏板体连接，包括第二架体，以及分别设在所述第二架体的控制电路模块，和与所述第一踏板体的驱动电路模块关于所述车体的中心线对称设置的驱动电路模块；所述电池与所述控制电路模块之间的距离位于100至200cm之间，所述车体的长度位于420至500cm之间。优选的，所述电池与所述控制电路模块之间的距离位于130至160cm之间，所述车体的长度位于430至460cm之间。优选的，所述第一踏板体的驱动电路模块与所述第二踏板体的驱动电路模块之间的距离位于300至400cm之间。优选的，所述第一架体设有至少两个用于安装所述电池的电池安装部，和/或所述第二架体设有至少两个用于安装所述控制电路模块的控制电路模块安装部。优选的，相邻两个所述电池安装部部分重叠，且各所述电池安装部均设有定位孔。优选的，相邻两个所述控制电路模块安装部部分重叠，且各所述控制电路模块安装部均设有定位孔。优选的，还包括设置在所述第一架体的底部并与所述电池配合的第一导轨，和/或设置在所述第二架体的底部并与所述控制电路模块配合的第二导轨。优选的，所述第一导轨为设置在所述第一架体的底部的第一滑槽，所述电池的底部设有与所述第一滑槽配合的凸起。优选的，所述第二导轨为设置在所述第二架体的底部的第二滑槽，所述控制电路模块的底部设有与所述第二滑槽配合的凸起。优选的，所述第一架体和所述第二架体均设有一个用于安装所述驱动电路模块的驱动电路模块安装部。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：将电池与控制电路模块之间的距离设置在100至200cm之间，并将车体的长度设置在420至500cm之间时，车体的长度设置的较现有的车体的长度小，可以主要考虑重量较大的电池和控制电路模块之间的力矩差异对平衡车的平衡性影响，又因电池和控制电路模块之间的距离比现有中电池和控制电路模块之间的距离近，可以减小电池和控制电路模块之间的力矩差而对平衡车的平衡性的影响。这样在不增大平衡车的长度时，也可以在一定程度上保证平衡车的平衡性；将第一踏板体的驱动电路模块和第二踏板体的驱动电路模块对称设置，可以减少调节驱动电路模块的力矩的过程，提高工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例的平衡车的内部结构示意图。图2为本申请实施例的平衡车的内部结构俯视图。图3为本申请实施例的平衡车的主视图。图4为本申请实施例的电池安装部的示意图。图5为本申请实施例的车轮的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。如图1所示，本申请实施例的平衡车包括用于承载使用者的车体100和与车体100连接的车轮200。车体100分为两个彼此连接的第一踏板体1和第二踏板体2。各踏板体上分别设置一个车轮200，从而形成两个车轮200位于外侧而两个踏板体位于内侧的双轮平衡车。第一踏板体1包括第一架体11、设置于第一架体11上并用于给平衡车供电的电池12。第二踏板体2包括第二架体21、设置于第二架体21上并用于控制平衡车的控制电路模块22。为提高平衡车的平衡性能，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间(如图2所示)，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间(如图3所示)。更为优选地，电池12与控制电路模块22之间的距离L6在130至160cm之间，车体100的长度L2在430至460cm之间。因电池12和控制电路模块22所占的比重较大，当电池12和控制电路模块22之间的距离设置的较近时，即使电池12和控制电路模块22之间有力矩差，电池12和控制电路模块22之间的力矩差也较小(相对于现有中电池12和控制电路模块22之间的距离较远的来说)，对平衡车的平衡性能的影响也较小。又因电池12和控制电路模块22所占的比重较大，将电池12和控制电路模块22设置的过于靠近车体100的中心时，会降低平衡车在例如拐弯时的灵敏度。因此，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间。此外，又因电池12和控制电路模块22在第一踏板体1和第二踏板体2的各部件中所占的比重较大，又或者有些部件在第一踏板体1和第二踏板体2对称设置，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间时，可以忽略其他部件对平衡车的平衡性影响，而主要考虑重量较大的电池和控制电路模块之间的力矩差异对平衡车的平衡性影响。因此，综上考虑，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间。本申请实施例的平衡车还包括与车轮200电连接的驱动电路模块16、23(如图1所示)。第一架体11和第二架体21均设有驱动电路模块。其中，驱动电路模块16、23主要用于实现对车轮200的驱动，而控制电路模块22主要用于实现整车控制、重力感应等。两个驱动电路模块16、23之间的距离L5在300至400cm之间。优选地，两个驱动电路模块之间的距离L5在330至370cm之间。如此设置，可以使电池12、控制电路模块22、驱动电路模块16、23和车体100之间的尺寸保持在最佳状态，提高平衡车的平衡性和灵敏度。此外，电池12和控制电路模块22之间的距离可调，以通过调节电池12和控制电路模块22之间的距离来调节第一踏板体1和第二踏板体2的力矩，从而使得第一踏板体1和第二踏板体2之间保持力矩平衡，提高平衡车的平衡性和稳定性。其中，第一踏板体1的力矩中心和第二踏板体2的力矩中心相同。由于平衡车为左右对称结构，因此平衡车的中心为第一踏板体1和第二踏板体2的力矩中心。由于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车，其特征在于，包括设有第一踏板体和第二踏板体的车体，其中，所述第一踏板体，包括第一架体，以及分别设在所述第一架体的电池和驱动电路模块；所述第二踏板体，与所述第一踏板体连接，包括第二架体，分别设在所述第二架体的控制电路模块，和与所述第一踏板体的驱动电路模块关于所述车体的中心线对称设置的驱动电路模块；所述电池与所述控制电路模块之间的距离位于100至200cm之间，所述车体的长度位于420至500cm之间。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括设有第一踏板体和第二踏板体的车体，其中，所述第一踏板体，包括第一架体，以及分别设在所述第一架体的电池和驱动电路模块；所述第二踏板体，与所述第一踏板体连接，包括第二架体，分别设在所述第二架体的控制电路模块，和与所述第一踏板体的驱动电路模块关于所述车体的中心线对称设置的驱动电路模块；所述电池与所述控制电路模块之间的距离位于100至200cm之间，所述车体的长度位于420至500cm之间。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述电池与所述控制电路模块之间的距离位于130至160cm之间，所述车体的长度位于430至460cm之间。3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一踏板体的驱动电路模块与所述第二踏板体的驱动电路模块之间的距离位于300至400cm之间。4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一架体设有至少两个用于安装所述电池的电池安装部，和/或所述第二架体设有至少两个用于安装所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪学才，
申请(专利权)人：倪学才，
类型：新型
国别省市：广东;44