一种二轮车辆自动平衡起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轮车辆自动平衡起落架，包括直流驱动机构，传动软轴，安装支架，蜗杆蜗轮减速器，起落轮架、传感器、单片机，所述直流驱动机构的两侧分别设有传动软轴，所述直流驱动机构的驱动轴与传动软轴一端传动连接，所述直流驱动机构的下方设有安装支架，所述安装支架的两端均是固定有蜗杆蜗轮减速器，所述传动软轴的另一端分别与安装支架的两端的蜗杆蜗轮减速器传动连接。本实用新型专利技术在不改变原车结构和美观，使娇弱女士、老年群体、腿脚不够利索的人士对装备自动平衡起落架的车辆的驾驭更加得心应手，为电动车增大行驶里程创造了有利条件，缓和了增加电池组增大行驶里程和车身重量增加难以驾驭的矛盾。

Automatic balancing landing gear for two wheeled vehicle

The utility model discloses a two wheel vehicle automatic balance gear, including DC drive, drive shaft, mounting bracket, worm gear reducer, gear wheel, sensor, microcontroller, the DC drive mechanism are respectively arranged on both sides of the transmission shaft, the direct current driving mechanism connected to the drive shaft and the drive shaft one end of the transmission mechanism, a mounting bracket is arranged below the DC drive, both ends of the mounting bracket is fixed with a worm gear reducer, the other end of the transmission shaft and the worm wheel are respectively installed at both ends of the reducer connecting bracket. The utility model does not change the original car structure and appearance, so that people, old people, delicate lady legs not agile on the equipment automatic balance gear vehicle control more handy, and create favorable conditions for the electric vehicle mileage increases, alleviated the contradiction increase battery mileage and increase body weight increased to handle.

【技术实现步骤摘要】
一种二轮车辆自动平衡起落架
本技术涉及二轮车平衡
，尤其涉及一种二轮车辆自动平衡起落架。
技术介绍
自从二轮电动车、摩托车诞生以来，以其优越的灵活机动性、低成本运行深受人们的喜爱，加之电动车是目前世界上唯一能达到零排放的绿色环保机动车，已经深刻地改变了人们的出行方式。但是此类车辆的一个明显弊端，就是二轮行走系统的稳定性和安全性较差，低速和停车时容易失去平衡，必须依靠双脚的力量或踩下支撑架保持平衡，但这种平衡只是相对的，依然不够稳固，驾乘舒适性大打折扣。不仅如此，在雨雪天气和泥泞路面等恶劣条件下，以及娇弱女士、老年群体、腿脚不够利索人士对这类车辆的驾驭显得相当吃力。美国加州的LitMotors公司设计全封闭式自平衡二轮电动车，这款自平衡电动车是通过陀螺仪装置使车辆保持平衡的状态，加上全封闭车厢外壳，让骑乘者能够躲避风雨严寒，享受更为舒适的乘坐体验。这种高精度陀螺仪以及复杂的控制系统决定了它高昂的造价，技术不够成熟，离商业化道路依然遥远，况且长时间停车必须关闭自平衡系统以节约能耗，而借助支撑脚来维持静态平衡。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种二轮车辆自动平衡起落架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种二轮车辆自动平衡起落架，包括直流驱动机构，传动软轴，安装支架，蜗杆蜗轮减速器，起落轮架、传感器、单片机，所述直流驱动机构的两侧分别设有传动软轴，所述直流驱动机构的驱动轴与传动软轴一端传动连接，所述直流驱动机构的下方设有安装支架，所述安装支架的两端均是固定有蜗杆蜗轮减速器，所述传动软轴的另一端分别与安装支架的两端的蜗杆蜗轮减速器传动连接，所述蜗杆蜗轮减速器的下端设有起落轮架，所述起落轮架与蜗杆蜗轮减速器的输出轴传动连接，所述直流驱动机构、传感器、单片机均固定在二轮车辆内部，所述单片机分别与、传感器、直流驱动机构电连接。优选的，所述蜗杆蜗轮减速器为悬臂输出轴，所述蜗杆蜗轮减速器的蜗轮箱为全封闭结构，且具有自锁特性。优选的，所述传动软轴为内置或外置安装，所述传动软轴外壁套有轴套。优选的，所述单片机连接外端控制开关，所述控制开关设在二轮车辆手把上，所述控制开关上设有“手动起/落”和“自动”两种模式。优选的，所述起落轮架与蜗杆蜗轮减速器为活动连接，所述蜗轮箱外均装有阻尼扭簧，所述起落轮架具有自锁特性且设有弹簧减震和滚轮。优选的，所述起落轮架的传动与连接形式不局限于蜗杆蜗轮减速器，还可以是齿轮、链轮、同步带轮及直接传动形式的任意一种。本技术中的有益效果是：二轮车辆底端安装有自动平衡起落架，增加了乘坐的舒适性和安全性，操作方便，结构简单，工作可靠，成本较低，外形美观，易于商业化，设计成全封闭机械式二轮自平衡车辆，起落轮架与蜗轮箱装有阻尼扭簧，以克服起落轮架的重力；起落轮架设有弹簧减震和滚轮弹性双重减震，改善运行时的噪声和振动，直流驱动机构、感应器和单片机均隐藏安装于车身内部，起落轮架自身具备自锁特性，起落轮架两侧同步地上下摆动，向下运动与地面接触时达到平衡车辆和停车的目的，在正常行驶时起落轮架向上收起；本技术不改变原车结构和美观，使娇弱女士、老年群体、腿脚不够利索的人士对装备自动平衡起落架的车辆的驾驭更加得心应手，为电动车增大行驶里程创造了有利条件，缓和了增加电池组增大行驶里程和车身重量增加难以驾驭的矛盾。附图说明图1为本技术提出的一种二轮车辆自动平衡起落架的结构示意图。图2为本技术提出的一种自动平衡起落架的传动软轴内置安装示意图。图3为本技术提出的一种二轮车辆自动平衡起落架装备在车架上的落下时的工作状态和控制开关局部放大图。图4为本技术提出的一种二轮车辆自动平衡起落架直流驱动机构的结构图。图5为本技术提出的一种二轮车辆自动平衡起落架蜗轮蜗杆减速器和起落轮架的结构图。图中：①－直流驱动机构，②－传动软轴，③－安装支架，④－蜗杆蜗轮减速器，⑤－起落轮架，1—套管卡箍，2—螺丝，3—管接头，4—蜗杆蜗轮减速直流永磁电机，5—轴承，6—安装板，7—方管，8—钣金，9—输出轴，10—从动同步带轮，11—螺丝，12—主动同步带轮，13—螺丝，14—同步带，15—隔离套筒，16—传感器，17—传感器卡箍，18—加强板，19—螺丝，20—螺丝，21—蜗杆压盖，22—密封垫片，23—推力轴承，24—滚针轴承，25—蜗杆，26—蜗轮箱，27—轴承，28—蜗轮，29—轴承，30—密封垫圈，31—蜗轮压盖，32—扭簧，33—螺丝，34—螺丝，35—摆动头，36—弹簧，37—轮叉，38—螺母，39—开口销，40—滚轮垫片，41—滚轮组件，42—螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种二轮车辆自动平衡起落架，直流驱动机构①隐藏安装于车身内部，在单片机和控制开关的控制下，驱动左右两条传动软轴②旋转，传动软轴②驱动安装在安装支架③上具有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器④的蜗杆25旋转，经过蜗轮28减速后驱动起落轮架⑤上下摆动，当左右起落轮架⑤同步地向下运动接触地面时，能够让二轮车辆保持平衡状态，无论是临时停车还是长时间停车都稳定可靠。车辆达到一定速度后，自动或手动让左右起落轮架⑤抬起，不会影响正常行车。直流驱动机构①的蜗杆蜗轮减速直流永磁电机4用螺丝11固定在安装板6上，其输出轴上用螺丝13紧定安装主动同步带轮12，经过同步带14传递到从动同步带轮10，驱动与其使用同轴固联的输出轴9，两者通过螺丝13锁紧固联；输出轴9两端支承于轴承5上，并制有非圆形内孔，可以方便地插入联接两条软轴，即图4中的两条软轴②；管接头3用螺丝2安装在安装板6或加强板18上，用于传动软轴套管；套管卡箍1用于卡紧传动软轴②；安装板6与加强板18用隔离套筒15和方管7隔离并用螺丝19锁紧；传感器卡箍17用于安装传感器16。整个机构结构紧凑，小巧实用，便于隐藏布置在车身内部。左右对称布置的蜗杆蜗轮减速器④的蜗杆25密封安装在蜗轮箱26内，并使用推力轴承23和滚针轴承24支承，上端由密封垫片22密封，蜗杆压盖21压住密封垫片22后，用螺丝20紧固。蜗轮28也是密封安装在蜗轮箱26内，使用轴承27、29支承，密封垫圈30和蜗轮压盖31用螺丝33压紧固定。左右对称布置的起落轮架⑤的摆动头35径向孔插入蜗轮28的悬臂端后用螺丝34锁紧，扭簧32的一端依靠螺丝33锁紧，另一端预紧后插入摆动头35的小孔内，摆动头35与轮叉37之间使用弹簧36固定联接，滚轮垫片40贴在轮叉37内侧，滚轮组件41的两端嵌装有轴承，穿入螺栓42，并用螺母38锁紧后，装上开口销39防止螺母38松动脱落。安装支架③固定在车辆刚性骨架上，两侧安装蜗轮蜗杆减速器④，安装支架③具有一定的刚性和弹性，增加车辆的稳定性，安装支架③两边制有折弯并加强的护耳，可以对蜗杆蜗轮减速器④和起落轮架⑤起到防护作用；传感器有车速传感器、过载保护传感器和用于检测起落轮架⑤摆动的上下极限的外置型接近传感器或使用内置型角位移传感器，起落轮架⑤在放下过程中由于路面坑洼和底盘高度变化可能存在过载的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轮车辆自动平衡起落架，其特征在于：包括直流驱动机构，传动软轴，安装支架，蜗杆蜗轮减速器，起落轮架、传感器、单片机，所述直流驱动机构的两侧分别设有传动软轴，所述直流驱动机构的驱动轴与传动软轴一端传动连接，所述直流驱动机构的下方设有安装支架，所述安装支架的两端均固定有蜗杆蜗轮减速器，所述传动软轴的另一端分别与安装支架的两端的蜗杆蜗轮减速器传动连接，所述蜗杆蜗轮减速器的下端设有起落轮架，所述起落轮架与蜗杆蜗轮减速器的输出轴传动连接，所述直流驱动机构、传感器、单片机均固定在二轮车辆内部，所述单片机分别与传感器、直流驱动机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种二轮车辆自动平衡起落架，其特征在于：包括直流驱动机构，传动软轴，安装支架，蜗杆蜗轮减速器，起落轮架、传感器、单片机，所述直流驱动机构的两侧分别设有传动软轴，所述直流驱动机构的驱动轴与传动软轴一端传动连接，所述直流驱动机构的下方设有安装支架，所述安装支架的两端均固定有蜗杆蜗轮减速器，所述传动软轴的另一端分别与安装支架的两端的蜗杆蜗轮减速器传动连接，所述蜗杆蜗轮减速器的下端设有起落轮架，所述起落轮架与蜗杆蜗轮减速器的输出轴传动连接，所述直流驱动机构、传感器、单片机均固定在二轮车辆内部，所述单片机分别与传感器、直流驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种二轮车辆自动平衡起落架，其特征在于：所述蜗杆蜗轮减速器为悬臂输出轴，所述蜗杆蜗轮减速器的蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨纯金，
申请(专利权)人：杨纯金，
类型：新型
国别省市：浙江,33