一种骑行设备的控制系统、方法及自行车技术方案

本发明专利技术实施例提供一种骑行设备的控制系统、方法及自行车，能够提高能源利用率。该骑行设备的控制系统包括能量转换模块，用于将机械能转换为电能；控制器，连接能量转换模块，用于确定骑行设备处于的上下坡行驶状态，根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，控制能量转换模块是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。

Control system, method and bicycle for riding equipment

The embodiment of the invention provides a control system, a method and a bicycle for riding equipment. A control system of the equipment including riding energy conversion module for converting mechanical energy into electric energy; the controller is connected with the power conversion module is used to determine the equipment in the riding on the downhill running state, according to the status of equipment in the riding on the downhill, control energy conversion module will ride equipment to produce mechanical energy into electric energy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能控制领域，尤其涉及一种骑行设备的控制系统、方法及自行车。
技术介绍
自行车等这类骑行设备凭借低碳环保、经济方便等优点已经成为人们不可或缺的代步工具。这类骑行设备在行驶过程中会产生大量的机械能，而现有技术中对这些机械能并没有有效利用，导致了能源的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种骑行设备的控制系统、方法及自行车，用以提高能源利用率。本专利技术实施例提供一种骑行设备的控制系统，包括：能量转换模块，用于将机械能转换为电能；控制器，连接所述能量转换模块，用于确定骑行设备处于的上下坡行驶状态，根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，控制所述能量转换模块是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。本专利技术实施例提供一种自行车，包括上述控制系统。本专利技术实施例提供一种骑行设备的控制方法，包括：确定骑行设备处于的上下坡行驶状态；根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，确定是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。本专利技术实施例提供的骑行设备的控制系统、方法及自行车，根据骑行设备处于的上下坡行驶状态来确定是否将骑行设备产生的机械能转换为电能加以利用，对骑行设备在行驶过程中产生的机械能进行了合理利用，提高了能源利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术骑行设备的控制系统实施例结构示意图之一；图2为本专利技术骑行设备的控制系统实施例结构示意图之二；图3为本专利技术骑行设备的控制系统实施例能量转换模块结构示意图；图4为本专利技术骑行设备的控制系统实施例结构示意图之三；图5为本专利技术骑行设备的控制方法实施例流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的一种骑行设备的控制系统如图1所示，可以包括：能量转换模块101，用于将机械能转换为电能；控制器100，连接能量转换模块101，用于确定骑行设备处于的上下坡行驶状态，根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，控制能量转换模块101是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。进一步的，控制器100，具体用于当确定骑行设备处于下坡行驶状态时，控制能量转换模块101将骑行设备产生的机械能转换为电能；当确定骑行设备不处于下坡行驶状态时，控制能量转换模块101不将骑行设备产生的机械能转换为电能。当骑行设备处于下坡行驶状态时，骑行设备的行驶速度较快，骑行人员需要通过刹车来降低骑行设备的行驶速度，消耗机械能，因此，当骑行设备处于下坡行驶状态时将骑行设备产生的机械能转换为电能加以利用，当骑行设备不处于下坡行驶状态时，不将骑行设备产生的机械能转换为电能，不会增加骑行人员的骑行负担。可见，本专利技术实施例提供的骑行设备的控制系统，根据骑行设备处于的上下坡行驶状态来确定是否将骑行设备产生的机械能转换为电能加以利用，对骑行设备在行驶过程中产生的机械能进行了合理利用，提高了能源利用率。本专利技术实施例提供的控制系统可以应用于自行车、人力三轮车等各种骑行设备。在本专利技术的一个具体实施例中，骑行设备的骑行人员可以通过按键、拨码开关等方式向控制器100输入行驶状态指示消息，该行驶状态指示信息可以包括下坡状态指示消息和非下坡状态指示消息两类；即当骑行设备处于下坡行驶状态时，骑行设备的骑行人员向控制器100输入下坡状态指示消息，当骑行设备不处于下坡行驶状态时，骑行设备的骑行人员向控制器100输入非下坡状态指示消息。控制器100可以根据接收到的行驶状态指示消息来确定骑行设备处于的上下坡行驶状态；即当控制器100接收到该下坡状态指示消息时，确定骑行设备处于下坡行驶状态，控制能量转换模块101将骑行设备产生的机械能转换为电能；当控制器100接收到非下坡状态指示消息时，确定骑行设备不处于下坡行驶状态，控制能量转换模块101不将骑行设备产生的机械能转换为电能。在本专利技术的另一个具体实施例中，确定骑行设备处于的上下坡行驶状态也可以无需骑行人员的人工参与。例如，如图2所示，骑行设备的控制系统具体包括能量转换模块101、控制器100和倾角检测模块102，其中：倾角检测模块102，用于检测骑行设备行驶过程中骑行设备的前倾角度；此时，控制器100，具体用于获取倾角检测模块102检测得到的前倾角度，根据该前倾角度来判断骑行设备处于的上下坡行驶状态；当该前倾角度达到预设倾角时，确定骑行设备处于下坡行驶状态，控制能量转换模块101将骑行设备产生的机械能转换为电能；当该前倾角度未达到预设倾角时，确定骑行设备不处于下坡行驶状态，控制能量转换模块101不将骑行设备产生的机械能转换为电能。实际实施时，上述预设倾角也可以考虑骑行设备具体状况、行驶路面具体状况等各方面因素，结合历史经验数据进行设定，本专利技术对此不作具体限定。其中，倾角检测模块102，具体可以但不限于为陀螺仪等倾角检测器件。在本专利技术的其它具体实施例中，控制系统也可以采用其它方式实现骑行设备处于的上下坡行驶状态的确定，在此不再举例详述。图1、图2所示的骑行设备的控制系统中的控制器100，具体可以但不限于为单片机、MCU(MicroControlUnit，微控制单元)等控制器件。在本专利技术实施例中，能量转换模块101具有多种实现方式，例如可以为图3所示，包括：发电机1011，用于将骑行设备车轮花鼓产生的机械能转换为交流电能；整流器1012，用于将发电机1011转换得到的交流电能转换为直流电能。具体的，控制器100在确定骑行设备处于下坡行驶状态时，控制该发电机1011启动，进行能量转换，即实现控制能量转换模块101将骑行设备产生的机械能转换为电能；在确定骑行设备不处于下坡行驶状态时，控制该发电机1011关闭，不进行能量转换，即实现控制能量转换模块101不将骑行设备产生的机械能转换为电能。具体实施时，骑行设备的车轮花鼓可以通过链条、齿轮等机械传动构件与发电机1011转子连接，通过车轮花鼓旋转带动发电机1011转子旋转，实现机械能到交流电能的转换。整流器1012的具体形式可以采用现有技术任一一种整流器形式。当然，能量转换模块101也可以采用其它能量转换电路实现，除了利用骑行设备车轮花鼓进行能量转换外，也可以利用骑行设备的其它组件进行能量转换，在此不再举例详述。能量转换模块101转换得到的电能可以用于为骑行设备自身的用电单元充电。例如骑行设备的夜间行驶指示灯，该夜间行驶指示灯通常采用蓄电池供电，在蓄电池电量不足时，需要人为将蓄电池取下进行充电，因此，若利用能量转换模块101转换得到的电能为该夜间行驶指示灯的蓄电池充电，不但可以节约能源，也大大方便了骑行人员。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述任一骑行设备的控制系统还可以包括一个储能模块103，如图4所示，该储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骑行设备的控制系统，其特征在于，包括：能量转换模块，用于将机械能转换为电能；控制器，连接所述能量转换模块，用于确定骑行设备处于的上下坡行驶状态，根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，控制所述能量转换模块是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。

【技术特征摘要】
1.一种骑行设备的控制系统，其特征在于，包括：能量转换模块，用于将机械能转换为电能；控制器，连接所述能量转换模块，用于确定骑行设备处于的上下坡行驶状态，根据确定的骑行设备处于的上下坡行驶状态，控制所述能量转换模块是否将骑行设备产生的机械能转换为电能。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当确定骑行设备处于下坡行驶状态时，控制所述能量转换模块将骑行设备产生的机械能转换为电能；当确定骑行设备不处于下坡行驶状态时，控制所述能量转换模块不将骑行设备产生的机械能转换为电能。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当接收到下坡状态指示消息时，确定骑行设备处于下坡行驶状态；当接收到非下坡状态指示消息时，确定骑行设备不处于下坡行驶状态。4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括：倾角检测模块，用于检测骑行设备行驶过程中骑行设备的前倾角度；所述控制器，具体用于获取所述倾角检测模块检测得到的前倾角度；当所述前倾角度达到预设倾角时，确定骑行设备处于下坡行驶状态；当所述前倾角度未达到预设倾角时，确定骑行设备不处于下坡行驶状态。5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述能量转换模块，具体包括：发电机，用于将骑行设备车轮花鼓产生的机械能转换为交流电能；整流器，用于将所述发电机转换得到的交流电能转换为直流电能。6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括：储能模块，连接所述能量转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大龙，
申请(专利权)人：乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11