【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车
,尤其涉及一种双轮自平衡车。
技术介绍
双轮自平衡车是一种由电力驱动、具有自我平衡能力的新型交通工具,通常作为每日通勤使用或者休闲运动,可极大地缓解资源消耗和空气污染。人在使用时双腿踏放在踩踏板上,根据使用者身体的变化来控制车体运行。双轮自平衡车在较为平坦的路况状态下可顺畅滑行,但当遭遇较为复杂的地势环境时,可能存在各种障碍物,对于一些较高大的障碍,上述双轮自平衡车的运动形式存在难以逾越或越障效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题,而提供一种可弹跳越障的双轮自平衡车,使其在遭遇障碍物时能够高效快速地逾越。本技术的技术方案是:本技术所述的一种双轮自平衡车,包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮,其特征在于:还包括一个弹跳机构,所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线;其中,所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔,所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处,所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内,下端连接在弹跳板的上端面上;所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接,所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘,所述每个拉紧线一端对应卷绕在卷线盘上,另一端连接在弹跳板下端面上。藉由上述结构,本技术可通过所述拉紧绳的卷绕来控制拉力弹簧的长度向下拉伸变化,从而使拉力弹簧蓄能并在弹性势能释放时形成弹跳的运动形式,垂直弹跳运动形式与平移运动形式相结合,可使其越过一定高度的障碍物 ...
【技术保护点】
一种双轮自平衡车,包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮,其特征在于:还包括一个弹跳机构,所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线;其中,所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔,所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处,所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内,下端连接在弹跳板的上端面上;所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接,所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘,所述每个拉紧线一端对应卷绕在卷线盘上,另一端连接在弹跳板下端面上。
【技术特征摘要】
1.一种双轮自平衡车,包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮,其特征在于:还包括一个弹跳机构,所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线;其中,所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔,所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处,所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内,下端连接在弹跳板的上端面上;所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接,所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘,所述每个拉紧线一端对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张于平,
申请(专利权)人:温岭市珊瑚机械配件厂,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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